Loading [MathJax]/jax/output/SVG/jax.js

13.4 Производная сложной функции

Пусть g — отображение открытого множества ERn в открытое множество NRm, а f:NRp. Тогда можно рассматривать сложную функцию F:ERp, F(x)=f(g(x))   (xE). Ее называют композицией F=fg.

Теорема. Пусть отображение g дифференцируемо в точке x0E, а отображение f дифференцируемо в соответствующей точке y0=g(x0)N. Тогда композиция F=fg дифференцируема в точке x0 и справедливо равенство
F(x0)=f(y0)g(x0).

Обозначим A=f(y0), B=g(x0). При достаточно малой длине вектора k вектор y0+kN и справедливо равенство
f(y0+k)f(y0)=A(k)+α(k)|k|,
где
limk0α(k)=0(α(0)=0).
(Заметим, что N — открытое множество, и поэтому y0+kN при достаточно малых по длине векторах k.) Если вектор h достаточно мал, то x0+hE. Положим kk(h)=g(x0+h)g(x0). Тогда f(y0+k)=f(g(x0+h))=F(x0+h) и получаем
F(x0+h)F(x0)=A(k(h))+α(k(h))|k(h)|,
где
k(h)=B(h)+β(h)|h|
по свойству дифференцируемости отображения g, и limh0β(h)=0. Подставив это в равенство (13.3), получаем
F(x0+h)F(x0)=A(B(h))+r(h),
где
r(h)=A(β(h)|h|)+α(k(h))|k(h)|.
По определению производной, нужно доказать, что limh0|r(h)||h|=0,
и тем самым теорема будет доказана.
Пусть r1(h)=A(β(h)|h|). Тогда в силу линейности отображения А,
|r1(h)||h|=|A(β(h))|A|β(h)|.
Но правая часть стремится к нулю при h0, и поэтому получаем, что
limh0|r1(h)||h|=0.
Теперь положим r2(h)=α(k(h))|k(h)|. Воспользуемся неравенством
|k(h)||B(h)|+|h||β(h)|[B+|β(h)|]|h|,
откуда
|r2(h)||h|(B+|β(h)|)|α(k(h))|.
Первый множитель справа ограничен при достаточно малых h, а второй множитель справа стремится к нулю при h0 в силу (13.2).
Таким образом, |r(h)||h||r1(h)||h|+|r2(h)||h| стремится к нулю при h0, и теорема доказана.

Замечание. В правой части равенства (13.1) мы имеем композицию линейных отображений f(y0) и g(x0). Поэтому доказанную теорему можно сформулировать так: производная композиции равна композиции производных.

Цепное правило.
Пусть z=f(y1,,ym) – действительная функция. Если положить yi=gi(x)(i=1,,m), то получим z=f(g1(x),,gm(x)), и тогда, согласно правилу дифференцирования сложной функции,
dzdx=fy1dg1dx++fymdgmdx
Положим теперь yi=gi(x1,,xn)(i=1,,m) и получим сложную функцию z=f(g1(x1,,xn),,gm(x1,,xn)). Если воспользоваться упомянутым только что правилом дифференцирования сложной функции, то получим
zxi=fy1g1xi++fymgmxi(i=1,,n).
Это равенство называется цепным правилом.

Цепное правило можно вывести также из только что доказанной теоремы. Действительно, положим в теореме p=1, т. е. рассмотрим случай, когда f – действительная функция. Тогда F:ER – действительная функция. Из соотношения (13.1) видно, что матрица производной F(x0) равна произведению матриц f(y0) и g(x0). В векторной форме это можно записать так:
(Fx1(x0),,Fxn(x0))=
=(fy1(y0),,fym(y0))(g1x1(x0)g1xn(x0)gmx1(x0)gmxn(x0)).
В частности,
Fxi=fy1g1xi++fymgmxi(i=1,,n),
и тем самым снова получаем цепное правило.

Примеры решения задач

Рассмотрим примеры задач, в которых фигурируют производные сложных функций. Читателю с целью самопроверки предлагается решить данные примеры самому, а затем сверить свое решение с приведенным.

  1. Найти производную сложной функции u=xyyx, где x=sin(t), y=cos(t)
    Решение

    ux=(xyyx)=1y(x)y(1x)=1y+yx2
    uy=(xyyx)=x(1y)1x(y)=xy21x
    dxdt=(sin(t))=cos(t) dydt=(cos(t))=sin(t)
    dudt=uxdxdt+uydydt=(1y+yx2)cos(t)+(xy1x)(sin(t))

  2. Найти полную производную сложной функции u=x+y2+z3, где y=sin(x), z=cos(x)
    Решение

    dudx=ux+uydydx+uzdzdx==1+2ycos(x)+3z2(sin(x))=1+2sin(x)cos(x)3cos2(x)sin(x)

  3. Найти полный дифференциал сложной функции u=ln2(x2+y2z2)
    Решение

    Вначале находим частные производные:
    ux=2ln(x2+y2z2)1x2+y2z22x
    uy=2ln(x2+y2z2)1x2+y2z22y
    uz=2ln(x2+y2z2)1x2+y2z2(2z)
    Для функции n-переменных y=f(x1,x2,,xn) полный дифференциал определяется выражением : dy=yx1dx1+yx2dx2++yxndxn. Согласно этой формуле, получаем :
    du=4ln(x2+y2z2)1x2+y2z2(xdx+ydyzdz)

  4. Вычислить приближенно (1,02)3,01
    Решение

    Рассмотрим функцию z=zy. При x0=1 и y0=3 имеем z0=13=1,
    Δx=1,021=0,02Δy=3,013=0,01.
    Находим полный дифференциал функции z=xy в любой точке:
    dz=yxy1Δx+yln(x)Δy
    Вычисляем его значения в точке M(1,3) при данных приращениях Δx=0,02 и Δy=0,01
    dz=3120,02+13ln(1)0,02=0,06
    Тогда z=(1,02)3,01z0+dz=1+0,06=1,06

  5. Найти частные производные второго порядка функции z=ex2y2
    Решение

    Вначале найдем частные производные первого порядка:
    zx=ex2y22xy2,zy=ex2y22x2y
    Продифференцировав их еще раз, получим:
    2zx2=ex2y24x2y4+ex2y22y2
    2zy2=ex2y24x4y2+ex2y22x2
    2zxy=ex2y24x3y3+ex2y24xy
    2zyx=ex2y24x3y3+ex2y24xy
    Сравнивая последние два выражения, видим, что 2zxy=2zyx

  6. Найти полный дифференциал второго порядка функции z=x3+y3+x2y2
    Решение

    Вначале находим частные производные до второго порядка:
    zx=3x2+2xy2,zy=3y2+2x2y
    2zx2=6x+2y2,2zy2=6y+2x2,2zxy=4xy
    Полный дифференциал второго порядка d2z функции z=f(x,y) выражается формулой:
    d2z=2zx2dx2+22zxydxdy+2zy2dy2
    Следовательно,
    d2z=(6x+2y2)dx2+8xydxdy+(6y+2x2)dy2

Литература

  1. Лысенко З.М. Конспект лекций по математическому анализу.
  2. В. И. Коляда, А. А. Кореновский «Курс лекций по математическому анализу». — Одесса: Астропринт, 2009, ч.1, раздел 13.4 «Производная сложной функции» (стр. 311 — 313).
  3. А. П. Рябушко «Сборник индивидуальных заданий по высшей математике». — Минск: «Вышэйшая школа», 1991, ч.2, разделы 10.2,10.3 «Полный дифференциал. Дифференцирование сложных и неявных функций», «Частные производные высших порядков. Касательная плоскость и нормаль к поверхности» (стр. 212 — 216).
  4. И. И. Ляшко, А.К. Боярчук, Я.Г.Гай, Г.П.Головач «Математический анализ: введение в анализ, производная, интеграл». «М.Едиториал», 2001, глава 2(4), «Производные и дифференциал высших порядков» (стр. 137).

Производная сложной функции

Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме.

Дифференцируемость функции в точке и существование частных производных

Дадим определение дифференцируемости функции в точке.
Определение. Функция f(x)=f(x1,,xn) называется дифференцируемой в точке x0=(x01,,x0n), если она определена в некоторой окрестности этой точки и существуют такие числа A1,,An, что f(x)f(x0)=ni=1Ai(xix0i)+o(ρ(x,x0))(2) при xx0.
Теорема 1. Функция f(x) дифференцируема в точке x0 в том и только том случае, когда в некоторой окрестности точки x0 функция f(x) может быть представлена в следующем виде: f(x)=f(x0)+ni=1fi(x)(xix0i),(2) где функции fi(x) непрерывны в точке x0.

Доказательство

Упражнение 1. Пусть функции f(x) и φ(x) определены в окрестности точки x0Rn, функция f(x) дифференцируема в точке x0 и f(x0)=0, а функция φ(x) непрерывна в точке x0. Доказать, что функция f(x)φ(x) дифференцируема в точке x0.
Упражнение 2. Доказать, что функция (x+y)(x3+y3)13 дифференцируема в точке (0,0).
Указание. Воспользоваться результатом упр. 1.
Пример 1. Показать, что функция f(x,y)=3x3+y4дифференцируема в точке (0,0).
Решение

Пример 2. Показать, что функция f(x,y)=3x3+y3недифференцируема в точке (0,0).
Решение

Из теоремы 1 следует, что функция f(x), дифференцируемая в точке x0, непрерывна в этой точке. Обратное утверждение неверно: функция примера 2 непрерывна, но недифференцируема в точке (0,0).

