Processing math: 100%

Смешанное произведение векторов, свойства, координатное представление

Смешанное произведение векторов

Определение
Векторы a,b, и c, сведенные к общему началу, образуют тройку векторов.

Определение
Тройка некомпланарных векторов a,b,c называется правой, если направление вектора a совмещается с направлением вектора b кратчайшим путём при повороте против часовой стрелки вокруг вектора c (рисунок 1).

Определение
Тройка некомпланарных векторов a,b,c называется левой, если направление вектора a совмещается с направлением вектора b кратчайшем путём при повороте по часовой стрелки вокруг вектора c (рисунок 2).

Рисунок 1

Рисунок 2

Любая некомпланарная тройка векторов задаёт параллелепипед, ребрами которого выступают эти векторы. Если же векторы компланарны или два из них коллинеарны, то параллелепипед вырождается в параллелограмм.

Читать далее «Смешанное произведение векторов, свойства, координатное представление»

Pасстояние между двумя точками

Пусть заданы две точки B1(α1,β1,γ1) и B2(α2,β2,γ2). Попробуем интерпретировать понятие расстояния между двумя точками и изобразить это в трехмерной системе координат, чтобы понять геометрический смысл. Для этого построим параллелепипед, в котором вектор ¯B1B2 будет его главной диагональю.

Принцип проектирования точек на координатные оси показан на данном рисунке на примере точки B2. Для точки B1 ситуация аналогична. Итак, найдя проекции точек B1 и B2, мы тем самым нашли проекции вектора ¯B1B2.

Обозначим две вершины параллелепипеда точками A и C. Теперь видно, что вектор ¯B1B2 является гипотенузой прямоугольного треугольника B1CB2, для нахождения которой необходимо вычислить длину катетов B1C и B2C. Рассмотрим треугольник B1AC гипотенуза которого является катетом B1C треугольника B1CB2. По теореме Пифагора B1C=AB12+AC2. Значит, получаем итоговую формулу: B1B2=B1C2+B2C2. Теперь, подставляя координаты точек B1 и B2, имеем: ρ(B1,C)=(α2α1)2+(β2β1)2, ρ(B1,B2)=(α2α1)2+(β2β1)2+(γ2γ1)2,где за ρ обозначено расстояние между точками. Подобным образом можно вычислить и длину вектора ¯B1B2: |¯B1B2|=α2+β2+γ2, где α, β, γ координаты вектора. Для плоскости все рассуждения остаются аналогичными, а формулы выглядят следующим образом: ρ(B1,B2)=(α2α1)2+(β2β1)2, |¯B1B2|=α2+β2.

Пример

Пусть в пространстве даны две произвольные точки A1(5,2,6) и A2(λ+5,1,3), где λ — произвольное действительное число. Найти все значения λ, при которых расстояние между точками A1 и A2 будет равно 10.

Решение

Смотрите также

  1. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1994, Глава 3, § 25, «Некоторые задачи» (стр. 80-81)
  2. Виноградов И.М. Аналитическая геометрия. М.: Наука, 1986, Глава 6, § 8 «Выражение длины вектора через координаты концов. Расстояние между двумя точками» (стр. 137)
  3. Ефимов Н.В. Краткий курс аналитической геометрии. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005, Глава 7, § 47 «Расстояние между двумя точками» (стр. 133)
  4. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004, § 3, пункт 2, «Простейшие задачи аналитической геометрии» (стр. 17)

М728. Задача о параллелепипеде

Задача из журнала «Квант». Выпуск №2 1982 года.

М728. Пусть A, B, C — вершины параллелепипеда, соседние с его вершиной P, а Q — вершина, противоположная P. Докажите, что:

а) расстояния от точек A, B, C до прямой PQ могут служить длинами сторон некоторого треугольника;

б) площадь S этого треугольника, объем V параллелепипеда и длина d его диагонали PQ связаны соотношением V=2dS.

Решение

Плоскости PQA,PQB и PQC разрезают параллелепипед на 6 долек — тетраэдров. (Один из них — тетраэдр PQAD — выделен на рисунке красным цветом.) Мы доказываем, что объем каждой «дольки» равен 13dS.

Рассмотрим, например, тетраэдр PQAD. Его объем не изменится, если сдвинуть вершину A по прямой AA, параллельной диагонали PQ. В самом деле, вершины P,Q и D при этом остаются неподвижными, а расстояние от вершины A до плоскости PQD не меняется. Ясно, что и при перемещении точки D вдоль прямой DD, параллельной (PQ), объем тетраэдра сохранится. Сдвинем теперь вершины A и D в точки A и D так, чтобы плоскость PAD стала перпендикулярной диагонали PQ (см. рисунок).

а) Поскольку отрезок AP перпендикулярен к прямой PQ, его длина равна расстоянию от точки A до этой прямой, то есть расстоянию от точки A до (PQ). Точно так же, длина отрезка DA равна расстоянию от точки D до прямой AA. При параллельном переносе DB=AP точка D переходит в B, а прямая AA — в (PQ), поэтому |DA| — это расстояние от точки B до (PQ). Аналогично доказывается, что |PD| — это расстояние от точки C до (PQ). Таким образом, длины сторон треугольника PAD равны расстояниям от точек A, B, C до прямой (PQ). По условию его площадь равна S.

б) Как мы видели, объем тетраэдра PQAD равен объему тетраэдра PQAD. Площадь основания PAD этого тетраэдра равна S, а высота равна длине d ребра PQ, так как оно перпендикулярно основанию, Таким образом, VPQAD=13dS, а объем параллелепипеда V=613dS=2dS.

В. Дубровский

Сведение кратных интегралов к повторным

Сведение двойного интеграла к повторному

Теорема 1

Пусть:

  1. функция f(x,y) интегрируема в некотором прямоугольнике Π={(x,y):axb,cyd};
  2. для любых x[a,b] существует интеграл dcf(x,y)dy.

Тогда dcf(x,y)dy — интегрируемая на отрезке [a,b] функция от аргумента x, и справедлива следующая формула:
Πf(x,y)dxdy=badxdcf(x,y)dy.

Доказательство

Спойлер

Следствие 1

Пусть:

  1. существует двойной интеграл Πf(x,y)dxdy;
  2. для любых x[a,b] существует интеграл dcf(x,y)dy;
  3. для любых y[c,d] существует интеграл baf(x,y)dx.

Тогда справедлива формула

Πf(x,y)dxdy=badxdcf(x,y)dy= dcdybaf(x,y)dx.(3)

Следствие 2

Непрерывность функции f(x,y) в прямоугольнике Π влечет выполнимость условий следствия 1, а значит, справедлива формула (3).

Если функция ψ(x) интегрируема на отрезке [a,b], то формула (3) остается справедливой при замене функции f(x,y) на ψ(x)f(x,y).

Определение 1

Пусть:

  1. ϕ(x) и ψ(x) — функции, непрерывные на отрезке [a,b];
  2. для любых x(a,b) выполняется неравенство ϕ(x)<ψ(x).

Тогда область (рисунок 1)
Ω={(x,y):ϕ(x)<y<ψ(x),a<x<b}
будем называть элементарной относительно оси y.
Fig_1
Поскольку граница области δΩ состоит из графиков непрерывных функций, то Ωизмеримая по Жордану область.

Теорема 2

Пусть:

  1. Ω — элементарная область относительно оси y;
  2. функция f(x,y) интегрируема на области ¯Ω=ΩδΩ;
  3. для любых x[a,b] существует интеграл ψ(x)ϕ(x)f(x,y)dy.

Тогда справедлива следующая формула:
Ωf(x,y)dxdy=badxψ(x)ϕ(x)f(x,y)dy.(4)

Доказательство

Спойлер

Пример 1

Вычислить двойной интеграл Gx2dxdy по области G={(x,y):1<x<1,x2<y<2} (рисунок 3).
Fig_3

Решение

Спойлер

Пример 2

Свести к повторному интеграл Gf(x,y)dxdy, где G — область, ограниченная окружностями x2+y2=4 и x22x+y2=0 (рисунок 4).
Fig_4

Решение

Спойлер

Сведение тройного интеграла к повторному

Определение 2

Область ΩR3 будем называть элементарной относительно оси z, если
Ω={(x,y,z):(x,y)GR2,ϕ(x,y)<z<ψ(x,y)},
где G — ограниченная в R2 область, а функции ϕ(x,y) и ψ(x,y) непрерывны на ¯G, где ¯G — замыкание области G.

Теорема 3

Если функция f(x,y,z) непрерывна на ¯Ω=ΩδΩ, где область Ω элементарна относительно оси z, то справедлива следующая формула:
Ωf(x,y,z)dxdydz=Gdxdyψ(x,y)ϕ(x,y)f(x,y,z)dz.(6)

Доказательство

Спойлер

Пример 3

Вычислить тройной интеграл Gzdxdydz, где G — область, ограниченная плоскостями x+y+z=1, x=0, y=0 и z=0 (рисунок 5).
Fig_5

Решение

Спойлер

Тест

Проверьте свои знания по теме, пройдя этот небольшой тест.