Пусть f – действительная функция, определенная на интервале (a,b)⊂R. Производной функции f в точке x0∈(a,b) мы называли предел limh→∞=f(x0+h)—f(x0)h=f′(x0).(12.3) Функцию f называли дифференцируемой в точке x0, если f(x0+h)=f(x0)+Ah+¯o(h)(h→0). Ранее было показано, что дифференцируемость эквивалентна наличию производной.
Определим линейную функцию на прямой равенством A(h)=f′(x0)h (h∈R). Тогда равенство (12.3) можно переписать в виде limh→∞f(x0+h)−f(x0)−A(h)|h|=0,(12.4) а определение дифференцируемости можно сформулировать так: функция f дифференцируема в точке x0, если существует такая линейная функция A, что выполняется равенство (12.4). В таком виде определение дифференцируемости может быть перенесено на многомерный случай.
Определение. Пусть функция f:E↦R задана некотором открытом множестве E⊂Rn и точка x0∈E, если существует такая линейная форма A:Rn↦R, что выполняется равенство limh→∞f(x0+h)−f(x0)−A(h)|h|=0.(12.5) Эта линейная форма A называется производной функции f в точке x0 и обозначается f′(x0). Её называют также дифференциалом функции f в точке x0 и обозначают df(x0).
Равенство (12.5) равносильно следующему соотношению: f(x0+h)=f(x0)+A(h)+r(h),(12.6) где r(h)|h|→0 при h→0. В этом случае пишут, что r(h)=¯o(h) и поэтому вместо (12.6) можно записать f(x0+h)=f(x0)+A(h)+¯o(|h|).(12.7)
Если положить h=x−x0, то условие дифференцируемости (12.7) можно переписать в следующем виде: f(x)=f(x0)+A(x−x0)+¯o(|x−x0|).(12.8)
Обозначим λ(x)=f(x0)+A(x−x0). Функция λ достаточно хорошо приближает функцию f вблизи точки x0. Эта функция λ является аффинной (аффинной называется функция вида λ(x)=A(x)+c, где A — линейная форма, т.е. аффинная функция — это сдвиг линейной формы на постоянную c).
Графиком функции f:E↦R (E⊂Rn) называется множество точек (x1,…,xn,z)∈Rn+1, удовлетворяющих условию z=f(x1,…,xn), где x∈E, а x1,…,xn — координаты вектора x.
Пусть Q — некоторое множество в Rm. Расстоянием от точки x0 до множество Q называется число d(x0,Q)=infy∈Q|x0−y|.
Определение. Пусть функция f:E↦R, где открытое множество E⊂Rn, и пусть Q — график функции f в Rn+1. Гиперплоскость H в Rn+1 называется касательной гиперплоскостью к графику функции f в точке w0=(x10,…,xn0,z0), где z0=f(x0), если эта гиперплоскость проходит через точку w0 и выполнено условие limw→w0,w∈Hd(w,Q)|w−w0|=0.(12.9)
Пусть функция f дифференцируема в точке x0, Q — график функции f. Тогда выполнено соотношение f(x)=f(x0)+A(x−x0)+¯0(|x−x0|). Рассмотрим гиперплоскость H в Rn+1, определяемую уравнением z=f(x0)+A(x−x0). Пусть w=(x1,…,xn,z)∈H. Оценим, используя (12.8), d(w,Q)≤|f(x)−f(x0)−A(x−x0)|=¯o(|x−x0|). Но из неравенства |x−x0|≤|w−w0| получаем, что выполнено соотношение (12.9). Таким образом, если функция f дифференцируема в точке x0, то в соответствующей точке w0 её графика существует касательная гиперплоскость. Эта гиперплоскость задается уравнением z=f(x0)+A(x−x0), где A=f′(x0). В этом состоит геометрический смысл производной.
Следует понимает, что f′(x0)≡df(x0) — это единый символ, определяющий линейную форму, т.е. производная — это не число, а линейная форма. При этом функция f задана на некотором множестве E⊂Rn, а f′(x0), как и всякая линейная форма, определена на всём пространстве Rn. В то же время для любого h∈Rn значение линейной формы f′(x0)(h) является действительным числом.
Согласно нашему обозначению, производная и дифференциал — одно и то же понятие.
Итак, мы получаем отображение x0↦df(x0), которое каждой точке x0∈E ставит в соответствие линейную форму df(x0).
При n=1 производной функции f в точке x0 мы называли число a=limh→0f(x0+h)−f(x0)h.
Это равносильно тому, что limh→0f(x0+h)−f(x0)−ahh=0,(12.10) а функция f называлась дифференцируемой в точке x0, если существует такое число a, что выполнено неравенство (12.10).
В многомерном случае для определения производной мы используем линейную форму A. При n=1 существует взаимно однозначное соответствие между множеством всех действительных чисел R и множеством R∗ всех линейных форм на R. Это соответствие получим, если каждому числу a∈R поставим в соответствие линейную функцию A(h)=ah.
Поэтому, используя вышесказанное, с точностью до изоморфизма можно
отождествлять множество всех линейных форм и множество всех действительных чисел.
В одномерном случае часто различают понятие производной и дифференциала. Именно, производной называется число a, его обозначают f′(x0), для которого справедливо равенство f(x0+h)−f(x0)=f′(x0)h+¯o(h), где первое слагаемое справа понимается как произведение двух чисел – f′ и h. Дифференциалом же называют линейную функцию на R, которая действует по правилу A(h)=f′(x0)h (h∈R). Эту линейную функцию обозначают df(x0) и можно записать f(x0+h)−f(x0)=df(x0)h+¯o(h). Здесь первое слагаемое справа понимается как значение линейной функции df(x0) в точке h. Его можно обозначить также df(x0)(h).
Теорема 1 (о производной аффинной функции). Пусть f — действительная аффинная функция на Rn, т. е. f(x)=Ax+c, где A – линейная форма, c – действительная постоянная, x∈Rn. Тогда функция
f дифференцируема в каждой точке x∈Rn и ее производная, или, что
то же самое, дифференциал, равна df(x)=A.
Доказательство. Поскольку форма A линейная, то f(x+h)−f(x)=A(x+h)+c−(A(x)+c)=A(x+h)−A(x)=A(h). Отсюда следует limh→0f(x+h)−f(x)−A(h)|h|=0, и теорема доказана.
Замечание. В частном случае, если f(x)=c, где c — постоянная, то df(x)=0, где 0 — нулевая линейная форма.
Теорема 1 показывает, что производная аффинной функции для всех точек x∈Rn имеет одно и то же значение A. Это является обобщеним того факта, что в одномерном случае производная аффинной функции постоянна, т. е. (αx+β)′=α. С геометрической точки зрения графиком аффинной функции является гиперплоскость и она же является касательной для самой себя.
Теорема 2 (о единственности дифференциала). Если f дифференцируема в точке x0, то ее дифференциал единственен.
Предположим, что существуют две линейные формы A1 и A2 на Rn такие что limh→0f(x0+h)−f(x0)−Aih|h|=0(i=1,2). Тогда получаем limh→0A1(h)−A2(h)|h|=0. Покажем, что отсюда следует равенство A1=A2. Это будет означать, что эти формы совпадают в каждой точке u. Итак, нужно доказать, что для любого u∈Rn справедливо равенство A1(u)=A2(u). Пусть u∈Rn,u≠0. Полагая h=tu, где действительное число t≠0, получим, что limt→0A1(tu)−A2(tu)|tu|=0.
Можем считать, что t>0. Тогда, пользуясь линейностью A1 и A2, получим A1(u)−A2(u)|u|=0, что и требовалось доказать.
Теорема 3. Если f дифференцируема в точке x0, то она непрерывна в этой точке.
Из дифференцируемости f следует, что f(x)=f(x0)+A(x−x0)+¯(o)(|x−x0|), где A=df(x0) – линейная форма. Но поскольку линейная форма непрерывна в точке 0 и A(0)=0, то при x→x0 два последних слагаемых справа стремятся к нулю, так что получаем limx→x0f(x)=f(x0), что и требовалось доказать.
Замечание. Из непрерывности функции не следует дифференцируемость. Например, пусть f(x)=|x|,x∈Rn. Тогда из неравенства ||x′|−|x»||≤|x′−x»| следует, что функция f равномерно непрерывна на всем Rn. Покажем, что в точке x=0 она не является дифференцируемой.
Действительно, предположим, что существует такая линейная форма A, что limh→∞f(h)−f()−A(h)|h|=0, т.е. limh→∞|h|−A(h)|h|=0. Отсюда следует, что A(h)|h|→1 при h→1. Если теперь вместо h взять −h, то получим, что −A(h)|h|→1, или, что то же самое, A(h)|h|→−1. Тем самым, мы пришли к противоречию с единственностью предела.
Пример 1. Рассмотрим функцию f(x,y)=x2+y2 в окрестности точки (x0,y0). Имеем f(x0+h,y0+k)−f(x0,y0)=(x0+h)2\-(y0+k)2−x20−y20==2x0h+2y0k⏟линейнаячасть+h2+k2=A(h,k)+r(h,k), где A(h,k)=2x0h+2y0k – линейная функция переменных h и k, r(h,k)=h2+k2=¯o(√h2+k2), поскольку r(h,k)√h2+k2→0 при (h,k)→(0,0). Тем самым мы доказали дифференцируемость функции f в точке (x0,y0) по определению.
Пример 2. Пусть f(x,y)={xy√x2+y2,x2+y2>0,0,x=y=0.
В окрестности каждой точки, кроме начала координат, эта функция
является частным двух непрерывных функций и знаменатель отличен от
нуля, так что она непрерывна. Докажем, что f непрерывна и в точке (0,0). Для этого воспользуемся неравенством 2|xy|≤x2+y2. Отсюда получим, что |f(x,y)|≤12√x2+y2, а из этого неравенства вытекает, что lim(x,y)→(0,0)f(x,y)=0=f(0,0). Итак, функция f непрерывна в каждой точке (x,y)∈R2.
Покажем, что она не является дифференцируемой в начале координат. Предположим противное. Тогда справедливо равенство hk√h2+k2−αh−βk=¯o(√h2+k2), где α и β — действительные числа. Если положим k=0, h≠0, то получим, что −αh=¯o(|h|). Отсюда следует, что α=0. Аналогично находим, что β=0. Таким образом, получаем равенство hk√h2+k2=¯o(√h2+k2), или, поделив на √h2+k2, hkh2+k2→0( (h,k)→(0,0) ). Но это невозможно, ибо если взять h=k, то получим hkh2+k2=12, так что приходим к противоречию.
Пример 3. Рассмотрим функцию f(x,y)=xy2. Функция дифференцируема на всей плоскости OXY. Действительно, ведь полное приращение имеет вид f(x+h,y+k)−f(x,y)=(x+h)(y+k)2−xy2==y2h+2xyk+(2yk+k2)h+xk2, и положив y2h+2xyk=A(h,k), xk2+2yhk+hk2=r(x,y), получим представление полного приращения вида аналогичного примеру 1.
Литература
- В. И. Коляда, А. А. Кореновский «Курс лекций по математическому анализу». — Одесса: Астропринт, 2010, ч.1, раздел 12.2 «Производная».(стр. 266 — 273).
- Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления: учеб. пособие для ун-тов и пед. ин-тов. Т. 1 / Г. М. Фихтенгольц. — 5-е изд., стереотип. — Москва: Физматгиз, 1962. — 607 с. — С. 381-383.
Производная
Пройдите этот тест, чтобы проверить, как вы усвоили материал.