Processing math: 100%

8.3 Длина пути

Определение. Путем на плоскости называется отображение t(φ(t),ψ(t)) отрезка [α,β] в R2, задаваемое парой непрерывных функций φ и ψ.

Это означает, что каждому значению t[α,β] ставится в соответствие точка плоскости с координатами (x,y), где x=φ(t), y=ψ(t).

Точка (φ(α),ψ(α)) называется началом пути, а точка (φ(β),ψ(β)) — концом пути. Множество всех точек {(φ(t),ψ(t))R2:t[α,β]} называется следом пути.

Пусть Π – произвольное разбиение отрезка [α,β] точками α=t0<t1<<tn=β. Обозначим xi=φ(ti), yi=ψ(ti) и составим сумму lΠ=n1i=0(xi+1xi)2+(yi+1yi)2. С геометрической точки зрения эта сумма представляет собой длину ломаной с вершинами (xi,yi), вписанной в след пути.

Определение. Длиной пути называется supΠlΠ, где верхняя грань берется по всевозможным разбиениям Π отрезка [α,β]. Сам путь обозначается через γ=(φ,ψ), а его длина через l(γ). Если l(γ)<, то путь γ называется спрямляемым.

Теорема (достаточное условие спрямляемости). Если путь γ определяется уравнениями x=φ(t), y=ψ(t), αtβ, где φ(t) и ψ(t) непрерывно дифференцируемые функции на отрезке [α,β], то этот путь спрямляем.

Для любого разбиения Π: α=t0<t1<<tn=β отрезка [α,β], применяя теорему Лагранжа, получим

lΠ=n1i=0[φ(ti+1)φ(ti)]2+[ψ(ti+1)ψ(ti)]2=
=n1i=0[φ(τi)]2+[ψ(¯τi)]2Δti,
где точки  τi, ¯τi[ti,ti+1]. По условию функции φ(t) и ψ(t) непрерывны на [α,β], а значит, ограничены, т. е. существует такая постоянная M, что φ(t)∣⩽M, ψ(t)∣⩽M для всех t[α,β]. Поэтому получаем
lΠM2n1i=0Δti=M2(βα),
так что l(γ)=supΠlΠ<, т. е. путь γ спрямляем.

Если функции φ и ψ непрерывно дифференцируемы на отрезке [α,β], то путь γ=(φ,ψ) называется дифференцируемым, или путем класса C1.

Теорема (вычисление длины пути). Пусть γ=(φ,ψ) непрерывно дифференцируемый путь на отрезке [α,β]. Тогда
lγ=βα[φ(t)]2+[ψ(t)]2dt.

Пусть Π : α=t0<t1<<tn=β — некоторое разбиение отрезка [α,β]. Предположим, что мы добавили к нему одну точку t[ti,ti+1], в результате чего получили новое разбиение Π. Тогда lΠlΠ. Действительно, в суммах lΠ и lΠ будут одинаковые слагаемые, кроме слагаемых, отвечающих отрезку [ti,ti+1]. В сумме lΠ этому отрезку отвечает слагаемое

si=[φ(ti+1)φ(ti)]2+[ψ(ti+1)ψ(ti)]2,
а в сумме lΠ вместо него будут два следующих слагаемых:
si+si=[φ(ti+1)φ(t)]2+[ψ(ti+1)ψ(t)]2+
+[φ(ti)φ(t)]2+[ψ(ti)ψ(t)]2.
Из неравенства треугольника легко видеть, что sisi+si.

Таким образом, при измельчении разбиения суммы lΠ не уменьшаются. Кроме того, по предыдущей теореме, путь γ спрямляем, так что для любого ε>0 найдется такое разбиение Π0, что l(γ)lΠ0>l(γ)ε. Поэтому для любого разбиения Π, которое является измельчением разбиения Π0, также справедливо неравенство
l(γ)ε<lΠl(γ).

Осталось показать, что при стремлении к нулю диаметра разбиения суммы lΠ сремятся к интегралу, записанному справа в (8.1). Как мы видели выше,
lΠ=n1i=0[φ(τi)]2+[ψ(¯τi)]2Δti.
Эта сумма отличается от интегральной суммы для интеграла справа в (8.1) тем, что значения функций φ и ψ берутся в разных точках. Применим очевидное неравенство
a2+b2a2+b2∣⩽b2b2b+¯b⩽∣b¯b,
справедливое для любых чисел a,b и ¯b. Тогда получим
lΠn1i=0[φ(τi)]2+[ψ(τi)]2Δti∣⩽
n1i=0ψ(¯τi)ψ(τi)Δtin1i=0ωi(ψ)Δti,
где ωi(ψ) — колебание функции ψ на отрезке [ti,ti+1]. Так как функция ψ непрерывна, то она интегрируема на [α,β]. В силу критерия интегрируемости в терминах колебаний имеем n1i=0ωi(ψ)Δti0 при стремлении к нулю диаметра разбиения.

