Интегрируемость по Риману непрерывных функций и кусочно-непрерывных функций

Теорема 1. Если функция $latex f$ непрерывна на отрезке $latex [a,b]$ то она интегрируема на этом отрезке.

Доказательство. По теореме Кантора функция $latex f$ равномерно непрерывна на $latex [a,b]$. Это означает, что для любого $latex \varepsilon > 0 $ найдется такое $latex \delta >0$,
что для любых точек $latex x’, x» \in [a,b]$, таких, что $latex \mid x’-x» \mid < \delta$, справедливо
неравенство $latex |f(x’)-f(x»)|< \varepsilon $. Отсюда следует, что для любого разбиения
$latex \Pi$, диаметр которого $latex d(\Pi ) <\delta$, справедливо неравенство
[latex]{\omega _i} = \mathop {\sup }\limits_{x’,x» \in \left[ {{x_i},{x_{i + 1}}} \right]} \left| {f\left( {x’} \right) — f\left( {x»} \right)} \right| \leqslant \varepsilon [/latex], [latex]\left( {i = 0,1,…,n — 1} \right)[/latex].
Поэтому
[latex]\sum\limits_{i = 0}^{n — 1} {{\omega _i}\Delta {x_i} \leqslant \varepsilon \sum\limits_{i = 0}^{n — 1} {\Delta {x_i} = \varepsilon \left( {b — a} \right)} } [/latex],
если только $latex d(\Pi ) <\varepsilon$. Таким образом, выполнено условие критерия интегрируемости в терминах колебаний и тем самым теорема доказана. $latex \blacksquare$

Теорема 2. Если функция $latex f$ ограничена на отрезке $latex [a,b]$ и имеет на этом отрезке лишь конечное число точек разрыва, то она интегрируема на $latex [a,b]$.

Доказательство. Пусть $latex a_1,…, a_k$ – точки разрыва. Зададим $latex \varepsilon >0$
и для каждой точки разрыва выберем некоторую ее окрестность длины,
меньшей чем $latex \varepsilon$. Эти окрестности можно выбрать так, чтобы они попарно не пересекались. Обозначим их $latex \Delta _1,…,\Delta _k$. Выбросив эти окрестности
из отрезка $latex [a,b]$, получим конечный набор отрезков $latex I_1,…,I_k$ (их количество не обязательно равно $latex k$). На каждом из этих отрезков функция
непрерывна и, в силу теоремы Кантора, равномерно непрерывна. Поэтому для каждого отрезка $latex I_j$ найдется $latex \delta_j>0$, такое, что для любой пары
точек $latex x’, x» \in I_j$ условие $latex |x’-x»|<\delta _j$ влечет выполнение неравенства
$latex \mid f\left(x’ \right)-f\left(x» \right)\mid < \varepsilon$. Положим $latex \delta =min(\delta _1,\delta _2, …, \delta _m, \varepsilon )$.
Пусть теперь $latex \Pi :a=x_0<x_1< … <x_n=b$ – произвольное разбиение отрезка $latex [a,b]$ с диаметром $latex d(\Pi ) <\delta $. Рассмотрим сумму
$latex \sum\limits_{i = 0}^{n — 1} \omega _i\Delta x_i$.
Разобьем ее на две суммы. В первую отнесем слагаемые, отвечающие тем
отрезкам $latex [x_i,x_{i+1}]$, каждый из которых содержится в одном из отрезков
$latex I_j$. Для этих отрезков имеем $latex \omega _i\leq \varepsilon $, и поэтому для соответствующей суммы справедливо неравенство

[latex]\sum\nolimits_{}^/ {{\omega _i}\Delta {x_i}} < \varepsilon \sum\nolimits_{}^/ {\Delta {x_i}} \leqslant \varepsilon \left( {b — a} \right)[/latex].

Во вторую сумму попадают слагаемые, отвечающие тем отрезкам
$latex [x_i,x_{i+1}]$, каждый из которых имеет общие точки по крайней мере с одним
из интервалов $latex \Delta _j$ . Оценим сумму длин этих отрезков. Среди частичных отрезков, имеющих общие точки с $latex \Delta _j$, могут быть такие, которые целиком содержатся в $latex \Delta _j$ . Сумма их длин не превосходит длины интервала
$latex \Delta _j$ , которая, в свою очередь, не превосходит $latex \varepsilon$. Кроме того, могут быть
два отрезка, содержащие концы интервала $latex \Delta _j$, сумма их длин не превосходит $latex 2\delta \leq 2\varepsilon $. Таким образом, сумма длин всех отрезков, имеющих
общие точки с интервалами $latex \Delta _1…\Delta _k $, не превосходит $latex 3k\varepsilon$. Обозначим
через $latex \Omega $ колебание функции $latex f$ на отрезке $latex [a,b]$. Поскольку $latex f$ ограничена, то $latex \Omega <\propto $ и $latex \omega _i\leq \Omega (i=0,1,…,n-1)$. Поэтому для второй суммы
получаем следующую оценку:

[latex]\sum\nolimits_{}^{//} {{\omega _i}\Delta {x_i} \leqslant \Omega \sum\nolimits_{}^{//} {\Delta {x_i} \leqslant 3k\Omega \varepsilon } } [/latex].

Окончательно,

[latex] \sum\limits_{i = 0}^{n — 1} \omega _i\Delta x_i = [/latex] [latex] \sum\nolimits_{}^/ {\omega _i}\Delta x_i + \sum\nolimits_{}^{//} \omega _i\Delta {x_i} \leqslant [/latex] [latex] \varepsilon \left( {b — a + 3k\Omega } \right) [/latex].

Отсюда, в силу критерия интегрируемости в терминах колебаний, вытекает справедливость теоремы. $latex \blacksquare$

Пример 1. Функция
[latex]f\left( x \right) = \left\{ \begin{gathered} \sin \frac{1}{x},\;0 < x \leqslant 1, \hfill \\ 0,\;x = 0 \hfill \\ \end{gathered} \right.[/latex]
sin1

ограничена и непрерывна всюду, за исключением одной точки. Следовательно, она интегрируема на отрезке $latex [0,1]$.

Пример 2. Рассмотрим
[latex]f\left( x \right) = \left\{ \begin{gathered} sign\;(\sin \frac{1}{x}),\;0 < x \leqslant 1, \hfill \\ 0,\;x = 0 \hfill \\ \end{gathered} \right.[/latex]
У этой функции множество точек разрыва счетно и она не является монотонной. Тем не менее она ограничена, и ее интегрируемость легко доказать, используя критерий Римана и теорему 2. Действительно, зададим
$latex \varepsilon >0$ и рассмотрим функцию на отрезке $latex [\varepsilon ,1]$ . На этом отрезке функция
ограничена и имеет конечное число точек разрыва. В силу теоремы 2, функция интегрируема на $latex [\varepsilon ,1]$, так что, по критерию Римана, найдется
такое $latex \delta >0$, что если только отрезок $latex [\varepsilon ,0]$ будет разбит на части, длины
которых меньше, чем $latex \delta $, то
[latex]\sum {{\omega _i}\Delta {x_i} < \varepsilon } [/latex].
Можем считать, что $latex \delta <\varepsilon $. Если теперь весь отрезок $latex [0,1]$ разбить на
части, длины которых меньше, чем $latex \delta$, то
$latex \sum\nolimits_{}^/ {{\omega _i}\Delta {x_i}}$, слагаемых, отвечающих тем отрезкам, которые содержатся целиком в $latex [\varepsilon ,1]$, меньше, чем $latex \varepsilon$.
Далее, сумма длин отрезков $latex \left[ {{x_i},{x_{i + 1}}} \right]$, имеющих общие точки с $latex [0,\varepsilon ]$, не
превосходит $latex \varepsilon + \delta \leqslant 2\varepsilon$. Учитывая, что колебание функции на каждом из
отрезков не превосходит 2, получим
[latex]\sum\nolimits_{}^{//} {{\omega _i}\Delta {x_i} \leqslant 2\sum\nolimits_{}^{//} {\Delta {x_i} \leqslant 4\varepsilon } } [/latex].
Окончательно,
[latex]\sum\limits_{i = 0}^{n — 1} {{\omega _i}\Delta {x_i} \leqslant 5\varepsilon } [/latex],
так что, в силу критерия Римана, функция интегрируема на $latex \left[ {0,1} \right]$.

Литература:

  1. В. И. Коляда, А. А. Кореновский Курс лекций по математическому анализу. Часть 1, Одесса, Астропринт, 2009 [стр. 186-189].
  2. Л. Д. Кудрявцев, Курс математического анализа, том первый (стр. 548-551).

Вычисление пути и его длины.

Параметрическое задание:

Дано [latex] \left\{\begin{matrix} y=\varphi (t); \\ x=\psi (t); \end{matrix} \right. [/latex]

Тогда площадь находится по формуле: [latex]S=\int_{t_{1}}^{t_{2}}\sqrt{(\varphi’ (t))^{2}+(\psi’ (t))^{2}}dt[/latex]

Полярное задание:

Дано [latex]r=f(\alpha )[/latex], где [latex]r[/latex] — расстояние от точки до начала координат, [latex]\alpha [/latex] — угол между радиус-вектором с концом в этой точке и осью [latex]OX[/latex].

[latex]S=\int_{\alpha _{1}}^{\alpha _{2}}\sqrt{((r\cos \alpha )’)^{2}+((r\sin \alpha )’)^{2}}dt[/latex]

Пример:

Спойлер

Найдём длину первого витка спирали Архимеда:

[latex]r=\alpha \varphi; 0\leq \varphi \leq 2\pi[/latex]

Запишем формулу длины для этого случая:

[latex]L=\int_{0}^{2\pi }\sqrt{(\alpha \varphi \cos \varphi)’^2+(\alpha \varphi \sin \varphi)’^2}d\varphi [/latex]

Упрощаем её, раскрываем скобки и вспоминаем о тригонометрической единице:

[latex]L=\alpha \int_{0}^{2\pi }\sqrt{1+\varphi ^2}d\varphi [/latex]

К счастью, этот интеграл — табличный — а, точнее, частный случай табличного (таблицу интегралов, содержащую его, можно найти тут) и равен:

[latex]L=\alpha (\pi \sqrt{1+4\pi ^2}+\frac{\ln (2\pi + \sqrt{1+4\pi ^2})}{2})[/latex]

[свернуть]

Обычное задание:

Дана функция в виде [latex]y=f(x)[/latex].

[latex]S=\int_{t_{1}}^{t_{2}}\sqrt{1+(y’)^{2}}dx[/latex]

Пример:

Спойлер

Найти длину графика функции [latex]y=x^\frac{3}{2}[/latex] на отрезке [latex][0;4][/latex]

Мы получаем интеграл:

[latex]L=\int_{0}^{4} \sqrt{1+(y’)^2}dx[/latex]

[latex]L=\int_{0}^{4} \sqrt{1+\frac{9}{4}x}dx[/latex]

Делаем небольшую замену переменной:

[latex]q=\frac{9}{4}x+1; dq=\frac{9}{4}dx[/latex]

[latex]L=\frac{4}{9}\int_{0}^{4} \sqrt{1+\frac{9}{4}x}d(1+\frac{9}{4}x)[/latex]

[latex]L=\frac{4}{9}\int_{1}^{10} \sqrt{q}dq[/latex]

И решаем образовавшийся интеграл:

[latex]L=\frac{4}{9}*\frac{2}{3}q^{\frac{3}{2}}|^{10}_{1}[/latex]

[latex]L=\frac{8}{27}*(10\sqrt{10}-1)[/latex]

[свернуть]

Почему эти формулы верны?

Спойлер

Здесь мы доказываем, что верна формула [latex]L'(t)=\sqrt{(\varphi ‘(t))^2+(\psi ‘(t))^2}[/latex].
Затем мы избавляемся от производной длины кривой:

[latex]L=\int \sqrt{(\varphi ‘(t))^2+(\psi ‘(t))^2}dt[/latex]

Затем находим длину кривой между двумя точками:

[latex]L=\int_{t_1}^{t_2} \sqrt{(\varphi ‘(t))^2+(\psi ‘(t))^2}dt[/latex], где [latex]t_1[/latex] и [latex]t_2[/latex] — координаты [latex]t[/latex] точек, ограничивающих часть кривой.

И дальше приспосабливаем последнюю формулу под обычный и полярный способы задания функций.

[свернуть]

Источники:

Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 2001 г.,  том 2, стр. 192. Издание 2001 года можно скачать здесь.

Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 1964 г.,  том 2, стр. 169. Издание 1964 года можно скачать в меню справа.

Демидович, «Сборник задач и упражнений по математическому анализу», 1997 г., стр. 234-235(примеры задач). Можно также скачать в меню справа.

Теорема о вычислении спрямляемого пути, следствия

Определения

Путем на плоскости называется отображение [latex]t \mapsto (\varphi (t),\psi (t))[/latex] отрезка [latex]\left [ \alpha,\beta \right ][/latex] в [latex]\mathbb{R}^{2},[/latex] задаваемое парой непрерывных функций [latex]\varphi [/latex] и [latex]\psi.[/latex] Это означает, что каждому значению [latex]t\in \left [ \alpha,\beta \right ][/latex] ставится в соответствие точка плоскости с координатами [latex]\left ( x,y \right )[/latex], где [latex]x=\varphi (t),y=\psi(t).[/latex]
След пути — множество точек [latex]\left \{ \left ( \varphi (t),\psi (t) \right )\in \mathbb{R}^{2}:\, t\in\left [ \alpha ,\beta \right ] \right \}.[/latex]
Длина пути — точная верхняя грань длин ломанных, вписанных в след пути.
Если длина пути конечна, то путь называется спрямляемым.
Если функции [latex]\varphi[/latex] и [latex]\psi[/latex] непрерывно дифференцируемы на отрезке [latex]\left [ \alpha ,\beta \right ][/latex], то путь [latex]\gamma =(\varphi ,\psi )[/latex] называется дифференцируемым.

Теорема

Дан путь [latex]\gamma[/latex] :  [latex]\left\{\begin{matrix} x=\varphi (t)\\y=\psi (t) \end{matrix}\right.[/latex]

Пусть [latex]\gamma = (\varphi ,\psi )[/latex] непрерывно дифференцируемый путь на отрезке [latex]\left [ \alpha ,\beta \right].[/latex]
Тогда [latex]L_{(\gamma )}=\int_{\alpha }^{\beta }\sqrt{\left [ \varphi ^{‘}(t)\right ]^{2}+\left [ \psi ^{‘}(t)\right ]^{2}}dt,[/latex] где [latex]L_{(\gamma )}[/latex] — длина пути.

Доказательство

Часть 1

[latex]\square [/latex] [latex]\Pi :\alpha =x_{0}<x_{1}< … <x_{n}=\beta [/latex] — произвольное разбиение отрезка [latex]\left [ \alpha ,\beta \right].[/latex] Возьмём ломаную, проведённую между точками с соседними номерами. Очевидно, её длина:
[latex]S=\Sigma _{1}^{n-1}\sqrt{(x_{i+1}-x_{i})^{2}+(y_{i+1}-y_{i})^{2}}[/latex] — как сумма расстояний между соседними точками.
По формуле конечных приращений:

  • [latex]x_{i+1}-x_i=\varphi ‘(t_i)(t_{i+1}-t_i);[/latex]
  • [latex]y_{i+1}-y_i=\psi ‘(t_i)(t_{i+1}-t_i);[/latex]

Тогда длина ломаной будет равна: [latex]S=\Sigma _{1}^{n-1}\sqrt{(\varphi ‘(t))^{2}+(\psi ‘(t))^{2})}(t_{i+1}-t_i).[/latex]
Обозначим наибольшие значения производных [latex]\psi ‘(t)[/latex] и [latex]\varphi ‘(t)[/latex] :
[latex]L=sup(|\psi ‘(t)|)[/latex] и [latex]\overline{L}=sup(|\varphi ‘(t)|)[/latex].
Очевидно: [latex]S\leq \sqrt{L^{2}+\overline{L}^2}(T-t_{0}),[/latex] [latex]T[/latex] и [latex]t_0[/latex]  — границы отрезка. Из неравенства делаем вывод, что путь спрямляем, так как длина ломаной ограничена сверху.
Аналогично, можно получить формулу:
[latex]S\geq \sqrt{l^{2}+\overline{l}^2}(T-t_{0})[/latex], где [latex]l=inf(|\psi ‘(t)|), \overline{l}=inf(|\varphi ‘(t)|)[/latex]

Часть 2

У нас имеются выведенные в части 1 неравенства:

  • [latex]S\leq \sqrt{L^{2}+\overline{L}^{2}}(T-t_0);[/latex]
  • [latex]S\geq \sqrt{l^{2}+\overline{l}^{2}}(T-t_0);[/latex]

Получаем: [latex]\sqrt{L^2+\overline L^2}(T-t_0)\geq S\geq \sqrt{l^2+\overline l^2}(T-t_0), p=inf(S)[/latex]
А теперь возьмём точку [latex]a_1[/latex] на нашей дуге с координатами [latex](t_1,y_1)[/latex]. Придадим её абсциссе приращение [latex]\Delta t[/latex] и получим точку [latex]a_2(t_1+\Delta t, y_2)[/latex]. Получили две точки на дуге и часть дуги ограничена этими точками. Применим к этой части наше двойное неравенство.
При [latex]\Delta t \rightarrow 0[/latex] левая часть стремится к [latex]\sqrt{(\varphi ‘(t))^2+(\psi ‘(t))^2}\Delta t.[/latex] Аналогично, для правой.
Получаем [latex]\sqrt{(\varphi ‘(t))^2+(\psi ‘(t))^2}\Delta t\geq S\geq \sqrt{(\varphi ‘(t))^2+(\psi ‘(t))^2}\Delta t[/latex]. Преобразуем это двойное неравенство:
[latex]\sqrt{(\varphi ‘(t))^2+(\psi ‘(t))^2}\geq \frac{S}{\Delta t}\geq \sqrt{(\varphi ‘(t))^2+(\psi ‘(t))^2}.[/latex]
[latex]L^{‘}_{(\gamma )}=\sqrt{(\varphi ‘(t))^2+((\psi ‘(t))^2}.[/latex]
Тогда [latex]L_{(\gamma )}=\int_{\alpha }^{\beta }\sqrt{\left [ \varphi ^{‘}(t)\right ]^{2}+\left [ \psi ^{‘}(t)\right ]^{2}}dt,[/latex] где [latex]L_{(\gamma )}[/latex] — длина пути. [latex]\blacksquare [/latex]

Замечание: В первоисточниках, использованных при написании этого материала, доказательство теоремы не разбивается на 2 части. Тем не менее, для большего удобства здесь оно разбито на 2 основных части.

Следствия из теоремы

Из доказанной выше формулы получаются три формулы, описанные здесь и применяемые на практике.

Литература:

  1. Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 2001 г.,  том 2, стр. 192 (следствия). Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 2001 г.,  том 1, стр. 192 (определения, теорема).
  2. Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 1964 г.,  том 2, стр. 169 (следствия). Фихтенгольц, «Курс дифференциального и интегрального исчисления», 1964 г., том 1, стр. 560,562-563 (определения, теорема).

Тест

Таблица лучших: Теорема о вычислении спрямляемого пути, следствия

максимум из 9 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

Первая теорема Коши о нулях непрерывной функции

Формулировка:

Если функция непрерывна на сегменте  и на своих концах принимает значение разных знаков, то существует такая точка, принадлежащая этому отрезку, в которой функция обращается в нуль.

Если $latex f \ \in \ C[a,b] $ и $latex f(a)f(b)<0 $ , то
$latex \exists c \ \in \ [a,b] : f(c)=0 $

Спойлер

Разделим отрезок [a,b] пополам и пусть точка $latex \alpha $ — середина этого отрезка.
Если $latex f(\alpha)=0 $ , то теорема доказана, если $latex f(\alpha) \neq 0 $ , то
на концах хотя бы одного из отрезков она принимает значение разных знаков.
$latex \Delta_1=[a_1,b_1] $, его длина $latex b_1-a_1 =\frac{b-a}{2} $
Пусть точка $latex \alpha_1 $ середина $latex \Delta_1 $
Если $latex f(\alpha_1)=0 $ , то теорема доказана, если $latex f(\alpha_1) \neq 0 $ , то
на концах хотя бы одного из отрезков она принимает значение разных знаков.
$latex \Delta_2=[a_2,b_2] $ , его длина $latex b_2-a_2 =\frac{b_1-a_1}{2} $
Продолжая этот процесс получим:

Для n-ого отрезке $latex \Delta_n=\frac{b-a}{2^{n}} \rightarrow 0 $ при $latex n \rightarrow \infty $

И $latex \forall n : f(a_n)f(b_n)<0 $

Так как последовательность стягивающаяся , то по теореме Кантора:

[latex]\exists c\ \forall n\ \in \ \mathbb{N} :[/latex] $latex c \ \in \ \Delta_n $

Докажем, что f(c)=0

Докажем от противного
$latex f(c)\neq 0 \Rightarrow f(c)>0 $ либо $latex f(c)<0 $ по свойству сохранения знака непрерывной функции
$latex \exists \delta \ \forall x \ \epsilon \ U_\delta(c) \Rightarrow f(x)>0 $
$latex b_n-a_n \rightarrow 0 $
$latex \forall \ \varepsilon>0 \ \exists N : \ \forall n \geq N \ |b_n-a_n|< \varepsilon $
Для $latex \delta>0 \ \exists n_0>N : b_{n_{0}}-a_{n_{0}}<\delta <2 \delta $
Отрезок с номером $latex n_0 $ будет лежать в этой окрестности $latex \Rightarrow $
$latex \forall x \ \epsilon \ U_\delta(c) \Rightarrow \ \forall x \ \epsilon \ \Delta_{n_{0}} : f(x)>0 $ ,
а это противоречит выбору $latex \Delta_{n_{0}} $ так как значение на левом и на правом конце отрезка, должны быть разных знаков
$latex \Rightarrow \ f(c)=0 $

$latex \blacksquare $

[свернуть]

Литература:

Тест:

Первая и вторая теоремы Коши

Тест на тему: «Первая и вторая теорема Коши»

Критерии интегрируемости по Риману в терминах колебаний


Определение. Для ограниченной на отрезке \left[ {\alpha ,\beta } \right] функции \varphi число[latex]\omega = \sup \left| {\varphi \left( {x’} \right) — \varphi \left( {x»} \right)} \right|,[/latex] где x',x'' \in \left[ {\alpha ,\beta } \right], называется колебанием функции \varphi на \left[ {\alpha ,\beta } \right]. Обозначим
$$M = {\sup _{\alpha \leqslant x \leqslant \beta }}\varphi \left( x \right)$$ $$m = {\inf _{\alpha \leqslant x \leqslant \beta }}\varphi \left( x \right).$$ Тогда, как легко видеть, \omega  = M - m. Пусть теперь ограниченная функция f задана на отрезке \left[ {a,b} \right]. Тогда для произвольного разбиения \Pi колебание f на \left[ {{x_i},{x_{i + 1}}} \right] равно {\omega _i} = {M_i} - {m_i}. Поэтому

[latex]{\overline S _\Pi } — {\underline S _\Pi } = \sum\limits_{i = 0}^{n — 1} {\left( {{M_i} — {m_i}} \right)\Delta {x_i} = \sum\limits_{i = 0}^{n — 1} {{\omega _i}\Delta {x_i}} } [/latex].

Таким образом, равносильная формулировка критерия интегрируемости примет следующий вид.
Теорема (критерий интегрируемости в терминах колебаний). Для того чтобы ограниченная функция f была интегрируемой по Риману на отрезке \left[ {a,b} \right], необходимо и достаточно, чтобы было выполнено равенство

[latex]\mathop {\lim }\limits_{d(\Pi ) \to 0} \sum\limits_{i = 0}^{n — 1} {{\omega _i}\Delta {x_i} = 0} [/latex],

где {\omega _i} – колебание функции f на отрезке \left[ {{x_i},{x_{i + 1}}} \right].

Литература

  • В. И. Коляда, А. А. Кореновский Курс лекций по математическому анализу. Часть 1, Одесса, Астропринт, 2009 [стр. 85]