Необходимое условие дифференцируемости функции в точке.

Теорема 2. Если функция f(x) дифференцируема в точке x0Rn, то она имеет в точке x0 все частные производные fxi(x0), i=¯1,n, и f(x)f(x0)==ni=1fxi(x0)(xix0i)+o(ρ(x,x0)),xx0.(6)

Доказательство

Функция примера 2 имеет в точке (0,0) обе частные производные первого порядка: fx(0,0)=limx0f(x,0)f(0,0)x==limx03x3x=1,fy(0,0)=1. Так как функция f(x,y)=sqrt[3]x3+y3 примера 2 недиффиринцируема в точке (0,0), то этот пример показывает, что из существования частных производных в точке не следует дифференцируемость функции в этой точке. Существование частных производных функции в точке не гарантирует даже непрерывности функции в этой точке.
Так, функция f(x)={2xyx2+y2,x2+y2>0,0,x=y=0 не имеет предела при (x,y)(0,0), а поэтому и не является непрерывной в точке (0,0). Тем не менее у этой функции в точке (0,0) существуют обе частные производные: fx(0,0)=limx0f(x,0)f(0,0)x=0,fy(0,0)=0.

Достаточные условия дифференцируемости функции в точке.

Теорема 3. Если все частные производные fxi, i=¯1,n определены в окрестности точки x0Rn и непрерывны в точке x0, то функция f(x) дифференцируема в точке x0.

Доказательство

Непрерывность частных производных в точке не является необходимым условием дифференцируемости функции в этой точке.
Функция f(x,y)={(x2+y2)sin1x2+y2,x2+y2>0,0,x=y=0, дифференцируема в точке (0,0), так как f(x,y)=0x+0y+o(x2+y2),(x,y)(0,0). Но при x2+y2>0 частная производнаяfx(x,y)=2xsin1x2+y2xx2+y2cos1x2+y2 не имеет предела при (x,y)(0,0) и, следовательно, не является непрерывной функцией в точке (0,0). Чтобы в этом убедиться, достаточно показать, что f(x,0)x не имеет предела при x0.

Список литературы

Тест

Тест для проверки усвоения материала

Определение частной производной и её геометрический смысл

Определение. Пусть функция f(x)=f(x1,,xn) определена в окрестности точки x0=(x02,,x0n). Рассмотрим функцию одной переменной φ(x1)=f(x1,x02,,x0n). Функция φ(x1) может иметь производную в точке x01. По определению такая производная называется частной производной fx1(x0). Таким образом, fx1(x0)=fx1(x01,,x0n)==limΔx10f(x1,x02,,x0n)f(x01,,x0n)Δx1, где Δx1=x1x01.
Аналогично определяются частные производные (первого порядка) fxi(x01,,x0n),i=¯2,n. Употребляются и другие обозначения для частных производных первого порядка: fxi(x0)=fxi(x0)=Dif(x0)==fxi(x0)=xif(x0)=f(x0)xi. Функция двух переменных может иметь в точке (x0,y0) две частные производные первого порядка fx(x0,y0),fy(x0,y0). Для функции трех переменных — три частные производные первого порядка fx(x0,y0,z0),fy(x0,y0,z0),fz(x0,y0,z0). Поскольку при вычслении частных производных все переменные, кроме одной, фиксируются, то техника вычисления частных производных такая же, как техника вычисления производных функции одной переменной.
Например, xx2+y2=12x2+y2x(x2+y2)=xx2+y2.

Геометрический смысл

kolomeiets20160630Рассмотрим функцию двух переменных z=f(x,y), определенную на множестве DR2 и имеющую конечные частные производные zx и zy в точке M0(x0,y0). Чтобы выяснить геометрический смысл частных производных, выполним следующие построения. В плоскости Oxy отметим точку M0.
Затем нарисуем поверхность S, являющуюся графиком функции z=f(x,y). Без ограничения общности будем полагать, что поверхность расположена над плоскостью Oxy. Через точку M0 проведем плоскость y=y0 параллельную коорднатной плоскости Oxy. В сечении поверхности S этой плоскостью получаем кривую Γ. Уравнение этой кривой описывается функцией одной переменной z=f(x,y0). Так как в точке M0 существует частная производная fx(x0,y0), то она согласно геометрическому смыслу обычной производной функции одной переменной равна угловому коэффициенту касательной, проведенной в точке N(x0,y0,f(x0,y0)) к кривой Γ: fx(x0,y0)=tanα, где α — угол между касательной и положительным направлением оси Ox. В этом состоит геометрический смысл частной производной fx(x0,y0).

Список литературы

Тест

Тест для проверки усвоения материала