18.1.1 Несобственные интегралы I рода (интегралы по неограниченным промежуткам)

Пусть функция $f$ задана на промежутке $[a, +\infty)$, где $a \in R$, и интегрируема по Риману на каждом отрезке $[a, \xi)$, где $a \lt \xi \lt +\infty$. Выражение $\int_a^{+\infty} f(x) dx$ называют несобственным интегралом I рода. Если существует $\lim\limits_{\xi\to +\infty}\int_a^\xi f(x) dx$ то этот несобственный интеграл называют сходящимся, а его значение полагают равным:
$$\int_{a}^{\infty}f(x)dx=\lim_{\xi \to +\infty}\int_{a}^{\xi}f(x)dx.$$
Если же не существует конечного предела, то несобственный интеграл называют расходящимся.

Аналогично определяется несобственный интеграл:
$$\int_{-\infty}^{a}f(x)dx = \lim_{\eta\to -\infty}\int_{\eta}^{a}f(x)dx.$$

Пусть теперь функция $f$ задана на всей действительной прямой и интегрируема по Риману на любом отрезке $\left[\eta, \xi\right]$, где $ -\infty \lt \eta \lt \xi \lt +\infty.$
Если существует конечный двойной предел $\lim\limits_{\substack{\xi\to +\infty \\ \eta\to-\infty}}\int_\eta^\xi f(x) dx$,то несобственный интеграл $\int_{-\infty}^{+\infty} f(x) dx$ называется сходящимся, а его значение полагают равным $$\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx = \lim_{\substack{\xi\to +\infty\\ \eta\to-\infty}}\int_{\eta}^{\xi}f(x)dx.$$

Утверждение. Сходимость интеграла $\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx$ равносильна тому, что сходятся оба интеграла $\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$ и $\int_{-\infty}^{a}f(x)dx$, причем имеет место равенство $$\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx = \int_{-\infty}^{a}f(x)dx + \int_{a}^{+\infty}f(x)dx$$
где a – произвольное действительное число.

Пусть при некотором $a \in R$ интегралы $\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$ и $\int_{-\infty}^{a}f(x)dx$ сходятся. Тогда для $-\infty \lt \eta \lt \xi \lt +\infty$ будем иметь
$$\int_{\eta}^{\xi}f(x)dx = \int_{\eta}^{a}f(x)dx + \int_{a}^{\xi}f(x)dx$$
Отсюда, переходя к пределам при $\xi → +\infty$ и $\eta → -\infty$, получаем
$$\lim_{\substack{\xi\to +\infty \\ \eta\to-\infty}}\int_{\eta}^{\xi}f(x)dx = \lim_{\substack{\xi\to +\infty \\ \eta\to-\infty}}\int_{\eta}^{a}f(x)dx + \lim_{\substack{\xi\to +\infty \\ \eta\to-\infty}}\int_{a}^{\xi}f(x)dx=\\
= \int_{-\infty}^{a}f(x)dx + \int_{a}^{+\infty}f(x)dx$$
т. е. интеграл $\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx$ сходится и для него справедливо равенство $\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx = \int_{-\infty}^{a}f(x)dx + \int_{a}^{+\infty}f(x)dx$.

Для доказательства обратного утверждения зафиксируем произвольное $a \in R$ и предположим, что существует
$$\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx=\lim_{\substack{\xi\to +\infty \\ \eta\to-\infty}}\int_{\eta}^{\xi}f(x)dx.$$
Тогда, в силу критерия Коши существования двойного предела, отсюда
следует, что для любого $ \varepsilon\gt 0$ найдется такое $A$, что для любых $\xi^{\prime}, \xi^{\prime\prime} \gt A$ и для любых $\eta^{\prime},\eta^{\prime\prime}\lt −A$ справедливо неравенство
$$\left|\displaystyle\int_{\eta^{\prime}}^{\xi^{\prime}}f(x)dx — \int_{\eta^{\prime\prime}}^{\xi^{\prime\prime}}f(x)dx\right|\lt \varepsilon $$
Зафиксируем $\varepsilon \gt 0$ и найдем такое $A$. Можем считать, что $A\gt|a|$. Выберем $\eta=\eta^{\prime}=\eta^{\prime\prime}\lt −A$ и $\xi^{\prime}, \xi^{\prime\prime}\gt A$. Тогда получим
$$\left|\displaystyle\int_{\xi^{\prime}}^{\xi^{\prime\prime}}f(x)dx\right| = \left|\displaystyle\int_{\eta}^{\xi^{\prime}}f(x)dx — \int_{\eta}^{\xi^{\prime\prime}}f(x)dx\right|\lt \varepsilon, $$
т. е. выполнено условие критерия Коши существования предела
$$\lim_{\xi\to +\infty}\int_{a}^{\xi}f(x)dx.$$
Отсюда следует, что интеграл $\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$ сходится. Аналогично получаем, что и интеграл $\int_{-\infty}^{a}f(x)dx$ также сходится. Имеем
$$\int_{-\infty}^{a}f(x)dx + \int_{a}^{+\infty}f(x)dx = \lim_{\eta\to -\infty}\int_{\eta}^{a}f(x)dx + \lim_{\xi\to +\infty}\int_{a}^{\xi}f(x)dx =\\
= \lim_{\substack{\xi\to +\infty \\ \eta\to-\infty}}\left(\displaystyle\int_{\eta}^{a}f(x)dx + \int_{a}^{\xi}f(x)dx\right) = \lim_{\substack{\xi\to +\infty \\ \eta\to-\infty}}\int_{\eta}^{\xi}f(x)dx = \int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx$$ Последний предел существует в силу условия, а выражение справа не
зависит от $a$. Тем самым доказано $\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx = \int_{-\infty}^{a}f(x)dx + \int_{a}^{+\infty}f(x)dx$ для любого $a \in R$.

Пример 1. Вычислим $$\int_0^{+\infty}\frac{dx}{1+x^2} = \lim_{\xi\to +\infty}\int_{0}^{\xi}\frac{dx}{1+x^2}=\lim_{\xi\to +\infty} {\mathrm {arctg}}\,x\bigg|_0^{\xi} = \lim_{\xi\to +\infty}{\mathrm {arctg}}\,x=\frac{\pi}{2}.$$

Пример 2. Несобственный интеграл $\int_0^{+\infty}\sin x dx.$ расходится. В самом деле, $$\int_0^{\xi}\sin x dx =-\cos x \bigg|_0^{\xi}= 1-cos {\xi} $$ не имеет предела.

Примеры решения задач

Пример 1

Вычислить $\int_0^{+\infty}e^{-px}dx.$

\underline {Решение:}

$$\int_0^{+\infty}e^{-px}dx= -\frac{1}{p}e^{-px}\bigg|_0^{+\infty}=-\frac{1}{p}\lim_{x\to +\infty}(e^{-px}-1)= \begin{cases}
\frac{1}{p}, \text{если $p \gt 0$;} \\
+\infty, \text{если $p\lt 0$.}
\end{cases}$$ При $p \gt 0 \lim\limits_{x\to +\infty}e^{-px}= \lim\limits_{x\to +\infty}\frac{1}{e^{px}}=0$, так как $e^{px}\to+\infty$ при $x\to+\infty.$ При $p\lt 0 \lim\limits_{x\to +\infty}e^{-px} = +\infty.$

Таким образом, интеграл $\int_0^{+\infty}e^{-px}dx$ сходится при $p \gt 0$ и расходится при $p\lt 0.$

[свернуть]

Пример 2

При каких значениях показателя $\lambda \gt 0$ существует несобственный интеграл $\int_a^{+\infty}\frac{dx}{x^\lambda}, (a\gt 0).$

\underline {Решение:}

Пусть $\lambda\neq1$, тогда $$\int_a^{\xi}\frac{dx}{x^\lambda}=\frac{1}{1-\lambda}x^{1-\lambda}\bigg|_a^\xi=\frac{1}{1-\lambda} (\xi^{1-\lambda} — a^{1-\lambda}).$$
Это выражение при $\xi\to+\infty$ имеет предел $\infty$ ( $\lambda \lt 1$) или конечное число $\frac{1}{1-\lambda} a^{1-\lambda}$ ($\lambda \gt 1$).

Если $\lambda=1$, имеем $$\int_a^{\xi}\frac{dx}{x}=\ln(x)\bigg|_a^\xi=\ln(\xi)-\ln(a)$$ и при $\xi\to+\infty$ в пределе получается $+\infty$. Таким образом, интеграл $\int_a^{+\infty}\frac{dx}{x^\lambda}$ при $\lambda\gt 1$ сходится (и равен $\frac{1}{1-\lambda} a^{1-\lambda}$), а при $\lambda\leq 1$ расходится.

[свернуть]

Пример 3

Вычислить $\int_{-\infty}^{+\infty}\frac{dx}{1+x^2}.$

\underline {Решение:}

$$\int_{-\infty}^{+\infty}\frac{dx}{1+x^2}=\lim\limits_{x\to{+\infty}} {\mathrm {arctg}}\,x -\lim\limits_{x\to{-\infty}} {\mathrm {arctg}}\,x = \frac{\pi}{2} -(-\frac{\pi}{2})=\pi.$$

Интеграл $\int_{-\infty}^{+\infty}\frac{dx}{1+x^2}$ сходится и равен $\pi$.

[свернуть]

Несобственные интегралы по неограниченным промежуткам

Для закрепления пройденного материала предлагается пройти тест.

Литература

  1. Коляда В.И.,Кореновский А.А. Курс лекций по математическому анализу / В.И.Коляда.-Одесса: Изд-во «Астропринт», 2010. т.2. -С.102-105.
  2. Каплан И.А. Практические занятия по высшей математике / И.А.Каплан. -Харьков: Изд-во Харьковского университета, 1967. ч.3. -С.760-761.
  3. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления/ Г.М.Фихтенгольц -Москва: Изд-во «Наука», 1969. т.2. -С.553.
  4. Лысенко З.М. Конспект лекций по математическому анализу.

Признаки Дирихле и Абеля сходимости интегралов

Теорема (признак Дирихле)

Пусть:

  • функция [latex]f[/latex] непрерывна и имеет ограниченную первообразную [latex]F[/latex] при [latex]x\in[a;+\infty)[/latex];
  • функция [latex]g[/latex] непрерывно дифференцируема и убывает на полуинтервале [latex][a;+\infty)[/latex];
  • [latex]\lim_{x\rightarrow+\infty}g(x)=0.[/latex]

Тогда интеграл [latex]I=\int_{a}^{+\infty}f(x)g(x)dx[/latex] сходится.

Спойлер

Покажем, что функция [latex]fg[/latex] удовлетворяет условию Коши на промежутке [latex][a,+\infty)[/latex]. Проинтегрируем эту функцию по частям:

[latex]\int\limits_{\xi’}^{\xi»}f(x)g(x)dx=F(x)g(x)|_{\xi’}^{\xi»}-\int\limits_{\xi’}^{\xi»}F(x)g'(x)dx,[/latex]

где [latex]\xi’,\xi»>a[/latex].
По первому условию теоремы можно утверждать, что:

[latex]\begin{vmatrix}\left.\begin{matrix}(Fg)\end{matrix}\right|_{\xi’}^{\xi»}\end{vmatrix}\leq[/latex][latex]M(|g(\xi’)|+|g(\xi»)|[/latex]
[latex]\begin{vmatrix}\int\limits_{\xi’}^{\xi»}F(x)g'(x)dx\end{vmatrix}\leq[/latex][latex]M\begin{vmatrix}\int\limits_{\xi’}^{\xi»}|g'(x)|dx\end{vmatrix}.[/latex]

Обратим внимание на то, что при [latex]g'(x)\leq0[/latex] выполняется [latex]|g'(x)|=-g'(x)[/latex], и при [latex]g'(x)\geq0[/latex] выполняется [latex]|g'(x)|=g'(x)[/latex]. Рассмотрим эти два случая:

  • [latex]I_{1}=\int\limits_{\xi’}^{\xi»}|g'(x)|dx=-\int\limits_{\xi’}^{\xi»}g'(x)dx=g(\xi’)-g(\xi»);[/latex]
  • [latex]I_{1}=\int\limits_{\xi’}^{\xi»}|g'(x)|dx=\int\limits_{\xi’}^{\xi»}g'(x)dx=g(\xi»)-g(\xi’).[/latex]

Получается, что

[latex]|I_{1}|=\begin{vmatrix}\int\limits_{\xi’}^{\xi»}|g'(x)|dx\end{vmatrix}\leq(|g(\xi’)|+|g(\xi»)|).[/latex]

Тогда:

[latex]\begin{vmatrix}\int\limits_{\xi’}^{\xi»}f(x)g(x)dx\end{vmatrix}\leq2M(|g(\xi’)|+|g(\xi»)|)[/latex](*)

Поскольку [latex]\lim_{x\rightarrow+\infty}g(x)=0[/latex], то

 [latex]\forall\varepsilon>0\exists\delta_{\varepsilon}>0:\forall[/latex][latex]x\in[\delta_{\varepsilon},+\infty)\rightarrow|g(x)|<\frac{\varepsilon}{4M}[/latex]

Для [latex]\xi’,\xi»\in[\delta_{\varepsilon},+\infty)[/latex] из неравенства (*) и предыдущего условия следует, что

[latex]\begin{vmatrix}\int\limits_{\xi’}^{\xi»}f(x)g(x)dx\end{vmatrix}\leq2M(\frac{\varepsilon}{4M}+\frac{\varepsilon}{4M})=\varepsilon.[/latex]

Получили, что функция [latex]fg[/latex] удовлетворяет условию Коши, и по критерию Коши сходимости интегралов [latex]I=\int_{a}^{+\infty}f(x)g(x)dx[/latex] сходится.

[свернуть]

Рассмотрим признак Абеля сходимости несобственных интегралов. Этот признак является следствием из признака Дирихле.

Теорема (признак Абеля)

Если на полуоси [latex][a,+\infty)[/latex]:

  • функция [latex]f[/latex] непрерывна и интеграл [latex]\int_{a}^{+\infty}f(x)dx[/latex] сходится;
  • функция [latex]g[/latex] непрерывно дифференцируема, ограничена и монотонна,

то интеграл [latex]\int\limits_{a}^{+\infty}f(x)g(x)dx[/latex] сходится.

Спойлер

Заметим, что интегралы [latex]\int_{a}^{+\infty}f(x)g(x)dx[/latex] и [latex]\int_{a}^{+\infty}f(x)[-g(x)]dx[/latex] имеют одинаковый характер сходимости. Также, в силу монотонности функции [latex]g[/latex], одна из функций [latex]g[/latex] или [latex]-g[/latex] убывает.
Предположим, что убывает функция [latex]g[/latex]. Поскольку эта функция ограничена и монотонна, то существует конечный предел [latex]\lim_{x\rightarrow+\infty}g(x)=c[/latex]. Так как функция [latex]g[/latex] убывает, то при [latex]x[/latex] стремящемся к [latex]+\infty[/latex] разность [latex]g(x)-c[/latex] тоже стремится к нулю.
Перепишем произведение функций [latex]f[/latex] и [latex]g[/latex] в следующем виде:

[latex]f(x)g(x)=f(x)[g(x)-c]+cf(x).[/latex]

В силу сходимости интеграла [latex]\int_{a}^{+\infty}f(x)dx[/latex], интеграл [latex]\int_{a}^{+\infty}cf(x)dx[/latex] сходится. Из этого же условия следует, что интеграл [latex]F(x)=\int_{a}^{x}f(t)dt[/latex] ограничен. Действительно, из существования конечного предела [latex]\lim_{x\rightarrow+\infty}F(x)=\int_{a}^{+\infty}f(x)dx[/latex] следует ограниченность функции [latex]F[/latex] в окрестности [latex]U(+\infty)=\left\{x:x>b\right\}[/latex] бесконечно удалённой точки [latex]+\infty[/latex]. Из непрерывности функции [latex]F[/latex] на сегменте [latex][a,b][/latex] следует её ограниченность. Получили, что [latex]F[/latex] ограничена на полуинтервале [latex][a,+\infty)[/latex]. Поскольку первообразная функции [latex]f[/latex] это [latex]F[/latex], то [latex]f[/latex] имеет ограниченную первообразную на [latex][a,+\infty)[/latex].
Для интеграла [latex]\int_{a}^{+\infty}f(x)[g(x)-c]dx[/latex] выполнены все условия признака Дирихле, следовательно этот интеграл сходится. В силу сходимости [latex]\int_{a}^{+\infty}f(x)[g(x)-c]dx[/latex], интеграл [latex]\int_{a}^{+\infty}f(x)g(x)dx[/latex] сходится, что и требовалось доказать.

[свернуть]

Примеры

Рассмотрим интеграл [latex]\int_{0}^{+\infty}\sin(x^2)dx[/latex]. Исследуем его на сходимость.

Спойлер

Представим наш интеграл в виде суммы двух интегралов [latex]\int_{0}^{\infty}=\int_{0}^{1}+\int_{1}^{\infty}[/latex] и исследуем последний на сходимость. Запишем подынтегральное выражение в следующем виде:

[latex]\sin(x^2)=(x\sin(x^2))(\frac{1}{x}).[/latex]

[latex]f(x)=x\sin(x^2)[/latex], [latex]g(x)=\frac{1}{x}[/latex]. Пусть

[latex]F(x)=\int_{1}^{x}t\sin(t^2)dt,[/latex]

и применим подстановку [latex]z=t^2[/latex]. Тогда

[latex]\forall{x}:F(x)=\frac{\cos(1)-\cos(x^2)}{2},|F(x)|\leq1.[/latex]

Функция [latex]g(x)\rightarrow0(x\rightarrow+\infty),g'(x)<0[/latex], а значит интеграл сходится по признаку Дирихле.

[свернуть]

Теперь рассмотрим интеграл [latex]\int_{1}^{+\infty}\frac{\sin{x}\cdot\;arctg{x}}{x^p}[/latex]. Проверим его на сходимость.

Спойлер

Пусть [latex]f(x)=\frac{\sin{x}}{x^p}[/latex], [latex]g(x)=arctg(x)[/latex]. Интеграл [latex]\int_{1}^{\infty}f(x)dx[/latex] сходится по признаку Дирихле, т.к. интегралы [latex]\begin{vmatrix}\int_{1}^{x}\sin(t)dt\end{vmatrix}\leq2[/latex], а [latex]\frac{1}{x^p}[/latex] монотонно стремится к [latex]0[/latex]. Функция [latex]g(x)\rightarrow\frac{\pi}{2}(x\rightarrow+\infty),g'(x)>0[/latex]. По признаку Абеля интеграл сходится.

[свернуть]

Литература
  1. А.М. Тер-Крикоров, М.И. Шабунин, «Курс математического анализа», физмат-лит, 2001, стр. 377-380
  2. Л.Д. Кудрявцев «Курс математического анализа», том №1, Высшая школа, 1988-1989, стр. 672-676
  3. Г.М. Фихтенгольц «Курс дифференциального и интегрального исчисления», том №2, стр. 564-565
  4. Конспект З.М. Лысенко
Тесты

Проверьте, как вы усвоили предоставленный материал.