Пусть функция f интегрируема на отрезке [a,b]. Обозначим
F(x)=x∫af(t)dt(xϵ[a,b]).
По свойству интегрируемых функций, f интегрируема на [a,x] для любого xϵ[a,b]. Поэтому функция F интегрируема на [a,b]. Заметим, что F(a)=0. Функцию F называют интегралом с переменным верхним пределом, или неопределенным интегралом Римана.
Теорема.
Если функция f интегрируема на отрезке [a,b], то функция F(x) непрерывна на этом отрезке.
Пусть x ϵ [a,b] и x+Δx ϵ [a,b]. Докажем, что
ΔF=F(x+Δx)—F(x)→0 при Δx→0.
В силу свойств интеграла, связанных с отрезками интегрирования, имеем
ΔF=x+Δx∫af(t)dt—x∫af(t)dt=x+Δx∫xf(t)dt.
Так как функция f интегрируема на отрезке [a,b], то она ограничена, т. е.
∃M>0:∀xϵ[a,b]→|f(x)|⩽M
Согласно правилу оценки интеграла:
|ΔF|⩽|x+Δx∫x|f(t)|dt|⩽M|Δx|,
откуда получаем: ΔF→0 при Δx→0, т. е. функция F непрерывна в точке x. Поскольку x — произвольная точка отрезка [a,b], то функция F непрерывна на отрезке [a,b].
Теорема доказана.
Теорема.
Пусть функция f интегрируема на [a,b] и непрерывна в точке x0 ϵ [a,b]. Тогда функция F дифференцируема в точке x0 и F′(x0)=f(x0).
Пусть, например, a<x0<b.
(в точках a и b можно рассматривать только односторонние производные). Тогда для любого h≠0, такого, что x0+h ϵ [a,b], имеем
F(x0+h)—F(x0)h=1h⋅(x0+h∫af(t)dt—x0∫af(t)dt)=1h⋅x0+h∫x0f(t)dt.
Отсюда следует
|F(x0+h)—F(x0)h—f(x0)|=|1h⋅x0+h∫x0f(t)dt—f(x0)|=
=|1h⋅x0+h∫x0[f(t)—f(x0)]dt|⩽1|h|⋅|x0+h∫x0|f(t)—f(x0)|dt|≡ρ(h).
Если мы покажем, что ρ(h)→0 при h→0, то тем самым теорема будет доказана. Для оценки ρ(h) предположим для определенности, что h>0.
Зададим произвольное ε>0 и, пользуясь непрерывностью функции f в точке x0, найдем такое δ>0, то для всех t, удовлетворяющих условию |t—x0|<δ, справедливо неравенство |f(t)—f(x0)|<ε. Если теперь 0<h<δ, то получим
ρ(h)=1h⋅x0+h∫x0|f(t)—f(x0)|dt⩽ε.
Отсюда следует, что ρ(h)→0 при h→0.
Случай h<0 исчерпывается аналогичным образом. В точках x0=a и x0=b приведенные выше рассуждения достаточно применить для h>0 и h<0, соответственно.
Теорема доказана.
Замечание.Условие непрерывности функции f в точке x0 не является необходимым для дифференцируемости F в точке x0. Например, если взять непрерывную на отрезке [a,b] функцию f, то, по доказанной теореме, функция F будет дифференцируемой в каждой точке отрезка [a,b]. Изменим теперь значение функции f в одной точке. В результате получим разрывную функцию ¯f. В то же время, как легко видеть, функция F остается прежней, т.е. ¯F(x) ≡ x∫a¯f(t)dt = F(x) (x ϵ [a,b]) (поскольку изменение функции в конечном числе точек не влияет на величину её интеграла). Таким образом, получим, что интеграл с переменным верхним пределом от разрывной функции может оказаться дифференцируемым.
Пример 1.
Рассмотрим функцию
f(x)={sin1x,0<x⩽1,0,x=0
Эта функция ограничена на отрезке [0,1] и имеет единственную точку разрыва x0 = 0. Значит она интегрируема на [0,1]. Обозначим F(x) = x∫0f(t)dt. Поскольку f непрерывна в каждой точке x≠0, то, по предыдущей теореме, функция F дифференцируема в каждой точке xϵ[0,1] и F′(x) = sin1x. В точке x0=0 функция f разрывна и поэтому предыдущая теорема неприменима. Однако можно показать, что существует F′+(0)=0.
Пример 2.
Пусть f(x)=signx, −1⩽x⩽1. Если −1⩽x<0, то f(t) = −1, −1⩽t⩽x и x∫−1f(t)dt=−(x—(−1))=−(x+1). Если же 0⩽x⩽1, то x∫−1f(t)dt=0∫−1f(t)dt+x∫0f(t)dt=−1+x.
Таким образом,
f(x)={−(x+1),−1⩽x⩽0,x—1,0⩽x⩽1.
Легко видеть, что в точке x0=0 функция F недифференцируема.
Упражнение. Покажите, что если в некоторой точке функция f имеет скачок, что интеграл с переменным верхним пределом от этой функции недифференцируем в этой точке.
Теорема (основная теорема интегрального исчисления).
Пусть функция f непрерывна на отрезке [a,b]. Тогда она имеет первообразную на этом отрезке. Одной из её первообразных является интеграл с переменным пределом от этой функции.
Пусть x — произвольная точка отрезка [a,b]. По теореме о дифференцируемости интеграла функция F(x) имеет в точке x производную, равную f(x), т. е.
F′(x)=ddx⋅(x∫af(t)dt)=f(x)
Согласно определения первообразной функция F(x) является первообразной для функции f(x) на отрезке [a,b], и поэтому справедливо равенство
∫f(x)dx=x∫af(t)dt+C, где C — произвольная постоянная.
Покажем, что у разрывной функции может существовать первообразная. Действительно в примере 1 функция f разрывна в точке x0=0. Рассмотрим функцию φ(x)=x2⋅cos1x, x≠0, φ(0)=0. Легко видеть, что φ′(0)=0, а при x<0≠1 имеем φ′(0)=2⋅cos1x+sin1x. Положим g(x)=2⋅cos1x, (x≠0), g(0)=0. Тогда функция g непрерывна на [0,1] и, в силу основной теоремы интегрального исчисления имеет первообразную на [0,1]. Поэтому и функция f(x)=φ′(x)—g(x) имеет первообразную на [0,1] как разность двух функций, имеющих первообразные.
Теорема Ньютона — Лейбница (основная формула интегрального исчисления).
Пусть функция f непрерывна на отрезке [a,b] и Φ — её первообразная на этом отрезке. Тогда
b∫af(x)dx=Φ(b)—Φ(a)≡Φ(x)|ba.
Существование первообразной следует из предыдущей теоремы. Кроме того, одной из первообразных является функция F(x)=x∫af(t)dt. Но разность двух любых первообразных постоянна, так что F(x)—Φ(x)≡C. Поскольку F(a)=0, то отсюда получаем −Φ(a)=C. Таким образом F(x)=Φ(x)—Φ(a). При x=b имеем
b∫af(x)dx=F(b)=Φ(b)—Φ(a).
Теорема доказана.
Теорема (обобщенная теорема Ньютона — Лейбница).
Пусть функция f интегрируема на отрезке [a,b], а Φ непрерывна на этом отрезке и Φ′=f(x) для всех x ϵ [a,b], за исключением, быть может, конечного числа точек. Тогда
b∫af(x)dx=Φ(b)—Φ(a).
Возьмем произвольное разбиение a=x0<x1<…<xn=b отрезка [a,b], такое, что среди его точек содержатся все те точки, в которых не выполняется равенство Φ′=f(x). На каждом из отрезков [xi,xi+1] функция Φ удовлетворяет условиям теоремы Лагранжа. В силу этой теоремы имеем
Φ(xi+1)—Φ(xi)=Φ′(ξi)Δxi=f(ξi)Δxi,
где точки ξi ϵ (xi,xi+1). Складывая эти равенства, получаем
n—1∑i=0[Φ(xi+1)—Φ(xi)]=n—1∑i=0f(ξi)Δxi
Сумма слева, очевидно, равна Φ(b)—Φ(a), так что
Φ(b)—Φ(a)=n−1∑i=0f(ξi)Δxi.
Справа имеем интегральную сумму для функции f. По условию f — интегрируемая функция, так что при стремлении к нулю диаметра разбиения сумма справа стремится к b∫af(x)dx. Поэтому получили
Φ(b)—Φ(a)=b∫af(x)dx.
Теорема доказана.
Следствие. Если функция Φ(x) дифференцируема на отрезке [a,b] и её производная f(x)≡Φ′(x) интегрируема по Риману на этом отрезке, то
Φ(x)=Φ(a)+x∫af(t)dt.
Определение. Пусть функция f задана на отрезке [a,b]. Функцию Φ будем называть обобщенной первообразной функции f на этом отрезке, если Φ непрерывна на [a,b] и Φ′(x)=f(x) всюду, за исключением быть может, конечного числа точек.
Заметим, что обобщенная первообразная определяется однозначно с точностью до постоянного слагаемого, а именно, если Φ1 и Φ2 — две обобщенные первообразные для функции f, то Φ1—Φ2≡C.
Теорема.
Если функция f ограничена на отрезке [a,b] и непрерывна всюду, за исключением, быть может, конечного числа точек, то на этом отрезке она имеет обобщенную первообразную. Одной из обобщенных первообразных является x∫af(t)dt.
Доказательство этой теоремы легко получается из основной теоремы интегрального исчисления.
Примеры решения задач
- Доказать, что если функция f непрерывна на R, а функции φ и ψ дифференцируемы на R, то
ddx(ψ(x)∫φ(x)f(t)dt)=ψ′(x)⋅f(ψ(x))—φ′(x)⋅f(φ(x))
Обозначим это равенство (∗).Решение
Пусть F — первообразная для функции f; тогда по формуле Ньютона — Лейбница находим
ψ(x)∫φ(x)f(t)dt=F(t)|t=ψ(x)t=φ(x)=F(ψ(x))—F(φ(x)),
откуда, используя правило дифференцирования сложной функции и равенство F′(t)=f(t) получаем формулу (∗). - Найти производную функции F(x)=x3∫2etdt.
Решение
В данном случае верхний предел является функцией от x, поэтому воспользуемся правилом дифференцирования сложной функции.
Пусть G(x)=x∫2etdt.
Тогда производная функции G′(x)=ex. Следовательно G′(x3)=ex3. Далее F(x)=G(x3) и F′(x)=(x3)′⋅G′(x3). Откуда получаем
F′(x)=ex3⋅(x3)′=3⋅x2⋅ex3 - Покажем, что первообразная F(x)=x∫0f(t)dt от непрерывной периодической функции с периодом T может быть представлена в виде суммы линейной и периодической с периодом T функции.
Решение
Рассмотрим функцию g(t)=f(t)—A, где A=1T⋅T∫0f(t)dt — среднее значение функции f(t) по периоду. Покажем, что её первообразная G(x)=x∫0g(t)dt является периодической с периодом T функцией.
Действительно, G(x+T)—G(x)=x+T∫xg(t)dt=T∫0g(t)dt, поскольку g(t) периодическая с периодом T функция.
Далее, T∫0g(t)dt=T∫0(f(t)—A)dt=T∫0f(t)dt—A⋅T=0 в силу определения числа A.
Таким образом, G(x+T)—G(x)=0 для любого значения x ϵ R.
И на конец, F(x)=x∫0f(t)dt=x∫0(A+g(t))dt=A⋅x+G(x), что и требовалось доказать. - Найти с помощью интеграла limn→∞Sn, если
Sn=1α+2α+…+nαnα+1,α>0Решение
Запишем Sn в виде Sn=1nn∑k=1(kn)α, здесь Sn — интегральная сумма для функции f(x)=xα на отрезке [0,1], соответствующая разбиению T этого отрезка на отрезки δk=[k−1n,kn], k=¯1,n, каждый из которых имеет длину 1n; в качестве точки ξk ϵ Δk берется правый конец отрезка Δk, т.е. ξk=kn. Так как l(T)=1n→0 при n→∞, а функция xα непрерывна на отрезке [0,1], то существует
limn→∞Sn=1∫0xαdx=xα+1α+1|10=1α+1.
- Основным источником является учебник В. И. Коляда, А. А. Кореновский «Курс лекций по иатематическому анализу», раздел 7.7 «Интеграл с переменным верхним пределом».
Информацию по теме «Интеграл с переменным верхним пределом» вы можете также найти в следующих учебниках:
- П. Д. Кудрявцев «Курс математического анализа»,
параграф 25 (стр. 587 — 596). - А. М. Тер-Крикоров, М. И. Шабунин «Курс математического анализа», параграф 36 (стр. 334 — 339).
Интеграл с переменным верхним пределом
Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме «Интеграл с переменным верхним пределом».