Processing math: 100%

12.2 Производная

Пусть f – действительная функция, определенная на интервале (a,b)R. Производной функции f в точке x0(a,b) мы называли предел limh=f(x0+h)f(x0)h=f(x0).(12.3) Функцию f называли дифференцируемой в точке x0, если f(x0+h)=f(x0)+Ah+¯o(h)(h0). Ранее было показано, что дифференцируемость эквивалентна наличию производной.

Определим линейную функцию на прямой равенством A(h)=f(x0)h (hR). Тогда равенство (12.3) можно переписать в виде limhf(x0+h)f(x0)A(h)|h|=0,(12.4) а определение дифференцируемости можно сформулировать так: функция f дифференцируема в точке x0, если существует такая линейная функция A, что выполняется равенство (12.4). В таком виде определение дифференцируемости может быть перенесено на многомерный случай.

Определение. Пусть функция f:ER задана некотором открытом множестве ERn и точка x0E, если существует такая линейная форма A:RnR, что выполняется равенство limhf(x0+h)f(x0)A(h)|h|=0.(12.5) Эта линейная форма A называется производной функции f в точке x0 и обозначается f(x0). Её называют также дифференциалом функции f в точке x0 и обозначают df(x0).

Равенство (12.5) равносильно следующему соотношению: f(x0+h)=f(x0)+A(h)+r(h),(12.6) где r(h)|h|0 при h0. В этом случае пишут, что r(h)=¯o(h) и поэтому вместо (12.6) можно записать f(x0+h)=f(x0)+A(h)+¯o(|h|).(12.7)
Если положить h=xx0, то условие дифференцируемости (12.7) можно переписать в следующем виде: f(x)=f(x0)+A(xx0)+¯o(|xx0|).(12.8)

Обозначим λ(x)=f(x0)+A(xx0). Функция λ достаточно хорошо приближает функцию f вблизи точки x0. Эта функция λ является аффинной (аффинной называется функция вида λ(x)=A(x)+c, где A — линейная форма, т.е. аффинная функция — это сдвиг линейной формы на постоянную c).

Графиком функции f:ER (ERn) называется множество точек (x1,,xn,z)Rn+1, удовлетворяющих условию z=f(x1,,xn), где xE, а x1,,xn — координаты вектора x.

Пусть Q — некоторое множество в Rm. Расстоянием от точки x0 до множество Q называется число d(x0,Q)=infyQ|x0y|.

Определение. Пусть функция f:ER, где открытое множество ERn, и пусть Q — график функции f в Rn+1. Гиперплоскость H в Rn+1 называется касательной гиперплоскостью к графику функции f в точке w0=(x10,,xn0,z0), где z0=f(x0), если эта гиперплоскость проходит через точку w0 и выполнено условие limww0,wHd(w,Q)|ww0|=0.(12.9)

Пусть функция f дифференцируема в точке x0, Q — график функции f. Тогда выполнено соотношение f(x)=f(x0)+A(xx0)+¯0(|xx0|). Рассмотрим гиперплоскость H в Rn+1, определяемую уравнением z=f(x0)+A(xx0). Пусть w=(x1,,xn,z)H. Оценим, используя (12.8), d(w,Q)|f(x)f(x0)A(xx0)|=¯o(|xx0|). Но из неравенства |xx0||ww0| получаем, что выполнено соотношение (12.9). Таким образом, если функция f дифференцируема в точке x0, то в соответствующей точке w0 её графика существует касательная гиперплоскость. Эта гиперплоскость задается уравнением z=f(x0)+A(xx0), где A=f(x0). В этом состоит геометрический смысл производной.

Следует понимает, что f(x0)df(x0) — это единый символ, определяющий линейную форму, т.е. производная — это не число, а линейная форма. При этом функция f задана на некотором множестве ERn, а f(x0), как и всякая линейная форма, определена на всём пространстве Rn. В то же время для любого hRn значение линейной формы f(x0)(h) является действительным числом.

Согласно нашему обозначению, производная и дифференциал — одно и то же понятие.

Итак, мы получаем отображение x0df(x0), которое каждой точке x0E ставит в соответствие линейную форму df(x0).

При n=1 производной функции f в точке x0 мы называли число a=limh0f(x0+h)f(x0)h.
Это равносильно тому, что limh0f(x0+h)f(x0)ahh=0,(12.10) а функция f называлась дифференцируемой в точке x0, если существует такое число a, что выполнено неравенство (12.10).

В многомерном случае для определения производной мы используем линейную форму A. При n=1 существует взаимно однозначное соответствие между множеством всех действительных чисел R и множеством R всех линейных форм на R. Это соответствие получим, если каждому числу aR поставим в соответствие линейную функцию A(h)=ah.
Поэтому, используя вышесказанное, с точностью до изоморфизма можно
отождествлять множество всех линейных форм и множество всех действительных чисел.

В одномерном случае часто различают понятие производной и дифференциала. Именно, производной называется число a, его обозначают f(x0), для которого справедливо равенство f(x0+h)f(x0)=f(x0)h+¯o(h), где первое слагаемое справа понимается как произведение двух чисел – f и h. Дифференциалом же называют линейную функцию на R, которая действует по правилу A(h)=f(x0)h (hR). Эту линейную функцию обозначают df(x0) и можно записать f(x0+h)f(x0)=df(x0)h+¯o(h). Здесь первое слагаемое справа понимается как значение линейной функции df(x0) в точке h. Его можно обозначить также df(x0)(h).

Теорема 1 (о производной аффинной функции). Пусть f — действительная аффинная функция на Rn, т. е. f(x)=Ax+c, где A – линейная форма, c – действительная постоянная, xRn. Тогда функция
f дифференцируема в каждой точке xRn и ее производная, или, что
то же самое, дифференциал, равна df(x)=A.

Доказательство. Поскольку форма A линейная, то f(x+h)f(x)=A(x+h)+c(A(x)+c)=A(x+h)A(x)=A(h). Отсюда следует limh0f(x+h)f(x)A(h)|h|=0, и теорема доказана.

Замечание. В частном случае, если f(x)=c, где c — постоянная, то df(x)=0, где 0 — нулевая линейная форма.

Теорема 1 показывает, что производная аффинной функции для всех точек xRn имеет одно и то же значение A. Это является обобщеним того факта, что в одномерном случае производная аффинной функции постоянна, т. е. (αx+β)=α. С геометрической точки зрения графиком аффинной функции является гиперплоскость и она же является касательной для самой себя.

Теорема 2 (о единственности дифференциала). Если f дифференцируема в точке x0, то ее дифференциал единственен.

Предположим, что существуют две линейные формы A1 и A2 на Rn такие что limh0f(x0+h)f(x0)Aih|h|=0(i=1,2). Тогда получаем limh0A1(h)A2(h)|h|=0. Покажем, что отсюда следует равенство A1=A2. Это будет означать, что эти формы совпадают в каждой точке u. Итак, нужно доказать, что для любого uRn справедливо равенство A1(u)=A2(u). Пусть uRn,u0. Полагая h=tu, где действительное число t0, получим, что limt0A1(tu)A2(tu)|tu|=0.
Можем считать, что t>0. Тогда, пользуясь линейностью A1 и A2, получим A1(u)A2(u)|u|=0, что и требовалось доказать.

Теорема 3. Если f дифференцируема в точке x0, то она непрерывна в этой точке.

Из дифференцируемости f следует, что f(x)=f(x0)+A(xx0)+¯(o)(|xx0|), где A=df(x0) – линейная форма. Но поскольку линейная форма непрерывна в точке 0 и A(0)=0, то при xx0 два последних слагаемых справа стремятся к нулю, так что получаем limxx0f(x)=f(x0), что и требовалось доказать.

Замечание. Из непрерывности функции не следует дифференцируемость. Например, пусть f(x)=|x|,xRn. Тогда из неравенства ||x||x»|||xx»| следует, что функция f равномерно непрерывна на всем Rn. Покажем, что в точке x=0 она не является дифференцируемой.
Действительно, предположим, что существует такая линейная форма A, что limhf(h)f()A(h)|h|=0, т.е. limh|h|A(h)|h|=0. Отсюда следует, что A(h)|h|1 при h1. Если теперь вместо h взять h, то получим, что A(h)|h|1, или, что то же самое, A(h)|h|1. Тем самым, мы пришли к противоречию с единственностью предела.

Пример 1. Рассмотрим функцию f(x,y)=x2+y2 в окрестности точки (x0,y0). Имеем f(x0+h,y0+k)f(x0,y0)=(x0+h)2\-(y0+k)2x20y20==2x0h+2y0kлинейнаячасть+h2+k2=A(h,k)+r(h,k), где  A(h,k)=2x0h+2y0k – линейная функция переменных h и k, r(h,k)=h2+k2=¯o(h2+k2), поскольку r(h,k)h2+k20 при (h,k)(0,0). Тем самым мы доказали дифференцируемость функции f в точке (x0,y0) по определению.

Пример 2. Пусть f(x,y)={xyx2+y2,x2+y2>0,0,x=y=0.
В окрестности каждой точки, кроме начала координат, эта функция
является частным двух непрерывных функций и знаменатель отличен от
нуля, так что она непрерывна. Докажем, что f непрерывна и в точке (0,0). Для этого воспользуемся неравенством 2|xy|x2+y2. Отсюда получим, что |f(x,y)|12x2+y2, а из этого неравенства вытекает, что lim(x,y)(0,0)f(x,y)=0=f(0,0). Итак, функция f непрерывна в каждой точке (x,y)R2.
Покажем, что она не является дифференцируемой в начале координат. Предположим противное. Тогда справедливо равенство hkh2+k2αhβk=¯o(h2+k2), где α и β — действительные числа. Если положим k=0, h0, то получим, что αh=¯o(|h|). Отсюда следует, что α=0. Аналогично находим, что β=0. Таким образом, получаем равенство hkh2+k2=¯o(h2+k2), или, поделив на h2+k2, hkh2+k20( (h,k)(0,0) ). Но это невозможно, ибо если взять h=k, то получим hkh2+k2=12, так что приходим к противоречию.

Пример 3. Рассмотрим функцию f(x,y)=xy2. Функция дифференцируема на всей плоскости OXY. Действительно, ведь полное приращение имеет вид f(x+h,y+k)f(x,y)=(x+h)(y+k)2xy2==y2h+2xyk+(2yk+k2)h+xk2, и положив y2h+2xyk=A(h,k), xk2+2yhk+hk2=r(x,y), получим представление полного приращения вида аналогичного примеру 1.

Литература

Производная

Пройдите этот тест, чтобы проверить, как вы усвоили материал.

Непрерывность функции на множестве

Определение

Непрерывность функции нескольких переменных:

Пусть точка [latex]A[/latex] принадлежит области определения функции [latex] u=f(M)[/latex] нескольких переменных и любая [latex]\varepsilon[/latex]-окрестность точки [latex]A[/latex] содержит отличные от [latex]A[/latex] точки области определения этой функции.

Функция [latex] u=f(M)[/latex] называется непрерывной на множестве [latex]\left \{ M \right \}[/latex], если она непрерывна в каждой точке этого множества.

Основные свойства непрерывных функций нескольких переменных:

Теорема об устойчивости знака непрерывной функции:

Если функция [latex] u=f(M)[/latex] непрерывна в точке [latex]A[/latex] евклидова пространства [latex] E^m [/latex] и если [latex] f(A)\neq0 [/latex], тo существует такая  [latex] \delta [/latex] окрестность точки [latex]A[/latex], в пределах которой во всех точках области своего задания [latex] f(M)[/latex] не обращается в нуль и имеет знак совпадающий со знаком[latex] f(M)[/latex]. Справедливость этой теоремы непосредственно вытекает из определения непрерывности функции в терминах «[latex] \varepsilon — \delta [/latex]».

Теорема о прохождении непрерывной функции через любое промежуточное значение:

Пусть функция [latex] u=f(M)[/latex] непрерывна во всех точках связного множества [latex]\left \{ M \right \}[/latex] евклидова пространства [latex]E^{m}[/latex], причем [latex] f(A)[/latex] и [latex] f(B)[/latex] — значения этой функции в точках [latex]A[/latex] и [latex]B[/latex] этого множества. Пусть, далее, [latex]C[/latex] — любое число, заключенное между [latex] f(A)[/latex] и [latex] f(B)[/latex] . Тогда на любой непрерывной кривой [latex]L[/latex], соединяющей точки [latex]A[/latex] и [latex]B[/latex] и целиком располагающейся в [latex] \left \{ M \right \} [/latex], найдется точка N такая, что [latex] f(N)=C [/latex].

Спойлер

Литература:

Непрерывная функция

Тест на тему «непрерывные функции»

Таблица лучших: Непрерывная функция

максимум из 6 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных