Processing math: 100%

7.1 Определение и элементарные свойства интеграла Римана

Определение. Пусть на отрезке [a,b] задана функция f. Рассмотрим произвольную систему точек a=x0<x1<<xn=b. Каждую такую систему назовем разбиением отрезка [a,b], а само разбиение будем обозначать через Π. Отрезки [xi,xi+1](i=0,1,,n1) называются частичными отрезками разбиения. Наибольшую из длин Δxi=xi+1xi частичных отрезков называют диаметром этого разбиения и обозначают d(Π)=max0in1Δxi.
В каждом из частичных отрезков [xi,xi+1] выберем произвольным образом точку ξi и составим сумму σ=n1i=0f(ξi)Δxi.
Сумма σ называется интегральной суммой для функции f, соответствующей заданному разбиению Π и заданному выбору точек ξi.
Для каждого заданного разбиения множество всевозможных интегральных сумм бесконечно, поскольку каждая интегральная сумма зависит от способа выбора точек ξi.
Определение. Число I называется пределом интегральных сумм σ при стремлении к нулю диаметра разбиения d(Π), если для любого ε>0 найдется такое δ>0, зависящее, вообще говоря, от ε, что для любого разбиения Π отрезка [a,b] диаметра d(Π)<δ при любом выборе промежуточных точек ξi из частичных отрезков этого разбиения соответствующая интегральная сумма σ удовлетворяет неравенству |σI|<ε, т. е. εδ>0:Π,  d(Π)<δ  ξi[xi,xi+1](i=0,1,,n1)|σI|<ε.
Определение. Если существует конечный предел интегральных сумм при стремлении к нулю диаметра разбиения, то этот предел называется интегралом от функции f по отрезку [a,b] и обозначается baf(x)dx. В этом случае функция f называется интегрируемой на отрезке [a,b]. В противном случае говорят, что функция f неинтегрируема на [a,b].
Итак, baf(x)dx=limd(Π)0σ.

Геометрический смысл определенного интеграла.


С геометрической точки зрения интегральная сумма представляет собой сумму площадей прямоугольников высотой f(ξi) и шириной xi+1xi.
Поэтому определенный интеграл – предел интегральных сумм при стремлении к нулю диаметра разбиения – можно интерпретировать как площадь (с учетом знака) криволинейной трапеции, ограниченной осью Ox, прямыми x=a,x=b и графиком функции y=f(x).
По аналогии с определением предела функции в смысле Гейне, определение предела интегральных сумм можно выразить в терминах последовательностей следующим образом.

Определение. Число I называется пределом интегральных сумм при стремлении к нулю диаметра разбиения, если для любой последовательности Π1,Π2,,Πn, разбиений отрезка [a,b], такой, что d(Πn)0 при n, и при любом выборе промежуточных точек из частичных отрезков этих разбиений соответствующая последовательность интегральных сумм σ1,σ2,,σn, сходится к числу I.

Упражнение. Докажите равносильность этих двух определений предела интегральных сумм.

Теорема. Если функция f интегрируема на отрезке [a,b], то она ограничена на этом отрезке.

Предположим, что функция f неограничена на [a,b], и покажем, что в этом случае для любого разбиения Π промежуточные точки ξi можно выбрать так, чтобы модуль соответствующей интегральной суммы оказался большим любого наперед заданного числа. Рассмотрим произвольное разбиение Π:a=x0<x1<<xn=b. Если f неограничена на [a,b], то найдется такой частичный отрезок [xj,xj+1], на котором f также неограничена. Действительно, если бы f оказалась ограниченной на каждом из частичных отрезков, то она была бы ограниченной и на всем отрезке [a,b]. Итак, предположим, что f неограничена сверху на [xj,xj+1]. Зададим произвольное число M и покажем, что точки ξi можно выбрать так, чтобы соответствующая интегральная сумма σ стала большей, чем M. Действительно, сначала выберем точки ξi во всех отрезках, кроме [xj,xj+1], и составим сумму σ=i:ij f(ξi)Δxi. Затем точку ξj выберем так, чтобы выполнялось неравенство f(ξj)Δxj+σ>M. Это возможно в силу того, что функция f неограничена сверху на [a,b]. Тогда получим, что для интегральной суммы σ=σ+f(ξj)Δxj выполнено неравенство σ>M.
Случай неограниченной снизу f исчерпывается аналогичным образом.
Наконец заметим, что из определения предела интегральных сумм вытекает, что при достаточно мелком разбиении интегральные суммы ограничены независимо от способа выбора промежуточных точек. Действительно, в определении предела условие d(Π)<δ влечет выполнение неравенства |σI|<ε, откуда следует, что |σ|<|I|+ε. Мы же, предположив, что функция f неограничена на [a,b], получаем противоречие с ограниченностью интегральных сумм.

Замечание. В доказательстве теоремы мы воспользовались тем, что для интегрируемой функции при достаточно мелком разбиении интегральные суммы ограничены. На самом деле у интегрируемой функции ограничено множество всех интегральных сумм, соответствующих всевозможным разбиениям, а не только достаточно мелким. Действительно, мы доказали, что интегрируемая на [a,b] функция f ограничена, т. е. существует такое число A, что |f(x)|<A для всех x[a,b]. Поэтому для любого разбиения Π при любом способе выбора точек ξi получим |σ|n1i=0|f(ξi)Δxi|An1i=0Δxi=A(ba).
Итак, каждая интегрируемая функция ограничена. Однако не каждая ограниченная функция интегрируема.

Пример ограниченной неинтегрируемой функции. 

Рассмотрим функцию Дирихле D(x)={1,x — рационально,0,x — иррационально.

Эта функция ограничена. Покажем, что она неинтегрируема на любом невырожденном отрезке [a,b]. Действительно, если для произвольного разбиения Π все точки ξi выбрать рациональными, то получим σ=n1i=0D(ξi)Δxi=n1i=0Δxi=ba. Если же все точки ξi взять иррациональными, то σ=n1i=0D(ξi)Δxi=0. Отсюда следует, что интегральные суммы не имеют предела при стремлении к нулю диаметра разбиения.

Пример 1. 

Пусть f(x)=c, axb. Тогда для любого разбиения Π при любом выборе точек ξi будет f(ξi)=c и поэтому σ=n1i=0f(ξi)Δxi=cn1i=0Δxi=c(ba). Таким образом, bacdx=c(ba).

Пример 2.

Пусть f(x)=x,0x1. Выберем произвольное разбиение Π:0=x0<x1<<xn=1 и точки ξi[xi,xi+1]. Тогда
соответствующая интегральная сумма будет иметь вид σ=n1i=0ξiΔxi. Наибольшая из всех интегральных сумм, соответствующая выбранному разбиению, равна ¯σ=n1i=0xi+1Δxi, а наименьшая σ_=n1i=0xiΔxi. Тогда имеем ¯σ+σ_=n1i=0(xi+1+xi)Δxi=n1i=0(x2i+1x2i) ¯σσ_=n1i=0(xi+1+xi)Δxid(Π)n1i=0Δxi=d(Π). Таким образом, ¯σσ_0 при d(Π)0, а поскольку σ_+¯σ=1, то обе эти суммы стремятся к 12. Отсюда и из неравенства σ_σ¯σ сразу следует, что σ12 при d(Π)0. Итак, функция интегрируема и 10xdx=12.

Пример 3. Ступенчатые функции.

Функция f называется ступенчатой
на отрезке [a,b], если [a,b] можно разбить на отрезки [a0,a1],,[as1,as], где a=a0<a1<<as=b, такие, что функция f постоянна на каждом интервале (aj,aj+1), т. е. f(x)=cj, x(aj,aj+1), j=0,1,,s1. При достаточно малых δ для разбиения Π:a=x0<x1<<xn=b, диаметр которого меньше, чем δ, все частичные отрезки разбиения, за исключением, быть может, не более чем 2s штук, расположены целиком в соответствующих интервалах постоянства функции f. Пусть разбиению Π при каком-либо выборе промежуточных точек ξj соответствует интегральная сумма σ. Имеем |σs1j=0cj(aj+1aj)|2sδ[maxaxbf(x)minaxbf(x)]. Отсюда ясно, что при стремлении к нулю диаметра разбиения интегральные суммы стремятся к s1j=0cj(aj+1aj), т.е. baf(x)dx=s1j=0cj(aj+1aj).

Пример 4. Функция Римана.

Напомним, что функция Римана определяется равенством R(x)={0,x — рационально,1q,где x = pq — несократимая дробь. Покажем, что эта функция интегрируема на [0,1] и ее интеграл равен нулю. Для этого заметим, что для любого x[0,1] имеем limyxR(y)=0. Действительно, это сразу следует из того, что при любом фиксированном ε>0 на отрезке [0,1] существует лишь конечное число таких точек, в которых функция Римана принимает значения большие, чем ε. Обозначим число таких точек через Nε. Зафиксируем ε>0 и положим ε=ε2, δ=ε2Nε. Тогда при любом разбиении Π, диаметр которого меньше, чем δ, и при любом способе выбора промежуточных точек количество слагаемых в интегральной сумме, для которых значение функции больше, чем ε, не превосходит 2Nε. Поэтому для интегральной суммы σ справедлива следующая оценка: σNεδ+εn1i=0ΔxiNεε2Nε=ε. Таким образом, получили, что σ0 при d(Π)0, т. е. 10R(x)dx=0.

Примеры решения задач

Данные примеры читателю рекомендуется решить самому в качестве тренировки.

  1. Исходя из определения определенного интеграла, найти T0(v0+gt)dt, где vo и g — постоянны.
    Решение

    Рассмотрим разбиение отрезка [0;T] на n равных частей точками Ti=Tin 0in. Выберем точки разметки на левых концах отрезков разбиения: ξi=Ti. Интегральная сумма для функции f(t)=v0+gt равна: Sn=n1i=0(v0+gξi)(Ti+1Ti)=n1i=0(v0+gTin)Tn=Tn(v0n+gTnn1i=0). По формуле суммы арифметической прогрессии n1i=0i=(n1)n2, следовательно, Sn=Tn(v0n+gT(n1)n2n)=v0T+gT2(n1)2n. Сведём вычисление интеграла к вычислению обычной последовательности. T0(v0+gt)dt=limn+(v0T+gT2(n1)2n)=v0T+gT22.

  2. Вычислить определенный интеграл, рассматривая его как предел соответствующих интегральных сумм и производя разбиение промежутка интеграции надлежащим образом: 10axdx, (a>0).
    Решение

    Разобьем отрезок интегрирования на n равных частей: xi=in, 0i n и выберем точки разметки ξi=xi(0in1). Длина каждого из отрезков разбиения Δxi=xi+1xi=1n. Интегральная сумма Sn=n1i=0aξiΔxi=1nn1i=0ain=1nn1i=0(ain)i. Суммируя геометрическую прогрессию с первым членом, равным 1, и знаменателем q=a1n, получаем n1i=0(a1n)i=a1a1n1 Отсюда следует, что Sn=a1n(a1n1) Так как при n+ последовательность a1n1lnan, то 10axdx=limn+Sn=limn+(a1)nnlna=a1lna.

  3. Вычислить определенный интеграл, рассматривая его как предел соответствующих интегральных сумм и производя разбиение промежутка интеграции надлежащим образом: badxx2, (0<a<b).
    Решение

    Пусть xo,x1,,xn — произвольное разбиение отрезка [a;b]. Выберем точки разметки ξi=xixi+1 (0in1). Интегральная сумма Sn=n1i=01ξ2i(xi+1xi)=n1i=01xixi+1(xi+1xi)=n1i=0(1xi1xi+1)= =(1x01x1)+(1x11x2)+(1x21x3)++(1xn11xn)= =1x01xn=1a1b. Отсюда получаем следующее: badxx2=limn+Sn=limn+(1a1b)=1a1b.

Интеграл Римана

Данный тест поможет Вам разобраться с материалом по теме «Интеграл Римана».

Литература

Смотрите также

Определение интегральных сумм и их пределов


Для лучшего восприятия этого материала сперва следует прочесть Задачи, которые приводят к понятию определенного интеграла Римана


Определение 1. (Интегральная сумма)

Спойлер

latex Интегральной суммой  для функции latexf(x) на отрезке latex[a,b] называется сумма вида

latexnk=1f(ξk)xk,   причем эта сумма имеет конечный предел latexI если для каждого latexε>0 найдется такое число latexδ>0, что при latex(max xk)<δ неравенство latex|nk=1f(ξk)xkI|<ε выполняется при любом наборе числе latexξk. latex

Определение 2. (Верхние и нижние суммы)

Спойлер

Суммы

latexS=M1x1+M2x2+Mnxn=ni=1Mixi

и

latexS=m1x1+m2x2+mnxn=ni=1mixi

называются соответственно верхней и нижней суммами функции latexf(x) для данного разбиения latexT сегмента latex[a;b].

 

Рисунок 1. Разбиение сегмента latex[a;b]

Спойлер

.Замечание. Суммы такого вида называют суммами Дарбу.

Список литературы:

Тест (Определенный интеграл Римана)

Тест по темам:

1. Определенный интеграл Римана.

2. Интегральные суммы.


Таблица лучших: Тест (Определенный интеграл Римана)

максимум из 14 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

Задачи, которые приводят к понятию определенного интеграла Римана


Задача 1. (О вычислении пути)


Условие. Предположим, что latexf(x) — скорость движения материальной точки по оси latexOY и latexf(x)>0. Необходимо вычислить путь, пройденный материальной точкой за промежуток времени от latexx=a до latexx=b.

Решение. Разобьём рассматриваемый промежуток времени от latexa до latexb на малые промежутки  (рис.3)  a=x0<x1<x2<<xn1<xn=b На указанном промежутке скорость приближенно можно считать равной и постоянной, например, latexf(xk). Получаем, что путь, пройденный материальной точкой за время latexxk=xkxk1 приближенно равен latexf(xk)xk. Следовательно, путь пройденный от latexa до latexb приближенно равен:

latexSf(x1)x1+f(x2)x2++f(xn)xn.                                                (1)

При уменьшении всех промежутков времени мы будем получать более точное значение пути. И так, чтобы получить точное значение пути, перейдём к пределу в формуле (1) :

latexSlimxk0f(x1)x1+f(x2)x2++f(xn)xn.                                       (2)


Задача 2. (О вычислении площади криволинейной трапеции)


В предыдущей задаче мы вычислили путь, пройденный материальной точкой за промежуток времени от latexx=a до latexx=b, перейдя к пределу. В математике предел вида (2) называется определённым интегралом(или интегралом Римана) от функции latexf(x)  в пределах от latexa до latexb и обозначается: baf(x)dx

Рассмотрим рис.1 рисунок-1   Сумма вида (1) равна сумме  площадей прямоугольников с основаниями latexxk  и высотами latexf(xk). Т.е., данная сумма равна площади изображенной на рис.1 ступенчатой фигуры, обозначенной светло- и тёмно-зеленым цветом. При стремлении к нулю длин всех отрезков latexxk площадь указанной ступенчатой фигуры будет стремиться к площади отмеченной на рисунке ступенчатой фигуры, лежащей под графиком функции latexy=f(x) на отрезке latex[a;b].

Эту криволинейную фигуру часто называют криволинейной трапецией . Аналогично задачи 1, перейдём к пределу:

latexS=limλ0f(x1)x1+f(x2)x2++f(xn)xn , где  latexλ=maxxk

и latexS -площадь, отмеченной на рисунке (1) фигуры (криволинейной трапеции).

Вывод: площадь криволинейной трапеции можно вычислить по формуле:

[latex] S=\lim\limits_{\lambda \to 0 } \sum\limits_{n=1}^{k}f(x_{n})\triangle x_{n}[/latex] [latex]=\int_{a}^{b}f(x)dx[/latex]                                                                 (3)

Рассмотрим пример:

Условие. Вычислить площадь latexS, заключенную между графиком функции latexy=sinx на отрезке от latex0 до latexπ и осью latexOX (рис. 2)

рисунок-3

Решение. По формуле (3) предыдущей задачи получаем: S=π0sinx dx

Так как одной из первообразных функции latexf(x)=sinx является функция latexΦ(x)=cosx, то по формуле Ньютона -Лейбница получим: S=π0sinx dx=(cosπ)(cos0)=2


Задача 3. (О вычислении массы линейного стержня по известной плотности)


Пусть задан прямолинейный стержень, который меняется вдоль оси (рис.3). default2
latexρ=ρ (x)
Если бы плотность во всех участках стержня была бы одинаковой (однородный стержень), то масса m стержня :
latexm=ρ(ba), latexρ=const
Но, так как плотность не является постоянной, то разобьем [a,b] на однородные участки (участки с одинаковой плотностью) :
latexa=xo<x1<x2<<xn1<xn=b
latex ξixi , где latexxi=xixi1 latexi=¯1,n
Масса каждого отрезка : latexmρ(ξi)xi latex масса всего стержня равна пределу суммы latexm=limx0ni=1ρ(ξi)xi

Замечание

В просмотренной задаче речь идёт о рассмотрении пределов сумм вида latexni=1ρ(ξi)xi, которые называются интегральными суммами


 

Список литературы:

  • А.Г. Попов, П.Е. Данко, Т.Я. Кожевникова «Мир и образование» 2005 г. (Издание 6-е. Часть 1)  стр. 243-258
  • Лысенко З.М. Конспект лекций по курсу математического анализа.

Тест (Задачи, которые приводят к понятию определенного интеграла Римана)

  1. Задача о вычислении площади криволинейной трапеции.
  2. Задача о вычислении массы линейного стержня по известной плотности.
  3. Задача о вычислении пути, пройденного материальной точкой.

Таблица лучших: Тест (Задачи, которые приводят к понятию определенного интеграла Римана)

максимум из 8 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

 

Ограниченность интегрируемой по Риману функции

                                                      

Теорема(необходимое условие интегрируемости)

Если функция [latex]f(x)[/latex] — интегрируема на [latex]\left [ a;b \right ][/latex], то она ограничена на [latex]\left [ a;b \right ][/latex].

Доказательство

[latex]\square [/latex]  Пусть [latex]f\in \mathbb{R}\left [ a;b \right ][/latex].Тогда,по определению: [latex]\forall \varepsilon > 0\exists \delta > 0:\forall T[/latex] — разбиения: как только[latex]\lambda < \delta \wedge \forall \left \{ \xi _{i} \right \}_{i=1}^{n}\Rightarrow \left | \sigma _{T} \right(\xi ,f)-I |< \varepsilon [/latex], где  [latex]T =\left \{ x_{i} \right \}_{i=0}^{n}[/latex] — разбиение [latex]\left [ a;b \right ][/latex]; [latex]\lambda [/latex]=max[latex]\left \{ \triangle x_{i} \right \}[/latex] — ранг разбиения; [latex]\triangle x_{i}=x_{i}-x_{i-1}[/latex]; [latex]\left \{ \xi _{i} \right \}_{i=1}^{n}[/latex] — набор промежуточных точек, [latex]\xi_{i}\in \bigtriangleup _{i},i=\overline{1,n}[/latex].

Выберем [latex]\varepsilon =1[/latex]( так как [latex]\varepsilon [/latex] — любое положительное) и обозначим интегральную сумму [latex]\sigma _{T}(\xi ,f)[/latex] через [latex]\sigma[/latex]. Тогда [latex]\exists \delta > 0: \forall T : \lambda < \delta \wedge \forall \left \{ \xi _{i} \right \}_{i=1}^{n}\Rightarrow \left | \sigma -I \right |< 1\Leftrightarrow I-1< \sigma < I+1[/latex].

Предположим, что  [latex]f(x)[/latex] не ограничена на [latex]\left [ a;b \right ][/latex], и зафиксируем разбиение [latex]T[/latex] этого отрезка. В силу неограниченности функции  [latex]f(x)[/latex] на всём отрезке [latex]\left [ a;b \right ][/latex] она не ограничена по крайней мере на одном из отрезков [latex]\triangle _{i}=[x_{i-1};x_{i}],i=\overline{1,n}[/latex]. Пусть для определённости это будет [latex]\triangle _{1}=[x_{0};x_{1}]=[a;x_{1}][/latex]. Теперь фиксируем промежуточные точки, начиная с [latex]\xi _{2}[/latex] (т.е. [latex]\xi _{i}\in\triangle _{i},i=\overline{2,n}[/latex]).Таким образом зафиксированная сумма будет иметь вполне определённое значение. Получим:

[latex]\sigma _{T}(\xi ;f)=f(\xi _{1})\triangle x_{1}+\sum\limits_{i=2}^{n}f(\xi _{i})\triangle x_{i}[/latex]

[latex]I-1<\sigma _{T}(\xi ;f)=f(\xi _{1})\triangle x_{1}+\underset{A}{\underbrace{\sum_{i=2}^{n}f(\xi _{i})\triangle x_{i}}}<I+1[/latex] , где A — некоторое число.

[latex]I-1-A<f(\xi _{i})\triangle x_{1}<I+1-A[/latex]      Разделим полученное неравенство на [latex]\triangle x_{1}[/latex]

[latex]\underset{\triangle x_{1}}{\underline{I-1-A}}<f(\xi _{1})<\underset{\triangle x_{1}}{\underline{I+1-A}}[/latex]

А это означает, что [latex]f[/latex] — ограничена на [latex]\triangle _{1}[/latex], что противоречит предположению. Следовательно, функция  [latex]f[/latex] ограничена на [latex]\left [ a;b \right ][/latex]. [latex]\blacksquare [/latex]


Замечание

Ограниченность функции не является достаточным условием её интегрируемости.

Пример ограниченной функции, не интегрируемой по Риману


Практическое применение

Для существования определенного интеграла от некоторой функции [latex]f(x)[/latex] последняя,помимо ограниченности, должна обладать дополнительными свойствами, обеспечивающими её интегрируемость. Поэтому данная теорема является вспомогательной( например, для критерия интегрируемости). Таким образом её практическое применение сводится к облегчению доказательств более сложных теорем.


Литература:

  • Лысенко З.М. Конспект лекций по математическому анализу. Тема «Определенный интеграл»
  • Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа — М.:Высш.школа,1981,т.I — 687с.(с 442-443)
  • Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике: полный курс — 9-е изд. — М.:Айрис-пресс,2009.- 608 с.( с 259-260)

Смотрите дополнительно:

 

 

Тест по теме "Ограниченность интегрируемой по Риману функции"

Небольшой тест по данной теме

Таблица лучших: Тест по теме "Ограниченность интегрируемой по Риману функции"

максимум из 4 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных