8.2 Площадь в полярных координатах

В полярных координатах положение точки на плоскости характеризуется полярным радиусом r – расстоянием от точки до начала координат и углом φ, образованным радиус-вектором точки и положительным направлением оси Ox. Будем считать, что π<φπ. Рассмотрим на плоскости множество, ограниченное кривой, заданной уравнением r=r(φ) (αφβ), и отрезками лучей φ=α и φ=β. Предположим, что функция r(φ) непрерывна и положительна на [α,β]. Можно показать, что это множество квадрируемо. Разобьем отрезок [α,β] на части точками α=φ0<φ1<<φn=β. Тогда рассматриваемое множество разобьется на криволинейные секторы. Если исходное разбиение отрезка [α,β] достаточно мелкое, то, в силу непрерывности функции r(φ),i-й сектор можно приближенно считать сектором круга. Точнее, если обозначим μi=infφiφiφi+1r(φ)иMi=supφiφφi+1r(φ),

и
то рассматриваемый криволинейный сектор содержит в себе круговой сектор радиуса μi и содержится в круговом секторе радиуса Mi. Площадь внутреннего сектора радиуса μi равна 12μ2iΔφi, а площадь внешнего – 12M2iΔφi, где Δφi – угол при вершине. Складывая эти площади, получим 12n1i=0μ2iΔφiS_,
12n1i=0Mi2Δφi¯S.

Как мы уже отметили, рассматриваемое множество квадрируемо, так что его площадь S удовлетворяет неравенству S_S¯S. Но S_ и ¯S представляют собой соответственно нижнюю и верхнюю суммы Дарбу для функции 12r2(φ), соответствующие данному разбиению отрезка [α,β]. Поэтому, учитывая, что функция 12r2(φ) интегрируема по Риману на отрезке [α;β], получаем, что при стремлении к нулю диаметра разбиения верхняя и нижняя суммы Дарбу обе стремятся к 12βαr2(φ)dφ. Таким образом, мы доказали равенство
S=12βαr2(φ)dφ.

Примеры решения задач

Данные примеры читателю рекомендуется решить самому в качестве тренировки.

  1. Спираль Архимеда задается уравнением r=aφ (0φ2π), где параметр a>0. Найдите площадь множества точек плоскости, ограниченной спиралью Архимеда.
    Решение

    Площадь множества точек плоскости, ограниченной спиралью Архимеда равна S=122π0r2(φ)dφ=12a22π0φ2dφ=4π3a23

    Ответ: S=4π3a23.

  2. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кардиоидой r=1+cosφ (0φ2π)
    Решение

    S=122π0(1+cosφ)2dφ=


    =122π0(1+2cosφ+cos2φ)dφ=

    =122π0(1+2cosφ+1+cos2φ2)dφ=

    =122π0(32+2cosφ+cos2φ2)dφ=

    =12(32φ+2sinφ+sin2φ4)|2π0=3π2

    Ответ: S=3π2.

  3. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линией r(φ)=2cos2φ
    Решение

    Так как, r(φ)=2cos2φ0 φ, значит угол принимает все значения от α=0 до β=2π. По рабочей формуле:
    S=12βαr2(φ)dφ=122π0(2cos2φ)2dφ=


    =1242π0(cos2φ)2dφ=22π0(1+cos2φ2)2dφ=

    =2142π0(1+cos2φ)2dφ=122π0(1+2cos2φ+cos22φ)dφ=

    =122π0(1+2cos2φ+1+cos4φ2)dφ=

    =122π0(32+2cos2φ+cos4φ2)dφ=

    =12(32φ+sin2φ+sin4φ8)|2π0=

    =12(322π+sin4π+sin8π8(320+sin0+sin08))=

    =3π2

    Ответ: S=3π2.

  4. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями, заданными в полярных координатах r=3cosφ, r=sinφ (0φπ2).
    Решение

    Фигура, ограниченная окружностями r=3cosφ, r=sinφ, не определена однозначно и поэтому в условии наложено дополнительное ограничение на угол (0φπ2), из которого следует, что необходимо вычислить заштрихованную площадь:

    Сначала найдем луч φ=π3, по которому пересекаются окружности. Приравниваем функции и решаем уравнение:
    sinφ=3cosφ


    sinφcosφ=3

    tgφ=3

    Таким образом: φ=arctg3=π3

    Из чертежа следует, что площадь фигуры нужно искать как сумму площадей:

    • На промежутке [0;π3] фигура ограничена отрезком луча φ=π3 и дугой окружности r=sinφ.
      S1=12π30(sinφ)2dφ=12π30sin2φdφ=

      =1212π30(1cos2φ)dφ=14(φ12sin2φ)|π30=

      =14(π312sin2π3)=14(π31232)=π12316
    • На промежутке [π3;π3] фигура ограничена тем же отрезком луча φ=π3 и дугой окружности r=3cosφ.
      S2=12π2π3(3cosφ)2dφ=32π2π3cos2φdφ=

      =3212π2π3(1+cos2φ)dφ=34(φ+12sin2φ)|π2π3=

      =34(π2+12sinπ(π3+12sin2π3))=

      =34(π2+0π31232)=34(π634)=3π243316
    • Пользуемся аддитивностью площади:
      S=S1+S2=π12316+3π243316=

      =5π2434=5π6324

    Ответ: S=5π6324.

Площадь в полярных координатах

Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме «Площадь в полярных координатах».

См. также:

Использование полярных, цилиндрических и сферических координат для вычисления кратных интегралов

При вычислении кратных интегралов часто возникает необходимость перейти к более простой области интегрирования для упрощения их вычисления, возможно даже ценой некоторого усложнения подынтегральной функции.

Использование полярных координат

Из курса аналитической геометрии известны следующие соотношения между декартовыми и полярными координатами: x=rcosϕ,y=rsinϕ().
При этом, r0,0ϕ<2π. Рассмотрим вспомогательную плоскость ROΦ, где r и ϕ являются декартовыми координатами, и определим на ней множество точек G, такое, что: G={(r,ϕ)|r>0,0ϕ<2π}.

Тогда формулы () определяют непрерывно дифференцируемое отображение F:G~XOY, где ~XOY=XOY{(0,0)}.

По определению полярных координат, в декартовой системе координат XOY r задает радиус окружности с центром в начале координат, а ϕ определяет луч, исходящий из центра координат, такой что угол между лучом и положительным направлением оси OX равен ϕ. С геометрической точки зрения очевидно, что они пересекаются в единственной точке.

Таким образом, любую точку P=(x0,y0) из ~XOY можно однозначно определить пересечением луча, направленного под углом ϕ0 и окружности радиусом r0, и тогда точка P=(r0,ϕ0) будет единственным прообразом P в G. Очевидно, что любой элемент из G служит прообразом, и что двум различным точкам из G будут соответствовать 2 различные точки из ~XOY. Таким образом, отображение F между точками плоскостей G и ~XOY взаимно однозначное:

kursach

Якобиан полученного отображения будет равен:
JF=xrxϕyryϕ=cosϕrsinϕsinϕrcosϕ=r

Теперь рассмотрим множество точек G, полученное добавлением к множеству G отрезка r=0, т.е. G={(r,ϕ)|r0,0ϕ<2π}. G уже является прообразом всей плоскости XOY, но на отрезке r=0,0ϕ<2π не достигается взаимная однозначность, а |JF|=0. Обратим внимание, что его Жорданова мера равна нулю.

Наконец, пусть дана область ΩXOY и функция f, непрерывная на измеримом множестве ¯Ω. Ее прообразом при отображении F, заданного формулами (), будет некоторая область ΩG. Если область Ω не содержит точки O — начала координат, то выполнены все условия теоремы о замене переменной в кратных интегралах, и справедлива формула:
Ωf(x,y)dxdy=Ωf(rcosϕ,rsinϕ)rdrdϕ


Если же точка OΩ, то взаимная однозначность и не обращение якобиана в нуль не выполняются на множестве r=0, что не влияет на справедливость данной формулы (следует из замечания к указанной теореме).

Пример №1

Использование цилиндрических и сферических координат

Рассмотрим теперь пространство R3, в котором задана декартова система координат OXYZ. Цилиндрические координаты связанны с декартовыми следующим образом:
x=rcosϕ,y=rsinϕ,z=t(),
где r0,0ϕ<2π,tR (величины r и ϕ для любой точки A=(x,y,z) определяются таким же образом, как и в полярных координатах для ее проекции P=(x,y,0) на XOY). Теперь, аналогично случаю с полярными координатами, рассмотрим вспомогательное пространство ORΦT, где r,ϕ,t — декартовы координаты, а в нем — множество точек G={(r,ϕ,t)|r0,0ϕ<2π,tR}.

Отображение F:GOXYZ, определяемое формулами (), является непрерывно дифференцируемым.
JF=xrxϕxtyryϕytzrzϕzt=cosϕrsinϕ0sinϕrcosϕ0001=r

Очевидно, что как и в случае с полярными координатами, отображение F — взаимно однозначное, и его якобиан не равен нулю. Данные условия не выполняются только при r=0, т.е. на множестве L={(r,ϕ,t)|r=0,0ϕ<2π,tR}. Пересечение такого множества с любым другим ограниченным множеством есть ограниченное линейное множество, и жорданова мера этого пересечения равна нулю.

Тогда, если дана область ΩOXYZ, и функция f непрерывна на измеримом множестве ¯Ω, а ΩG — прообраз данной области при отображении F, то выполнены все условия теоремы о замене, и справедлива следующая формула:
Ωf(x,y,z)dxdydz=Ωf(rcosϕ,rsinϕ,t)rdrdϕdt

Наконец, рассмотрим сферические координаты, связанные с декартовыми следующими соотношениями: x=rcosϕcosψ,y=rsinϕcosψ,z=rsinψ(),
где r0,0ϕ<2π,π2ψπ2. Введем вспомогательное пространство ORΦΨ, где r,ϕ,ψ — декартовы координаты, а в нем рассмотрим множество точек G={(r,ϕ,ψ)|r0,0ϕ<2ππ2ψπ2}.

Отображение F:GOXYZ, определяемое формулами (), непрерывно дифференцируемо.
JF=xrxϕxψyryϕyψzrzϕzψ=cosϕcosψrsinϕcosψrcosϕsinψsinϕcosψrcosϕcosψrsinϕsinψsinψ0rcosψ= r2cosψ.

Взаимная однозначность данного отображения устанавливается по тем же рассуждениям, что и в предыдущих двух случаях, и не выполняется только при r=0,ψ=π2,ψ=π2, когда и якобиан равен нулю. Однако любое подмножество множества, задаваемого такими равенствами, будет представлять собой ограниченную часть плоскости с жордановой мерой нуль в пространстве OXYZ, что не помешает совершить замену.

Тогда, при соответствующих условиях, справедлива формула замены переменной (ΩOXYZ,ΩG):
Ωf(x,y,z)dxdydz=

Ωf(rcosϕcosψ,rsinϕcosψ,rsinψ)r2cosψdrdϕdψ

Пример №2

Тест: Использование полярных, цилиндрических и сферических координат для вычисления кратных интегралов

Для закрепления материала, рекомендуется пройти тест по данной теме.


Таблица лучших: Переход к полярным, цилиндрическим и сферическим координатам при вычислении кратных интегралов

максимум из 7 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

Вычисления площадей плоских областей, ограниченных кривыми, заданными параметрически и в полярных координатах

Параметрическое задание

Пусть границами криволинейной трапеции являются прямые x=a,x=b, ось абсцисс и параметрически заданная кривая

{y=φ(t);x=ψ(t);

Причем: функции x и  y непрерывны на интервале [a,b], a<b; x=φ(t) монотонно возрастает на этом интервале и φ(α)=a,ψ(β)=b.

Тогда площадь криволинейной трапеции находится по формуле S(G)=βαψ(t)φ(t)dt

Эта формула получается из формулы площади криволинейной трапеции S(G)=βαψ(t)φ(t)dt подстановкой: S(G)=βαψ(t)φ(t)dt

Если функция является монотонно убывающей на интервале [β,α],β<α, то формула примет следующий вид: S(G)=αβψ(t)φ(t)dt

Что делать, если нам дана не криволинейная трапеция? Свести данную фигуру к ней. Поделить её на части (прямыми, параллельными абсциссе и ординате), площадь которых уже можно будет посчитать описанным выше способом.

Примеры:

Спойлер

Спойлер

Полярное задание

А что, если функции, ограничивающие нашу область, заданы полярно?
Есть простая формула: S=12βαr2dφ

Здесь α и β — значения углов, ограничивающих фигуру, r — расстояние от начала координат до точки, φ — угол. Уравнение функции в полярных координатах — r=f(φ)

Помните: в полярных координатах тоже стоит делить область на простые части.

Пример:

Спойлер

Источники:

Тест

Вычисления площадей плоских областей, заданных параметрически и в полярных координатах

В этом тесте предоставлены упражнения по пройденной теме. Если внимательно изучили материал, следовали всем данным ссылкам и рекомендациям,то вам не составит труда выполнить эти задания.

Таблица лучших: Вычисления площадей плоских областей, заданных параметрически и в полярных координатах

максимум из 14 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных