Пусть в трехмерном пространстве выбрана прямоугольная система координат и задана гладкая кривая [latex] \Gamma[/latex] уравнением в координатной форме, то есть [latex]\Gamma =\left \{ x = x(t), y = y(t), z = z(t), \alpha \leq t\leq \beta \right \}[/latex]. Пусть теперь на множестве, которое входит в данное пространство задана непрерывная функция [latex]f(x, y, z)[/latex]. Тогда определенный интеграл вида: β∫αf(x(t),y(t),z(t))|r′(t)|dt=∫Γf(x,y,z)ds называется криволинейным интегралом первого рода от функции [latex]f[/latex] по кривой [latex] \Gamma[/latex].
Свойства криволинейных интегралов первого рода
Криволинейный интеграл первого рода аддитивен относительно кривой, то есть ∫Γf(x,y,z)ds=n∑i=1∫Γif(x,y,z)ds
[spoilergroup]
Доказательство
Разобьем кривую [latex] \Gamma[/latex] на части, то есть [latex]\Gamma = (\Gamma_1,…,\Gamma_n)[/latex], таким образом, что конечная точка кривой [latex] \Gamma_i[/latex] совпадает с начальной точкой кривой [latex] \Gamma_{i+1}[/latex], [latex]i = \overline{i,n}[/latex]. Тогда интеграл [latex]\int_{\Gamma}f(x, y, z)ds[/latex] по свойству аддитивности определенного интеграла, если [latex]\Gamma_i = r(t) [/latex] [latex](\alpha_i \leq t \leq \beta _i)[/latex], [latex]\alpha _1 = \alpha[/latex] , [latex] \beta _n = \beta [/latex], можно представить следующим образом: ∫Γf(x,y,z)ds=β∫αf(x(t),y(t),z(t))|r′(t)|dt= =n∑i=1βi∫αif(x(t),y(t),z(t))|r′(t)|dt=n∑i=1∫Γif(x,y,z)ds.
[свернуть]
[/spoilergroup]
Криволинейный интеграл не зависит от ориентации кривой, то есть ∫Γf(x,y,z)ds=∫Γ−f(x,y,z)ds
[spoilergroup]
Доказательство
Пусть точка [latex]A[/latex] — начало кривой [latex]\Gamma[/latex], точка [latex]B[/latex] — конец кривой [latex]\Gamma[/latex], а [latex]S[/latex] — ее длина. Пусть точка [latex]M = r(s)[/latex] принадлежит кривой [latex]AB[/latex], а [latex]s[/latex] — длина дуги [latex]\buildrel\,\,\frown\over{AM}[/latex]. Пусть [latex]\delta [/latex] — длина дуги [latex]\buildrel\,\,\frown\over{BM}[/latex], тогда [latex]\delta = S — s[/latex]. Представлением кривой [latex]BA[/latex] является функция [latex]r = r(S — \delta )[/latex], [latex]0\leq \delta \leq S[/latex]. Совершив в интеграле замену [latex]s = S — \delta [/latex], учитывая, что [latex]{\mathrm{d} s} = -{\mathrm{d} \delta }[/latex], получаем: ∫⌢ABf(x,y,z)ds=S∫0f(x(s),y(s),z(s))ds= =−0∫Sf(x(S—δ),y(S—δ),z(S—δ))dδ= =S∫0f(x(S—δ),y(S—δ),z(S—δ))dδ=∫⌢BAf(x,y,z)dδ.
[свернуть]
[/spoilergroup]
Криволинейный интеграл первого рода не зависит от параметризации кривой.
[spoilergroup]
Доказательство
Перейдем от данного уравнения [latex]r = r(t)[/latex], [latex]\alpha \leq t\leq \beta [/latex] к уравнению [latex]\rho = \rho (\tau )[/latex], [latex]\alpha \leq \tau \leq \beta[/latex] с помощью представления параметра [latex]t[/latex] через непрерывную строго возрастающею функцию другого параметра, то есть [latex]t = t(\tau )[/latex]. Получим: β∫αf(x(t),y(t),z(t))|r′(t)|dt= =β∫αf(x(t(τ)),y(t(τ)),z(t(τ)))|drdt(t(τ))|t′(τ)dτ= =β∫αf(ξ(τ),η(τ),ζ(τ))dτ,
где drdt=|r′(t)|.
[свернуть]
[/spoilergroup]
Замечание: если для параметризации кривой [latex]\Gamma[/latex] использовать натуральный параметр (длину дуги), то криволинейный интеграл первого рода приобретет следующий вид: ∫Γf(x,y,z)ds=S∫0f(x(s),y(s),z(s))ds,
так как [latex]|r'(s)| = 1[/latex], [latex]0\leq s\leq S[/latex].
Физический смысл криволинейных интегралов первого рода
Пусть криволинейный интеграл первого рода представлен в следующем виде: ∫Γf(x,y,z)ds=S∫0f(x(s),y(s),z(s))ds.
Если правую часть равенства записать в виде предела интегральных сумм, то тогда получим: ∫Γf(x,y,z)ds=liml(T)→0n∑i=1f(xi,yi,zi)Δsi,
где [latex]x_i = x(s_i)[/latex], [latex]y = y(s_i)[/latex], [latex]z_i = z(s_i)[/latex], [latex]T[/latex] — разбиение отрезка [latex][0, S][/latex], то есть [latex]0 = s_0 < s_1 < … <s_n = S[/latex], [latex]\Delta s_i = s_i — s_{i-1}[/latex]. Разбиению кривой [latex]\Gamma[/latex] на дуги [latex]\Gamma _{s_{i-1}s_i}[/latex], [latex]i = \overline{1,n}[/latex] (рисунок 1) соответствует разбиение [latex]T[/latex] отрезка [latex][0, S][/latex] (рисунок 2).
[spoilergroup]
Рисунок 1
Разбиение кривой [latex]\Gamma[/latex] на дуги
[свернуть]
[/spoilergroup]
[spoilergroup]
Рисунок 2
Разбиение отрезка [latex][0; S][/latex] на части
[свернуть]
[/spoilergroup]
Если рассматривать случай, когда функция [latex]f(x, y, z)[/latex] неотрицательна, то ее можно интерпретировать как линейную плотность распределения массы, а криволинейный интеграл [latex]\int_{\Gamma }f (x, y, z){\mathrm{d}s} — [/latex] как массу кривой [latex]\Gamma[/latex].
[spoilergroup]
Пример
Найти массу [latex]m[/latex] кривой [latex]\Gamma[/latex], заданной уравнением [latex]y = \ln x[/latex], где [latex]1\leq x\leq \mathrm{e}[/latex], есть ее линейная плотность в каждой точке пропорциональная квадрату абсциссы, то есть [latex]\rho (x,y) = kx^2[/latex].
Решение
Используя формулу для вычисления массы кривой, получаем: m=∫Γkx2ds.
Для того, чтобы вычислить криволинейный интеграл первого рода воспользуемся равенством: ∫Γf(x,y(x))ds=β∫αf(x,ψ(x))√1+(ψ′(x))2dx.
Поскольку: √1+(ψ′(x))2=√1+1x2=1+x2x,
то m=e∫1kx2√1+x2xdx=k3(1+x2)32|e1=(k3(1+e2)32—2√2).
Пусть функция latexf интегрируема на отрезке latex[a,b]. Обозначим
latexF(x)=∫xaf(t)dtlatex(x∈[a,b]).
Заштрихованная область под графиком функции latexf(t) это значение нашей функции latexF(x). Легко заметить, если latexx будет стремиться к latexb или latexa то заштрихованная площадь увеличивается или уменьшается соответственно, следовательно и значение функции latexF(x) также будет изменяться.
По свойству аддитивности интегрируемых функций, latexf интегрируема на latex[a,x] для любого latexx∈[a,b].
Поэтому функция latexF определена на latex[a,b]. Заметим, что latexF(a)=0. Функцию latexF называют интегралом с переменным верхним пределом.
Нас в дальнейшем будут интересовать две характеристики этой функции, а именно непрерывность и дифференцируемость
Понятие интеграла с переменным верхним пределом нам будет необходимо при выведении основной формулы дифферендицального исчисления.
Литература :
Конспект по математическому анализу (преп. Лысенко З.М.)