В полярных координатах положение точки на плоскости характеризуется полярным радиусомr – расстоянием от точки до начала координат и углом φ, образованным радиус-вектором точки и положительным направлением оси Ox. Будем считать, что −π<φ⩽π. Рассмотрим на плоскости множество, ограниченное кривой, заданной уравнением r=r(φ)(α⩽φ⩽β), и отрезками лучей φ=α
и φ=β. Предположим, что функция r(φ)непрерывна и положительна на [α,β]. Можно показать, что это множество квадрируемо. Разобьем отрезок [α,β] на части точками α=φ0<φ1<⋯<φn=β. Тогда рассматриваемое множество разобьется на криволинейные секторы. Если исходное разбиение отрезка [α,β] достаточно мелкое, то, в силу непрерывности функции r(φ),i-й сектор можно приближенно считать сектором круга. Точнее, если обозначим μi=infφi⩽φi⩽φi+1r(φ)иMi=supφi⩽φ≤φi+1r(φ),
то рассматриваемый криволинейный сектор содержит в себе круговой сектор радиуса μi и содержится в круговом секторе радиуса Mi. Площадь внутреннего сектора радиуса μi равна 12μ2iΔφi, а площадь внешнего – 12M2iΔφi, где Δφi – угол при вершине. Складывая эти площади, получим 12n−1∑i=0μ2iΔφi≡S_,
12n−1∑i=0Mi2Δφi≡¯S.
Как мы уже отметили, рассматриваемое множество квадрируемо, так что его площадь S удовлетворяет неравенству S_⩽S⩽¯S. Но S_ и ¯S представляют собой соответственно нижнюю и верхнюю суммы Дарбу для функции 12r2(φ), соответствующие данному разбиению отрезка [α,β]. Поэтому, учитывая, что функция 12r2(φ)интегрируема по Риману на отрезке [α;β], получаем, что при стремлении к нулю диаметра разбиенияверхняя и нижняя суммы Дарбу обе стремятся к 12β∫αr2(φ)dφ. Таким образом, мы доказали равенство S=12β∫αr2(φ)dφ.
Примеры решения задач
Данные примеры читателю рекомендуется решить самому в качестве тренировки.
Спираль Архимеда задается уравнением r=aφ(0⩽φ⩽2π), где параметр a>0. Найдите площадь множества точек плоскости, ограниченной спиралью Архимеда. Решение
Площадь множества точек плоскости, ограниченной спиралью Архимеда равна S=122π∫0r2(φ)dφ=12a22π∫0φ2dφ=4π3a23
Ответ: S=4π3a23.
Вычислить площадь фигуры, ограниченной кардиоидой r=1+cosφ(0⩽φ⩽2π) Решение
S=122π∫0(1+cosφ)2dφ=
=122π∫0(1+2cosφ+cos2φ)dφ=
=122π∫0(1+2cosφ+1+cos2φ2)dφ=
=122π∫0(32+2cosφ+cos2φ2)dφ=
=12(32φ+2sinφ+sin2φ4)|2π0=3π2
Ответ: S=3π2.
Вычислить площадь фигуры, ограниченной линией r(φ)=2cos2φ Решение
Так как, r(φ)=2cos2φ≥0∀φ, значит угол принимает все значения от α=0 до β=2π. По рабочей формуле: S=12β∫αr2(φ)dφ=122π∫0(2cos2φ)2dφ=
=12⋅42π∫0(cos2φ)2dφ=22π∫0(1+cos2φ2)2dφ=
=2⋅142π∫0(1+cos2φ)2dφ=122π∫0(1+2cos2φ+cos22φ)dφ=
=122π∫0(1+2cos2φ+1+cos4φ2)dφ=
=122π∫0(32+2cos2φ+cos4φ2)dφ=
=12(32φ+sin2φ+sin4φ8)|2π0=
=12(32⋅2π+sin4π+sin8π8−(32⋅0+sin0+sin08))=
=3π2
Ответ: S=3π2.
Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями, заданными в полярных координатах r=√3cosφ,r=sinφ(0⩽φ⩽π2). Решение
Фигура, ограниченная окружностями r=√3cosφ,r=sinφ, не определена однозначно и поэтому в условии наложено дополнительное ограничение на угол (0⩽φ⩽π2), из которого следует, что необходимо вычислить заштрихованную площадь:
Сначала найдем луч φ=π3, по которому пересекаются окружности. Приравниваем функции и решаем уравнение: sinφ=√3cosφ
sinφcosφ=√3
tgφ=√3
Таким образом: φ=arctg√3=π3
Из чертежа следует, что площадь фигуры нужно искать как сумму площадей:
На промежутке [0;π3] фигура ограничена отрезком луча φ=π3 и дугой окружности r=sinφ. S1=12π3∫0(sinφ)2dφ=12π3∫0sin2φdφ=
=12⋅12π3∫0(1−cos2φ)dφ=14(φ−12sin2φ)|π30=
=14(π3−12sin2π3)=14(π3−12⋅√32)=π12−√316
На промежутке [−π3;π3] фигура ограничена тем же отрезком луча φ=π3 и дугой окружности r=√3cosφ. S2=12π2∫π3(√3cosφ)2dφ=32π2∫π3cos2φdφ=
При вычислении кратных интегралов часто возникает необходимость перейти к более простой области интегрирования для упрощения их вычисления, возможно даже ценой некоторого усложнения подынтегральной функции.
Использование полярных координат
Из курса аналитической геометрии известны следующие соотношения между декартовыми и полярными координатами: x=rcosϕ,y=rsinϕ(∗).
При этом, r≥0,0≤ϕ<2π. Рассмотрим вспомогательную плоскость ROΦ, где r и ϕ являются декартовыми координатами, и определим на ней множество точек G, такое, что: G={(r,ϕ)|r>0,0≤ϕ<2π}.
Тогда формулы (∗) определяют непрерывно дифференцируемое отображение F:G→~XOY, где ~XOY=XOY∖{(0,0)}.
По определению полярных координат, в декартовой системе координат XOYr задает радиус окружности с центром в начале координат, а ϕ определяет луч, исходящий из центра координат, такой что угол между лучом и положительным направлением оси OX равен ϕ. С геометрической точки зрения очевидно, что они пересекаются в единственной точке.
Таким образом, любую точку P=(x0,y0) из ~XOY можно однозначно определить пересечением луча, направленного под углом ϕ0 и окружности радиусом r0, и тогда точка P′=(r0,ϕ0) будет единственным прообразом P в G. Очевидно, что любой элемент из G служит прообразом, и что двум различным точкам из G будут соответствовать 2 различные точки из ~XOY. Таким образом, отображение F между точками плоскостей G и ~XOY взаимно однозначное:
Якобиан полученного отображения будет равен: JF=∂x∂r∂x∂ϕ∂y∂r∂y∂ϕ=cosϕ−rsinϕsinϕrcosϕ=r
Теперь рассмотрим множество точек G′, полученное добавлением к множеству G отрезка r=0, т.е. G′={(r,ϕ)|r≥0,0≤ϕ<2π}.G′ уже является прообразом всей плоскости XOY, но на отрезке r=0,0≤ϕ<2π не достигается взаимная однозначность, а |JF|=0. Обратим внимание, что его Жорданова мера равна нулю.
Наконец, пусть дана область Ω⊂XOY и функция f, непрерывная на измеримом множестве ¯Ω. Ее прообразом при отображении F, заданного формулами (∗), будет некоторая область Ω′⊂G′. Если область Ω не содержит точки O — начала координат, то выполнены все условия теоремы о замене переменной в кратных интегралах, и справедлива формула: ∬Ωf(x,y)dxdy=∬Ω′f(rcosϕ,rsinϕ)rdrdϕ
Если же точка O∈Ω, то взаимная однозначность и не обращение якобиана в нуль не выполняются на множестве r=0, что не влияет на справедливость данной формулы (следует из замечания к указанной теореме).
Пример №1
Вычислить интеграл: ∬Ω(x2+y2)dxdy,Ω={(x,y)|y≥0,x2+y2≤a2}.
Заметим, что в полярных координатах полукруг Ω будет представлять из себя более простую область интегрирования:
Поэтому, воспользуемся формулой замены переменной и перейдем к полярным координатам: ∬Ω(x2+y2)dxdy=∬Ω′r2rdrdϕ=π∫0dϕa∫0r3dr=π∫0a44dϕ=ϕa44|π0=πa44.
[свернуть]
Использование цилиндрических и сферических координат
Рассмотрим теперь пространство R3, в котором задана декартова система координат OXYZ. Цилиндрические координаты связанны с декартовыми следующим образом: x=rcosϕ,y=rsinϕ,z=t(∗∗),
где r≥0,0≤ϕ<2π,t∈R (величины r и ϕ для любой точки A=(x,y,z) определяются таким же образом, как и в полярных координатах для ее проекции P′=(x,y,0) на XOY). Теперь, аналогично случаю с полярными координатами, рассмотрим вспомогательное пространство ORΦT, где r,ϕ,t — декартовы координаты, а в нем — множество точек G={(r,ϕ,t)|r≥0,0≤ϕ<2π,t∈R}.
Отображение F:G→OXYZ, определяемое формулами (∗∗), является непрерывно дифференцируемым. JF=∂x∂r∂x∂ϕ∂x∂t∂y∂r∂y∂ϕ∂y∂t∂z∂r∂z∂ϕ∂z∂t=cosϕ−rsinϕ0sinϕrcosϕ0001=r
Очевидно, что как и в случае с полярными координатами, отображение F — взаимно однозначное, и его якобиан не равен нулю. Данные условия не выполняются только при r=0, т.е. на множестве L={(r,ϕ,t)|r=0,0≤ϕ<2π,t∈R}. Пересечение такого множества с любым другим ограниченным множеством есть ограниченное линейное множество, и жорданова мера этого пересечения равна нулю.
Тогда, если дана область Ω⊂OXYZ, и функция f непрерывна на измеримом множестве ¯Ω, а Ω′⊂G — прообраз данной области при отображении F, то выполнены все условия теоремы о замене, и справедлива следующая формула: ∭Ωf(x,y,z)dxdydz=∭Ω′f(rcosϕ,rsinϕ,t)rdrdϕdt
Наконец, рассмотрим сферические координаты, связанные с декартовыми следующими соотношениями: x=rcosϕcosψ,y=rsinϕcosψ,z=rsinψ(∗∗∗),
где r≥0,0≤ϕ<2π,−π2≤ψ≤π2. Введем вспомогательное пространство ORΦΨ, где r,ϕ,ψ — декартовы координаты, а в нем рассмотрим множество точек G={(r,ϕ,ψ)|r≥0,0≤ϕ<2π−π2≤ψ≤π2}.
Взаимная однозначность данного отображения устанавливается по тем же рассуждениям, что и в предыдущих двух случаях, и не выполняется только при r=0,ψ=−π2,ψ=π2, когда и якобиан равен нулю. Однако любое подмножество множества, задаваемого такими равенствами, будет представлять собой ограниченную часть плоскости с жордановой мерой нуль в пространстве OXYZ, что не помешает совершить замену.
Тогда, при соответствующих условиях, справедлива формула замены переменной (Ω⊂OXYZ,Ω′⊂G): ∭Ωf(x,y,z)dxdydz=
∭Ω′f(rcosϕcosψ,rsinϕcosψ,rsinψ)r2cosψdrdϕdψ
Пример №2
Вычислить интеграл ∭Ωe(x2+y2+z2)32dxdydz, где граница области Ω задается уравнением x2+y2+z2=1.
Область интегрирования представляет собой шар радиуса 1 с центром в начале координат. Следовательно, будет удобно воспользоваться переходом к цилиндрической системе координат. В ней новая область интегрирования Ω′ будет определятся следующими неравенствами: 0≤ϕ≤2π,−π2≤ψ≤π2,0≤r≤1. Воспользуемся формулой замены переменной для сферических координат: ∭Ωe(x2+y2+z2)32dxdydz=∭Ω′er232r2cosψdrdϕdψ=2π∫0dϕ1∫0er3r2drπ2∫−π2cosψdψ=2π∫0dϕ1∫0er3r2dr⋅(sinψ)|π2−π2=22π∫0dϕ1∫013er3d(r3)=232π∫0dϕ⋅er3|10=23(e—1)2π∫0dϕ=23(e—1)⋅ϕ|2π0=4π3(e—1)
Пусть R — заданная область интегрирования в декартовых координатах, а S — область интегрирования, получаемая при переходе к полярным координатам. В каких формулах замена переменных при переходе к полярным координатам была выполнена правильно?
Задание 3 из 5
3.
Расположите данные интегралы в порядке возрастания их значений (для вычисления каждого из них воспользуйтесь переходом к цилиндрическим, сферическим или полярным координатам).
∬Uxydydx,U:1≤x2+y2≤5
∭U(x4+2x2y2+y4)dxdydz,U:0≤z≤1,x2+y2≤1
∭U√x2+y2+z2dxdydz,U:x2+y2+z2≤25
Задание 4 из 5
4.
Переход к каким координатам (полярным, сферическим или цилиндрическим) наиболее упростит вычисление интеграла ∭U(x4+2x2y2+y4)dxdydz, где область U задается следующим образом: x2+y2≤1,0≤z≤1?
Задание 5 из 5
5.
Вычислите c помощью перехода к полярным координатам интеграл ∬Uxy2dxdy,U={(x,y)|4≤x2+y2≤16,x≥0,y≤0}. Для обозначения деления используйте символ «/», для обозначения числа π — «pi».
Таблица лучших: Переход к полярным, цилиндрическим и сферическим координатам при вычислении кратных интегралов
Пусть границами криволинейной трапеции являются прямые x=a,x=b, ось абсцисс и параметрически заданная кривая
{y=φ(t);x=ψ(t);
Причем: функции x и y непрерывны на интервале [a,b], a<b; x=φ(t) монотонно возрастает на этом интервале и φ(α)=a,ψ(β)=b.
Тогда площадь криволинейной трапеции находится по формуле S(G)=β∫αψ(t)∗φ‘(t)dt
Эта формула получается из формулы площади криволинейной трапеции S(G)=β∫αψ(t)∗φ‘(t)dt подстановкой: S(G)=β∫αψ(t)∗φ‘(t)dt
Если функция является монотонно убывающей на интервале [β,α],β<α, то формула примет следующий вид: S(G)=−α∫βψ(t)∗φ‘(t)dt
Что делать, если нам дана не криволинейная трапеция? Свести данную фигуру к ней. Поделить её на части (прямыми, параллельными абсциссе и ординате), площадь которых уже можно будет посчитать описанным выше способом.
Примеры:
Спойлер
Дан эллипс {x=2costy=3sint. Посчитать его площадь.
Делим эллипс абсциссой и ординатой на 4 симметричные части.
Очевидно, их площади равны — а площадь эллипса получается равной площади верхней правой четверти, умноженной на 4.
Считаем её. Она равна −π2∫03sint∗(2cos)′dt=6π2∫0sin2tdt=3π2∫0(1−cos2t)dt=3π2
Умножаем площадь одной четверти на 4, и:
Ответ — 6π
[свернуть]
Спойлер
Дана линия,заданная функциями x=2t−t2 и y=2t2−t3.
Найти площадь ограниченной ею и осью ОХ фигуры.
Находим производную y′, она равна (2t2−t3)′=4t−3t3.
Находим t, при которых наша линия пересекается с осью OX. Это t=0 и t=2. Составляем формулу площади:
S=2∫0(2t−t2)(4t−3t2)dt;
S=2∫0(3t4−10t3+8t2)dt;
S=3t55−5t42+8t33|20;
S=815;
Ответ — 815.
[свернуть]
Полярное задание
А что, если функции, ограничивающие нашу область, заданы полярно?
Есть простая формула: S=12β∫αr2dφ
Здесь α и β — значения углов, ограничивающих фигуру, r — расстояние от начала координат до точки, φ — угол. Уравнение функции в полярных координатах — r=f(φ)
Помните: в полярных координатах тоже стоит делить область на простые части.
Пример:
Спойлер
Найдём площадь круга. Задан уравнением r=a.
Площадь круга в первом квадранте — S=12π2∫0a2dφ
Преобразуем этот интеграл:
S=12∗π2∗a2=πa24.
Площадь всего круга — учетверённая площадь одной четверти, которую мы и подсчитали выше.
Вычисления площадей плоских областей, заданных параметрически и в полярных координатах
Лимит времени: 0
Навигация (только номера заданий)
0 из 3 заданий окончено
Вопросы:
1
2
3
Информация
В этом тесте предоставлены упражнения по пройденной теме. Если внимательно изучили материал, следовали всем данным ссылкам и рекомендациям,то вам не составит труда выполнить эти задания.
Вы уже проходили тест ранее. Вы не можете запустить его снова.
Тест загружается...
Вы должны войти или зарегистрироваться для того, чтобы начать тест.
Вы должны закончить следующие тесты, чтобы начать этот:
Результаты
Правильных ответов: 0 из 3
Ваше время:
Время вышло
Вы набрали 0 из 0 баллов (0)
Средний результат
Ваш результат
Рубрики
Нет рубрики0%
Ваш результат был записан в таблицу лидеров
Загрузка
1
2
3
С ответом
С отметкой о просмотре
Задание 1 из 3
1.
По какой формуле находится площадь криволинейной трапеции?
Правильно
Неправильно
Задание 2 из 3
2.
При решении задач на вычисление площади плоской области, заданной параметрически, удобно придерживаться следующего порядка:
- построить в декартовых координатах фигуру, площадь которой требуется найти;
- найти точки пересечения кривых, образующих границу области для определения пределов интегрирования;
- записать формулу для вычисления и найти площадь.
Правильно
Неправильно
Задание 3 из 3
3.
Вычислить площадь фигуры ограниченной эллипсом x2a2+y2b2=1
Правильно
Неправильно
Таблица лучших: Вычисления площадей плоских областей, заданных параметрически и в полярных координатах