Processing math: 100%

Ортогональные проекции вектора на прямую и плоскость

Зададим в трехмерной декартовой прямоугольной системе координат две точки B1 и B2, определяющие вектор ¯B1B2(α1,β1,γ1). Опустим из них перпендикуляры на плоскость xy и получим точки B1xy и B2xy:

Заметим, что прямые B1B1xy и B2B2xy параллельны оси аппликат, которая в свою очередь перпендикулярна плоскости xy. Поэтому тот факт, что мы работаем именно в прямоугольной декартовой системе очень важен, так как в противном случае проекции не будут ортогональными. Итак, точки B1xy и B2xy определяют вектор ¯B1xyB2xy, который является ортогональной проекцией ¯B1B2 на плоскость xy. Обозначим его следующим образом: ¯B1xyB2xy=prxy¯B1B2.

Рассмотрим некоторые свойства проекций. Для этого возьмем еще один произвольный вектор ¯A1A2(α2,β2,γ2) и для векторов ¯B1B2 и ¯A1A2 определим операции сложения и умножения на константу: ¯B1B2+¯A1A2=(α1+α2,β1+β2,γ1+γ2), λ¯B1B2=(λα1,λβ1,λγ1), λ¯A1A2=(λα2,λβ2,λγ2).

Используя материалы второй статьи, найдем координаты проекций векторов на плоскость xy: prxy¯B1B2=(α1,β1,0), prxy¯A1A2=(α2,β2,0).

Тогда можно описать следующие свойства: prxy(¯B1B2+¯A1A2)=prxy¯B1B2+prxy¯A1A2=(α1+α2,β1+β2,0), prxy(λ¯B1B2)=λprxy(¯B1B2)=(λα1,λβ1,0), prxy(λ¯A1A2)=λprxy(¯A1A2)=(λα2,λβ2,0).

При построении проекции вектора на координатную ось, все рассуждения остаются аналогичными.

Пример

Найти отношение длин вектора ¯AB(8,5,2) и его ортогональной проекции на плоскость yz.

Решение

Смотрите также

  1. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1994, Глава 3, § 25, «Некоторые задачи» (стр. 83-85)
  2. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004, § 3, пункт 1, «Понятие направленного отрезка в пространстве. Проекция направленного отрезка на ось» (стр. 17)

Координаты проекций вектора на оси координат и координатные плоскости

Пусть заданы точки B1(α1,β1,γ1) и B2(α2,β2,γ2), также определяющие вектор ¯B1B2.

Определение. Проекцией вектора ¯B1B2 называется вектор, полученный проектированием точек B1 и B2 на какую либо ось или плоскость.

Наша задача заключается в нахождении координат этой проекции. Прежде всего необходимо выяснить способ нахождения координат проекций точки. Например, спроектировав точку B1(α1,β1,γ1) на ось абсцисс, получим B1x(α1,0,0). Точно таким же образом получаем и точку B2x(α2,0,0):

Понятно, что в случае плоскости проекция точки будет иметь две ненулевые координаты: B1xy(α1,β1,0) и B2xy(α2,β2,0). Для всех остальных плоскостей и осей аналогично. Теперь нам достаточно лишь воспользоваться формулой для вычисления координат вектора: ¯B1xB2x=(α2α1,0,0), а, например, ¯B1xyB2xy=(α2α1,β2β1,0).

Для двумерного пространства разница будет заключаться лишь в том, что точки B1(α1,β1) и B2(α2,β2) определяются двумя координатами. Рассуждения же остаются аналогичными.

Пример

Даны точки A(3,2,5) и B(6,3,1), определяющие соответствующий вектор ¯AB. Найти координаты проекций этого вектора на все координатные плоскости.

Решение

Смотрите также

  1. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1994, Глава 3, § 25, «Некоторые задачи» (стр. 79-80)
  2. Виноградов И.М. Аналитическая геометрия. М.: Наука, 1986, Глава 6, § 7 «Выражение проекций вектора через координаты конца и начала» (стр. 136-137)
  3. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004, § 3, пункт 1, «Понятие направленного отрезка в пространстве. Проекция направленного отрезка на ось» (стр. 17)

Сведение кратных интегралов к повторным

Сведение двойного интеграла к повторному

Теорема 1

Пусть:

  1. функция f(x,y) интегрируема в некотором прямоугольнике Π={(x,y):axb,cyd};
  2. для любых x[a,b] существует интеграл dcf(x,y)dy.

Тогда dcf(x,y)dy — интегрируемая на отрезке [a,b] функция от аргумента x, и справедлива следующая формула:
Πf(x,y)dxdy=badxdcf(x,y)dy.

Доказательство

Спойлер

Следствие 1

Пусть:

  1. существует двойной интеграл Πf(x,y)dxdy;
  2. для любых x[a,b] существует интеграл dcf(x,y)dy;
  3. для любых y[c,d] существует интеграл baf(x,y)dx.

Тогда справедлива формула

Πf(x,y)dxdy=badxdcf(x,y)dy= dcdybaf(x,y)dx.(3)

Следствие 2

Непрерывность функции f(x,y) в прямоугольнике Π влечет выполнимость условий следствия 1, а значит, справедлива формула (3).

Если функция ψ(x) интегрируема на отрезке [a,b], то формула (3) остается справедливой при замене функции f(x,y) на ψ(x)f(x,y).

Определение 1

Пусть:

  1. ϕ(x) и ψ(x) — функции, непрерывные на отрезке [a,b];
  2. для любых x(a,b) выполняется неравенство ϕ(x)<ψ(x).

Тогда область (рисунок 1)
Ω={(x,y):ϕ(x)<y<ψ(x),a<x<b}
будем называть элементарной относительно оси y.
Fig_1
Поскольку граница области δΩ состоит из графиков непрерывных функций, то Ωизмеримая по Жордану область.

Теорема 2

Пусть:

  1. Ω — элементарная область относительно оси y;
  2. функция f(x,y) интегрируема на области ¯Ω=ΩδΩ;
  3. для любых x[a,b] существует интеграл ψ(x)ϕ(x)f(x,y)dy.

Тогда справедлива следующая формула:
Ωf(x,y)dxdy=badxψ(x)ϕ(x)f(x,y)dy.(4)

Доказательство

Спойлер

Пример 1

Вычислить двойной интеграл Gx2dxdy по области G={(x,y):1<x<1,x2<y<2} (рисунок 3).
Fig_3

Решение

Спойлер

Пример 2

Свести к повторному интеграл Gf(x,y)dxdy, где G — область, ограниченная окружностями x2+y2=4 и x22x+y2=0 (рисунок 4).
Fig_4

Решение

Спойлер

Сведение тройного интеграла к повторному

Определение 2

Область ΩR3 будем называть элементарной относительно оси z, если
Ω={(x,y,z):(x,y)GR2,ϕ(x,y)<z<ψ(x,y)},
где G — ограниченная в R2 область, а функции ϕ(x,y) и ψ(x,y) непрерывны на ¯G, где ¯G — замыкание области G.

Теорема 3

Если функция f(x,y,z) непрерывна на ¯Ω=ΩδΩ, где область Ω элементарна относительно оси z, то справедлива следующая формула:
Ωf(x,y,z)dxdydz=Gdxdyψ(x,y)ϕ(x,y)f(x,y,z)dz.(6)

Доказательство

Спойлер

Пример 3

Вычислить тройной интеграл Gzdxdydz, где G — область, ограниченная плоскостями x+y+z=1, x=0, y=0 и z=0 (рисунок 5).
Fig_5

Решение

Спойлер

Тест

Проверьте свои знания по теме, пройдя этот небольшой тест.