Итак, мы получили, что если только диаметр разбиения достаточно мал, то сумма lΠ мало отличается от интегральной суммы, соответствующей интегралу справа в (8.1). Поэтому из (8.2) следует (8.1), и теорема доказана.

Пример. Вычислить длину одной арки циклоиды x=a(tsint), y=a(1cost), 0t2π, где параметр a>0.

Имеем
x(t)=a(1cost),
l=a2π0(1cost)2+sin2tdt=a22π01costdt=
=2a2π0sint2dt=2a2cost22π0=8a.

Путь γ=(φ,ψ) на отрезке [α,β] называется жордановым, или простым путем, если отображение γ:[α,β]R2 взаимно однозначно. Это означает, что различным точкам t,t[α,β] соответствуют различные точки на плоскости.

Множество Γ на плоскости называется жордановой, или простой кривой, если оно является следом некоторого жорданового пути. Каждый такой жорданов путь называется параметризацией жордановой кривой Γ.

Если есть две различных параметризации γ1:[α,β]Γ и γ2:[a,b]Γ одной и той же жордановой кривой Γ, то γ2=γ1τ, где τ — некоторая строго монотонная и непрерывная функция, переводящая отрезок [a,b]в [α,β]. Это означает, что любые две параметризации жордановой кривой могут быть получены одна из другой с помощью непрерывной и строго монотонной замены параметра.

Пример. Пусть Γ={(x,y):x+y=1,x,y0}. Приведем примеры параметризаций

      1)x=cos2u, y=sin2u, 0uπ2,
      2)x=t, y=1t, 0t1.

Можно, например, выразить t через u следующим образом: t=cos2u. Данная функция убывает на [0,π2].

Пользуясь тем фактом, что две параметризации одной и той же жордановой кривой могут быть получены одна из другой с помощью строго монотонной и непрерывной замены параметра, можно легко доказать, что для любых двух путей, являющихся параметризациями одной и той же жордановой кривой Γ, спрямляемость одного из этих путей влечет спрямляемость другого и равенство их длин.

Определение. Жорданова кривая Γ называется спрямляемой, если спрямляемы ее параметризации. Длиной жордановой кривой Γ называется длина любой из ее параметризаций.

Если у жордановой кривой Γ есть хотя бы одна непрерывно дифференцируемая параметризация γ=(φ,ψ), то эта кривая спрямляема, а ее длина выражается равенством
l(Γ)=βα[φ(t)]2+[ψ(t)]2dt.

Как частный случай рассмотрим следующий вопрос: как определить длину графика функции?

Пусть на отрезке [a,b] задана непрерывно дифференцируемая функция f. Обозначим через Γ ее график, т. е. Γ={(x,y);y=f(x),axb}. Тогда Γ является жордановой кривой, поскольку это – след жорданова пути, параметризация которого может быть задана, например, уравнениями x=t,y=f(t)(atb). Поэтому при наших предположениях это спрямляемый путь и его длина равна
l(Γ)=ba1+[f(x)]2dx.

Итак, мы получили формулу для длины кривой, заданной явным уравнением y=f(x)(axb).

Примеры решения задач

Вычислить длины дуг, заданными следующими уравнениями.

  1. y=x3, a=0, b=1
    Решение

    l=ba1+(y)2dx=101+(32x)2dx=101+94xdx=
    =4910(1+94x)12d(1+94x)=4923(1+94x)3210=
    =827(1+94x)310=827(1+94)3(1+0)3=827((134)31)

  2. y=ex+6, ln8xln15
    Решение

    l=ln15ln8(y)2+1dx=ln15ln8e2x+1dx=
    =[t2=e2x+1dx=tt21]=43t21+1t21dt=43dt+43dtt21=
    =1+12lnt1t+143=1+12ln(65)

  1. Лысенко З.М. Конспект лекций по математическому анализу
  2. В.И.Коляда, А.А.Кореновский. Курс лекций по математическому анализу т.1. Одесса, «Астропринт», 2010, стр 247-252
  3. Б.П.Демидович. Сборник задач и упражнений по математическому анализу, 13-ое издание, Московского университета, 1997, стр. 234-236

Вычисление пути и его длины.

Параметрическое задание:

Дано {y=φ(t);x=ψ(t);

Тогда площадь находится по формуле: S=t2t1(φ(t))2+(ψ(t))2dt

Полярное задание:

Дано r=f(α), где r — расстояние от точки до начала координат, α — угол между радиус-вектором с концом в этой точке и осью OX.

S=α2α1((rcosα))2+((rsinα))2dt

Пример:

Спойлер

Обычное задание:

Дана функция в виде y=f(x).

S=t2t11+(y)2dx

Пример:

Спойлер

Почему эти формулы верны?

Спойлер

Источники:

Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 2001 г.,  том 2, стр. 192. Издание 2001 года можно скачать здесь.

Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 1964 г.,  том 2, стр. 169. Издание 1964 года можно скачать в меню справа.

Демидович, «Сборник задач и упражнений по математическому анализу», 1997 г., стр. 234-235(примеры задач). Можно также скачать в меню справа.

Теорема о вычислении спрямляемого пути, следствия

Определения

Путем на плоскости называется отображение t(φ(t),ψ(t)) отрезка [α,β] в R2, задаваемое парой непрерывных функций φ и ψ. Это означает, что каждому значению t[α,β] ставится в соответствие точка плоскости с координатами (x,y), где x=φ(t),y=ψ(t).
След пути — множество точек {(φ(t),ψ(t))R2:t[α,β]}.
Длина пути — точная верхняя грань длин ломанных, вписанных в след пути.
Если длина пути конечна, то путь называется спрямляемым.
Если функции φ и ψ непрерывно дифференцируемы на отрезке [α,β], то путь γ=(φ,ψ) называется дифференцируемым.

Теорема

Дан путь γ{x=φ(t)y=ψ(t)

Пусть γ=(φ,ψ) непрерывно дифференцируемый путь на отрезке [α,β].
Тогда L(γ)=βα[φ(t)]2+[ψ(t)]2dt, где L(γ) — длина пути.

Доказательство

Часть 1

◻ Π:α=x0<x1<<xn=β — произвольное разбиение отрезка [α,β]. Возьмём ломаную, проведённую между точками с соседними номерами. Очевидно, её длина:
S=Σn11(xi+1xi)2+(yi+1yi)2 — как сумма расстояний между соседними точками.
По формуле конечных приращений:

  • xi+1xi=φ(ti)(ti+1ti);
  • yi+1yi=ψ(ti)(ti+1ti);

Тогда длина ломаной будет равна: S=Σn11(φ(t))2+(ψ(t))2)(ti+1ti).
Обозначим наибольшие значения производных ψ(t) и φ(t) :
L=sup(|ψ(t)|) и ¯L=sup(|φ(t)|).
Очевидно: SL2+¯L2(Tt0), T и t0  — границы отрезка. Из неравенства делаем вывод, что путь спрямляем, так как длина ломаной ограничена сверху.
Аналогично, можно получить формулу:
Sl2+¯l2(Tt0), где l=inf(|ψ(t)|),¯l=inf(|φ(t)|)

Часть 2

У нас имеются выведенные в части 1 неравенства:

  • SL2+¯L2(Tt0);
  • Sl2+¯l2(Tt0);

Получаем: L2+¯L2(Tt0)Sl2+¯l2(Tt0),p=inf(S)
А теперь возьмём точку a1 на нашей дуге с координатами (t1,y1). Придадим её абсциссе приращение Δt и получим точку a2(t1+Δt,y2). Получили две точки на дуге и часть дуги ограничена этими точками. Применим к этой части наше двойное неравенство.
При Δt0 левая часть стремится к (φ(t))2+(ψ(t))2Δt. Аналогично, для правой.
Получаем (φ(t))2+(ψ(t))2ΔtS(φ(t))2+(ψ(t))2Δt. Преобразуем это двойное неравенство:
(φ(t))2+(ψ(t))2SΔt(φ(t))2+(ψ(t))2.
L(γ)=(φ(t))2+((ψ(t))2.
Тогда L(γ)=βα[φ(t)]2+[ψ(t)]2dt, где L(γ) — длина пути. ◼

Замечание: В первоисточниках, использованных при написании этого материала, доказательство теоремы не разбивается на 2 части. Тем не менее, для большего удобства здесь оно разбито на 2 основных части.

Следствия из теоремы

Из доказанной выше формулы получаются три формулы, описанные здесь и применяемые на практике.

Литература:

  1. Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 2001 г.,  том 2, стр. 192 (следствия). Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 2001 г.,  том 1, стр. 192 (определения, теорема).
  2. Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 1964 г.,  том 2, стр. 169 (следствия). Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 1964 г., том 1, стр. 560,562-563 (определения, теорема).

Тест

Таблица лучших: Теорема о вычислении спрямляемого пути, следствия

максимум из 9 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных