Processing math: 100%

7.7 Интеграл с переменным верхним пределом

Пусть функция f интегрируема на отрезке [a,b]. Обозначим
F(x)=xaf(t)dt(xϵ[a,b]).
По свойству интегрируемых функций, f интегрируема на [a,x] для любого xϵ[a,b]. Поэтому функция F интегрируема на [a,b]. Заметим, что F(a)=0. Функцию F называют интегралом с переменным верхним пределом, или неопределенным интегралом Римана.

Теорема.
Если функция f интегрируема на отрезке [a,b], то функция F(x) непрерывна на этом отрезке.

Пусть x ϵ [a,b] и x+Δx ϵ [a,b]. Докажем, что
ΔF=F(x+Δx)F(x)0 при Δx0.
В силу свойств интеграла, связанных с отрезками интегрирования, имеем
ΔF=x+Δxaf(t)dtxaf(t)dt=x+Δxxf(t)dt.
Так как функция f интегрируема на отрезке [a,b], то она ограничена, т. е.
M>0:xϵ[a,b]|f(x)|M
Согласно правилу оценки интеграла:
|ΔF||x+Δxx|f(t)|dt|M|Δx|,
откуда получаем: ΔF0 при Δx0, т. е. функция F непрерывна в точке x. Поскольку x — произвольная точка отрезка [a,b], то функция F непрерывна на отрезке [a,b].
Теорема доказана.

Теорема.
Пусть функция f интегрируема на [a,b] и непрерывна в точке x0 ϵ [a,b]. Тогда функция F дифференцируема в точке x0 и F(x0)=f(x0).

Пусть, например, a<x0<b.
(в точках a и b можно рассматривать только односторонние производные). Тогда для любого h0, такого, что x0+h ϵ [a,b], имеем
F(x0+h)F(x0)h=1h(x0+haf(t)dtx0af(t)dt)=1hx0+hx0f(t)dt.
Отсюда следует
|F(x0+h)F(x0)hf(x0)|=|1hx0+hx0f(t)dtf(x0)|=
=|1hx0+hx0[f(t)f(x0)]dt|1|h||x0+hx0|f(t)f(x0)|dt|ρ(h).
Если мы покажем, что ρ(h)0 при h0, то тем самым теорема будет доказана. Для оценки ρ(h) предположим для определенности, что h>0.
Зададим произвольное ε>0 и, пользуясь непрерывностью функции f в точке x0, найдем такое δ>0, то для всех t, удовлетворяющих условию |tx0|<δ, справедливо неравенство |f(t)f(x0)|<ε. Если теперь 0<h<δ, то получим
ρ(h)=1hx0+hx0|f(t)f(x0)|dtε.
Отсюда следует, что ρ(h)0 при h0.
Случай h<0 исчерпывается аналогичным образом. В точках x0=a и x0=b приведенные выше рассуждения достаточно применить для h>0 и h<0, соответственно.
Теорема доказана.

Замечание.Условие непрерывности функции f в точке x0 не является необходимым для дифференцируемости F в точке x0. Например, если взять непрерывную на отрезке [a,b] функцию f, то, по доказанной теореме, функция F будет дифференцируемой в каждой точке отрезка [a,b]. Изменим теперь значение функции f в одной точке. В результате получим разрывную функцию ¯f. В то же время, как легко видеть, функция F остается прежней, т.е. ¯F(x) xa¯f(t)dt = F(x) (x ϵ [a,b]) (поскольку изменение функции в конечном числе точек не влияет на величину её интеграла). Таким образом, получим, что интеграл с переменным верхним пределом от разрывной функции может оказаться дифференцируемым.

Пример 1.
Рассмотрим функцию
f(x)={sin1x,0<x1,0,x=0
Эта функция ограничена на отрезке [0,1] и имеет единственную точку разрыва x0 = 0. Значит она интегрируема на [0,1]. Обозначим F(x) = x0f(t)dt. Поскольку f непрерывна в каждой точке x0, то, по предыдущей теореме, функция F дифференцируема в каждой точке xϵ[0,1] и F(x) = sin1x. В точке x0=0 функция f разрывна и поэтому предыдущая теорема неприменима. Однако можно показать, что существует F+(0)=0.

Пример 2.
Пусть f(x)=signx, 1x1. Если 1x<0, то f(t) = 1, 1tx и x1f(t)dt=(x(1))=(x+1). Если же 0x1, то x1f(t)dt=01f(t)dt+x0f(t)dt=1+x.
Таким образом,
f(x)={(x+1),1x0,x1,0x1.
Легко видеть, что в точке x0=0 функция F недифференцируема.

Упражнение. Покажите, что если в некоторой точке функция f имеет скачок, что интеграл с переменным верхним пределом от этой функции недифференцируем в этой точке.

Теорема (основная теорема интегрального исчисления).
Пусть функция f непрерывна на отрезке [a,b]. Тогда она имеет первообразную на этом отрезке. Одной из её первообразных является интеграл с переменным пределом от этой функции.

Пусть x — произвольная точка отрезка [a,b]. По теореме о дифференцируемости интеграла функция F(x) имеет в точке x производную, равную f(x), т. е.
F(x)=ddx(xaf(t)dt)=f(x)
Согласно определения первообразной функция F(x) является первообразной для функции f(x) на отрезке [a,b], и поэтому справедливо равенство
f(x)dx=xaf(t)dt+C, где C — произвольная постоянная.

Покажем, что у разрывной функции может существовать первообразная. Действительно в примере 1 функция f разрывна в точке x0=0. Рассмотрим функцию φ(x)=x2cos1x, x0, φ(0)=0. Легко видеть, что φ(0)=0, а при x<01 имеем φ(0)=2cos1x+sin1x. Положим g(x)=2cos1x, (x0), g(0)=0. Тогда функция g непрерывна на [0,1] и, в силу основной теоремы интегрального исчисления имеет первообразную на [0,1]. Поэтому и функция f(x)=φ(x)g(x) имеет первообразную на [0,1] как разность двух функций, имеющих первообразные.

Теорема Ньютона — Лейбница (основная формула интегрального исчисления).
Пусть функция f непрерывна на отрезке [a,b] и Φ — её первообразная на этом отрезке. Тогда
baf(x)dx=Φ(b)Φ(a)Φ(x)|ba.

Существование первообразной следует из предыдущей теоремы. Кроме того, одной из первообразных является функция F(x)=xaf(t)dt. Но разность двух любых первообразных постоянна, так что F(x)Φ(x)C. Поскольку F(a)=0, то отсюда получаем Φ(a)=C. Таким образом F(x)=Φ(x)Φ(a). При x=b имеем
baf(x)dx=F(b)=Φ(b)Φ(a).
Теорема доказана.

Теорема (обобщенная теорема Ньютона — Лейбница).
Пусть функция f интегрируема на отрезке [a,b], а Φ непрерывна на этом отрезке и Φ=f(x) для всех x ϵ [a,b], за исключением, быть может, конечного числа точек. Тогда
baf(x)dx=Φ(b)Φ(a).

Возьмем произвольное разбиение a=x0<x1<<xn=b отрезка [a,b], такое, что среди его точек содержатся все те точки, в которых не выполняется равенство Φ=f(x). На каждом из отрезков [xi,xi+1] функция Φ удовлетворяет условиям теоремы Лагранжа. В силу этой теоремы имеем
Φ(xi+1)Φ(xi)=Φ(ξi)Δxi=f(ξi)Δxi,
где точки ξi ϵ (xi,xi+1). Складывая эти равенства, получаем
n1i=0[Φ(xi+1)Φ(xi)]=n1i=0f(ξi)Δxi
Сумма слева, очевидно, равна Φ(b)Φ(a), так что
Φ(b)Φ(a)=n1i=0f(ξi)Δxi.
Справа имеем интегральную сумму для функции f. По условию f — интегрируемая функция, так что при стремлении к нулю диаметра разбиения сумма справа стремится к baf(x)dx. Поэтому получили
Φ(b)Φ(a)=baf(x)dx.
Теорема доказана.

Следствие. Если функция Φ(x) дифференцируема на отрезке [a,b] и её производная f(x)Φ(x) интегрируема по Риману на этом отрезке, то
Φ(x)=Φ(a)+xaf(t)dt.

Определение. Пусть функция f задана на отрезке [a,b]. Функцию Φ будем называть обобщенной первообразной функции f на этом отрезке, если Φ непрерывна на [a,b] и Φ(x)=f(x) всюду, за исключением быть может, конечного числа точек.

Заметим, что обобщенная первообразная определяется однозначно с точностью до постоянного слагаемого, а именно, если Φ1 и Φ2 — две обобщенные первообразные для функции f, то Φ1Φ2C.

Теорема.
Если функция f ограничена на отрезке [a,b] и непрерывна всюду, за исключением, быть может, конечного числа точек, то на этом отрезке она имеет обобщенную первообразную. Одной из обобщенных первообразных является xaf(t)dt.

Доказательство этой теоремы легко получается из основной теоремы интегрального исчисления.

Примеры решения задач

  1. Доказать, что если функция f непрерывна на R, а функции φ и ψ дифференцируемы на R, то
    ddx(ψ(x)φ(x)f(t)dt)=ψ(x)f(ψ(x))φ(x)f(φ(x))
    Обозначим это равенство ().

    Решение

    Пусть F — первообразная для функции f; тогда по формуле Ньютона — Лейбница находим
    ψ(x)φ(x)f(t)dt=F(t)|t=ψ(x)t=φ(x)=F(ψ(x))F(φ(x)),
    откуда, используя правило дифференцирования сложной функции и равенство F(t)=f(t) получаем формулу ().

  2. Найти производную функции F(x)=x32etdt.
    Решение

    В данном случае верхний предел является функцией от x, поэтому воспользуемся правилом дифференцирования сложной функции.
    Пусть G(x)=x2etdt.
    Тогда производная функции G(x)=ex. Следовательно G(x3)=ex3. Далее F(x)=G(x3) и F(x)=(x3)G(x3). Откуда получаем
    F(x)=ex3(x3)=3x2ex3

  3. Покажем, что первообразная F(x)=x0f(t)dt от непрерывной периодической функции с периодом T может быть представлена в виде суммы линейной и периодической с периодом T функции.
    Решение

    Рассмотрим функцию g(t)=f(t)A, где A=1TT0f(t)dt — среднее значение функции f(t) по периоду. Покажем, что её первообразная G(x)=x0g(t)dt является периодической с периодом T функцией.
    Действительно, G(x+T)G(x)=x+Txg(t)dt=T0g(t)dt, поскольку g(t) периодическая с периодом T функция.
    Далее, T0g(t)dt=T0(f(t)A)dt=T0f(t)dtAT=0 в силу определения числа A.
    Таким образом, G(x+T)G(x)=0 для любого значения x ϵ R.
    И на конец, F(x)=x0f(t)dt=x0(A+g(t))dt=Ax+G(x), что и требовалось доказать.

  4. Найти с помощью интеграла limnSn, если
    Sn=1α+2α++nαnα+1,α>0

    Решение

    Запишем Sn в виде Sn=1nnk=1(kn)α, здесь Snинтегральная сумма для функции f(x)=xα на отрезке [0,1], соответствующая разбиению T этого отрезка на отрезки δk=[k1n,kn], k=¯1,n, каждый из которых имеет длину 1n; в качестве точки ξk ϵ Δk берется правый конец отрезка Δk, т.е. ξk=kn. Так как l(T)=1n0 при n, а функция xα непрерывна на отрезке [0,1], то существует
    limnSn=10xαdx=xα+1α+1|10=1α+1.

Информацию по теме «Интеграл с переменным верхним пределом» вы можете также найти в следующих учебниках:

Интеграл с переменным верхним пределом

Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме «Интеграл с переменным верхним пределом».