Processing math: 100%

23.5 Потенциальные поля

Непрерывное векторное поле (P(x,y),Q(x,y)) называется потенциальным в области GR2, если существует непрерывно дифференцируемая функция U(x,y), заданная на G, такая, что Ux(x,y)=P(x,y),Uy(x,y)=Q(x,y).

Такая функция U называется потенциалом поля (P,Q). Другими словами, функция U называется потенциалом поля (P,Q), если dU(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy.

Следующая теорема содержит необходимое и достаточное условие потенциальности поля.

Теорема 1. Для того чтобы непрерывное поле (P(x,y),Q(x,y)) было потенциальным в области G, необходимо и достаточно, чтобы было выполнено условие ΓP(x,y)dx+Q(x,y)dy=0(23.3)

для любой кусочно гладкой замкнутой кривой ΓG.

Необходимость. Пусть поле (P,Q) потенциально, т. е. пусть существует такая функция U(x,y), что Ux(x,y)=P(x,y),Uy(x,y)=Q(x,y)((x,y)G).

Далее, пусть Γ:r=r(t)=(x(t),y(t))(αtβ) — произвольная кусочно гладкая, замкнутая кривая, лежащая в G. Тогда ΓP(x,y)dx+Q(x,y)dy=βα[P(x(t),y(t))x(t)+Q(x(t),y(t))y(t)]dt=
=βα[Ux(x(t),y(t))x(t)+Uy(x(t),y(t))y(t)]dt=
=βαt(x(t),y(t))dt=U(x(β),y(β))U(x(α),y(α))=0.
Последнее равенство справедливо в силу условия r(α)=r(β), т. е. в силу замкнутости кривой Γ.
    Достаточность. Пусть выполнено условие (23.3). Покажем сначала, что в этом случае криволинейный интеграл γP(x,y)dx+Q(x,y)dy зависит лишь от начальной и от конечной точек кривой γG и не зависит от самой кривой γ, соединяющей эти точки.
Итак,пусть γ1:r=r1(t)(αtβ) и γ2:r=r2(τ)(aτb) — две кусочно гладкие кривые, лежащие в G и такие, что r1(α)=r2(a),r1(β)=r2(b). Тогда кривая Γ=γ1(γ2) является замкнутой, и поэтому, в силу условия (23.3), 0=ΓPdx+Qdy=γ1Pdx+Qdy+(γ2)Pdx+Qdy=
=γ1Pdx+Qdyγ2Pdx+Qdy.
Отсюда следует, что γ1Pdx+Qdy=γ2Pdx+Qdy.
Зафиксируем теперь точку (ξ0,η0)G. В силу связности G, для любой точки (ξ,η)G найдется кусочно гладкая кривая γG, начало которой в точке (ξ0,η0), а конец — в точке (ξ,η), причем для любой такой кривой интеграл γPdx+Qdy зависит лишь от точек (ξ0,η0) и (ξ,η). Таким образом, на G определена функция U(ξ,η)=γP(x,y)dx+Q(x,y)dy,
где γG — кусочно гладкая кривая, соединяющая точки (ξ0,η0) и (ξ,η). Покажем, что функция U(ξ,η) будет потенциалом нашего векторного поля, т. е. Uξ(ξ,η)=P(ξ,η),Uη(ξ,η)=Q(ξ,η).
Пусть (ξ,η)G и Δξ таково, что отрезок I, соединяющий точки (ξ,η) и ξ+Δξ,η), содержится в G. Соединим точки (ξ0,η0) и (ξ,η) кривой γG. Тогда 1Δξ[U(ξ+Δξ,η)U(ξ,η)$]=
=1Δξ[γIP(x,y)dx+Q(x,y)dyγP(x,y)dx+Q(x,y)dy]=
=1ΔξIP(x,y)dx+Q(x,y)dy=1Δξξ+ΔξξP(x,η)dx=P(ξ+θΔξ,η),
где 0θ1. Последнее равенство справедливо в силу непрерывности функции P(x,y) и следует из теоремы о среднем значении для интеграла Римана по отрезку [ξ,ξ+Δξ]. При Δξ0 правая часть стремится к P(ξ,η). Поэтому существует Uξ(ξ,η)=limΔξ0U(ξ+Δξ,η)U(ξ,η)Δξ=P(ξ,η).
Аналогично доказываем, что Uη(ξ,η)=Q(ξ,η).
Наконец, поскольку функции P(ξ,η) и Q(ξ,η) непрерывны в G, то функция U(ξ,η) непрерывно дифференцируема в G.

Замечание 1. В условии теоремы 1 не требуется, чтобы кривая $$ была контуром, т. е. эта кривая не обязана быть простой.

Замечание 2. При доказательстве достаточности было показано, что из равенства нулю криволинейного интеграла II рода вдоль любой замкнутой кривой следует, что интеграл не зависит от кривой, а только лишь от начальной и конечной ее точек. Обратное утверждение, очевидно, также имеет место, т. е. если интеграл не зависит от кривой, соединяющей начальную и конечную точки, то по замкнутой кривой он равен нулю.

Замечание 3. При доказательстве достаточности была построена такая функция U, что dU=Pdx+Qdy, где заданные функции P(x,y) и Q(x,y) удовлетворяют условию (23.3). Ясно, что задача нахождения этой функции U является двухмерным аналогом задачи нахождения первообразной в одномерном случае. Напомним, что в одномерном случае было показано, что для любой непрерывной функции f ее первообразная F может быть записана в виде интеграла с переменным верхним пределом F(x)=xaf(t)dt.

Полученная нами формула U(ξ,η)=γP(x,y)dx+Q(x,y)dy(γ:(ξ0,η0)(ξ,η))
является аналогом указанной выше формулы из одномерного случая для случая функции двух переменных. Следует, однако, отметить, что в пространстве R2 уже не для каждой пары непрерывных функций P и Q найдется соответствующая функция U. Пример таких функций P и Q приведем ниже. Мы доказали, что функция U существует, если функции (P,Q) удовлетворяют условию (23.3).

Замечание 4. Можно показать, что условие (23.3) эквивалентно условию равенства нулю интеграла по любому кусочно гладкому контуру, т. е. можно рассматривать лишь простые кривые.

Замечание 5. Теорема 1 не дает практических рекомендаций для выяснения вопроса о потенциальности поля (P,Q), так как на практике условие (23.3) проверяется трудно.

Следующая теорема в частном случае содержит условие, легко проверяемое с практической точки зрения.

Теорема 2. Пусть поле (P(x,y),Q(x,y)) непрерывно дифференцируемо в области GR2. Для того чтобы оно было потенциальным, необходимо, а если область G односвязна, то и достаточно, чтобы было выполнено равенство Qx(x,y)=Py(x,y)((x,y)G)(23.4)

Необходимость. Пусть поле (P,Q) потенциальное, т. е. пусть существует такая функция U, что P(x,y)=Ux(x,y),Q(x,y)=Uy(x,y)((x,y)G).

Поскольку функции P и Q непрерывно дифференцируемы и Py(x,y)=2Uxy(x,y),Qx(x,y)=2Uyx(x,y),
то, в силу равенства смешанных производных функции U, которое следует из теоремы Шварца, получаем, что справедиво равенство (23.4).
    Достаточность. Пусть область G односвязна. Возьмем произвольный кусочно гладкий контур ΓG и обозначим через Ω область, ограниченную этим контуром. Тогда, по формуле Грина, получим ΓPdx+Qdy=Ω(QxPy)dxdy.
Отсюда, в силу условия (23.4), следует, что по произвольному кусочно гладкому контуру ΓG справедливо равенство ΓPdx+Qdy=0.
С учетом замечания 4, из этого равенства следует, что поле (P,Q) является потенциальным.

В заключение рассмотрим пример, показывающий, что условие односвязности в теореме 2 нельзя отбросить. Этот же пример показывает, что не для любых непрерывных (и даже непрерывно дифференцируемых) функций P и Q существует такая функция U, что dU=Pdx+Qdy.

Пример. Пусть P(x,y)=yx2+y2,Q(x,y)=xx2+y2((x,y)(0,0)). Функция P и Q удовлетворяют условию (23.4) в областиGR2(0,0), так как Py=Qx=y2x2(x2+y2)2.

Вместе с тем поле (P,Q) не является потенциальным, так как в противном случае было бы выполнено условие (23.3). Мы же покажем, что ΓPdx+Qdy0, где Γ – окружность x=cost,y=sint(0t2π). Имеем ΓPdx+Qdy=2π0[(sint)(sint)+costcost]dt=2π0.

Таким образом, в неодносвязной области G наше поле не является потенциальным. Вместе с тем так как условие (23.4) выполнено, то, в силу теоремы 2, наше поле потенциально в любой односвязной области G, не содержащей начала координат.

Пример 1. Проверить, является ли векторное поле F=Xi+Yj+Zk потенциальным. В случае потенциальности поля  найти его потенциал.
F=(9x+5yz)i+(9y+5xz)j+(9z+5xy)k
Решение. Для потенциальности поля необходимо и достаточно, чтобы rotF=0.

rotF=(RyQz)i+(PzRx)j+(QxPk)k= =(5x5x)i+(5y5y)j+(5z5z)k=0

Значит, поле является потенциальным.
Вычисляем потенциальность с помощью этой формулы:

U=xx0Pdx+yy0Qdy+zz0Rdz+C

В качестве точки (x0,y0,z0) возьмем точку (0,0,0)
U=x0(9x+5yz)|y=0z=0dx+y0(9y+5xz)|x=0dy+z0(9z+5xy)dz+C= =92x2+92y2+92z2+5xyz+C

Пример 2. Показать, что поле a=(y+cosz)i+xjxsinzk потенциально во всем пространстве и найти его потенциал.
Решение. Вычислим ¯rota

rota=|ijkxyzy+coszxxsinz|=i(00)j(sinz+sinz)+ +(11)k=0

т.е. поле a потенциально . Вычисляем потенциальность с помощью этой формулы: U(x,y,z)=xx0ax(x,y0,z0)dx+yy0ay(x,y,z0)dy+
+zz0az(x,y,z)dz+C,
 а в качестве точки (x0,y0,z0) возьмем точку(0,0,0). U(x,y,z)=x0(0+cos0)dx+y0xdyz0xsinzdz=
=x0dx+xy0dyxz0sinzdz+C=
=x|x0+xy|y0+xcosz|z0+C=
=x+xy+xcoszxcos0+C=
=x+xy+xcoszx+C=
=xy+xcosz+C.

Пример3.Показать,что векторное поле F является потенциальным.

F(x,y,z)=(3x+yz)i+(3y+xz)j+(3z+xy)k

Решение.Найдём роторную функцию:

rotF=(RyQz)i+(PzRx)j+(QxPy)k

Выпишем компоненты поля:P=3x+yz,Q=3y+xz,R=3z+xy и найдьом их частные производние :

Ry=(3z+xy)y=xQz(3y+xy)z=x,RyQz=xx=0

Pz=(3x+yz)z=yRx=(3z+xy)x=yPzRx=yy=0

Qx=(3y+xz)x=zPy=(3x+yz)y=zQxPy=(zz)=0

Получаем rotF=(xx)i+(yy)j+(zz)k=0, следовательно, поле F(x,y,z)=(3x+yz)i+(3y+xz)j+(3z+xy)k потенциально.

Литература:

Потенциальные поля

Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме


Таблица лучших: Потенциальные поля

максимум из 14 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных