Loading [MathJax]/jax/output/SVG/jax.js

5.3 Производная сложной и обратной функций

Теорема (о производной композиции). Пусть функция f определена на интервале I и дифференцируема в точке x0I, а функция g определена на интервале Jf(I) и дифференцируема в соответствующей точке y0=f(x0)J. Тогда сложная функция φ(x)=g(f(x)) дифференцируема в точке x0, причем φ(x0)=g(f(x0))f(x0)

Так как функция g дифференцируема в точке y0,
то g(y)g(y0)=g(y0)(yy0)+r(y)(yy0),(5.1) где limyy0r(y)=0. Доопределим функцию r в точке y0 по непрерывности, положив r(y0)=0. В равенстве (5.1) считаем, что y=f(x). Тогда получим φ(x)φ(x0)=g(y0)(f(x)f(x0))+r(f(x))(f(x)f(x0)). Разделив это равенство на xx0 и устремив xx0, получаем limxx0φ(x)φ(x0)xx0= =g(f(x0))limxx0f(x)f(x0)xx0+limxx0r(f(x))f(x)f(x0)xx0. Последний предел справа равен нулю, поскольку limxx0r(f(x))=0 (по теореме о непрерывности сложной функции) и limxx0f(x)f(x0)xx0=f(x0). Итак, получили, что φ(x0)=g(f(x0))f(x0).

Теорема (о производной обратной функции). Пусть функция f строго возрастает на интервале I, непрерывна на I, дифференцируема в точке x0I и f(x0)0. Тогда обратная функция g=f1 дифференцируема в точке y0=f(x0), причём g(x0)=1f(x0).

Рассмотрим разностное отношение g(y)g(y0)yy0. Обозначим x=g(y). Тогда y=f(x) и g(y)g(y0)yy0=xx0f(x)f(x0). Поскольку функция g непрерывна (в силу теоремы о непрерывности обратной функции), то при yy0 имеем x=g(y)g(y0)=x0, и поэтому limyy0g(y)g(y0)yy0=1limxx0f(x)f(x0)xx0=1f(x0), т. е. существует предел левой части и он равен 1f(x0).

Практические задания
1. Найти производную обратной функции g(y)=arcsinx,π2yπ2,1x1.

Решение

Обратная функция к g(y): f(x)=g1(y)=siny,
Пользуясь вышеописанными формулами и таблицей производных получаем: g(y)=(arcsinx)=1x=1cosy Так как π2yπ2, то cosy>0, поэтому cosy=1sin2y=1x2. Таким образом, (arcsinx)=11x2.

2. Найти производную обратной функции g(y)=arctg x,π2yπ2,<x<+

Решение

Обратная функция к g(y): f(x)=g1(y)=tg y
Пользуясь вышеописанными формулами и таблицей производных имеем: g(y)=(arctg x)=1f(x)=cos2y=11+tg2y=11+x2; итак, (arctg x)=11+x2.

3. Найти производную сложной функции y=ln2arcsin1x,x>1

Решение

Используя вышеприведённые формулы и таблицу производных получаем:y=(ln2arcsin1x)=2lnarcsin1x(lnarcsin1x)= =2lnarcsin1x1arcsin1x(arcsin1x)= =2lnarcsin1xarcsin1x111x2(1x)=2lnarcsin1x|x|x21arcsin1x

4. Найти производную сложной функции y=12aln|xax+a|,xa,xa.

Решение

Используя вышеприведённые формулы и таблицу производных получаем:y=12a(xax+a)xax+a= =12ax+axax+a(xa)(x+a)2=1x2a2

Тестирование. Производная сложной и обратной функции

Пройдите тест для проверки понимания только что прочитанной темы

13.4 Производная сложной функции

Пусть g — отображение открытого множества ERn в открытое множество NRm, а f:NRp. Тогда можно рассматривать сложную функцию F:ERp, F(x)=f(g(x))   (xE). Ее называют композицией F=fg.

Теорема. Пусть отображение g дифференцируемо в точке x0E, а отображение f дифференцируемо в соответствующей точке y0=g(x0)N. Тогда композиция F=fg дифференцируема в точке x0 и справедливо равенство
F(x0)=f(y0)g(x0).

Обозначим A=f(y0), B=g(x0). При достаточно малой длине вектора k вектор y0+kN и справедливо равенство
f(y0+k)f(y0)=A(k)+α(k)|k|,
где
limk0α(k)=0(α(0)=0).
(Заметим, что N — открытое множество, и поэтому y0+kN при достаточно малых по длине векторах k.) Если вектор h достаточно мал, то x0+hE. Положим kk(h)=g(x0+h)g(x0). Тогда f(y0+k)=f(g(x0+h))=F(x0+h) и получаем
F(x0+h)F(x0)=A(k(h))+α(k(h))|k(h)|,
где
k(h)=B(h)+β(h)|h|
по свойству дифференцируемости отображения g, и limh0β(h)=0. Подставив это в равенство (13.3), получаем
F(x0+h)F(x0)=A(B(h))+r(h),
где
r(h)=A(β(h)|h|)+α(k(h))|k(h)|.
По определению производной, нужно доказать, что limh0|r(h)||h|=0,
и тем самым теорема будет доказана.
Пусть r1(h)=A(β(h)|h|). Тогда в силу линейности отображения А,
|r1(h)||h|=|A(β(h))|A|β(h)|.
Но правая часть стремится к нулю при h0, и поэтому получаем, что
limh0|r1(h)||h|=0.
Теперь положим r2(h)=α(k(h))|k(h)|. Воспользуемся неравенством
|k(h)||B(h)|+|h||β(h)|[B+|β(h)|]|h|,
откуда
|r2(h)||h|(B+|β(h)|)|α(k(h))|.
Первый множитель справа ограничен при достаточно малых h, а второй множитель справа стремится к нулю при h0 в силу (13.2).
Таким образом, |r(h)||h||r1(h)||h|+|r2(h)||h| стремится к нулю при h0, и теорема доказана.

Замечание. В правой части равенства (13.1) мы имеем композицию линейных отображений f(y0) и g(x0). Поэтому доказанную теорему можно сформулировать так: производная композиции равна композиции производных.

Цепное правило.
Пусть z=f(y1,,ym) – действительная функция. Если положить yi=gi(x)(i=1,,m), то получим z=f(g1(x),,gm(x)), и тогда, согласно правилу дифференцирования сложной функции,
dzdx=fy1dg1dx++fymdgmdx
Положим теперь yi=gi(x1,,xn)(i=1,,m) и получим сложную функцию z=f(g1(x1,,xn),,gm(x1,,xn)). Если воспользоваться упомянутым только что правилом дифференцирования сложной функции, то получим
zxi=fy1g1xi++fymgmxi(i=1,,n).
Это равенство называется цепным правилом.

Цепное правило можно вывести также из только что доказанной теоремы. Действительно, положим в теореме p=1, т. е. рассмотрим случай, когда f – действительная функция. Тогда F:ER – действительная функция. Из соотношения (13.1) видно, что матрица производной F(x0) равна произведению матриц f(y0) и g(x0). В векторной форме это можно записать так:
(Fx1(x0),,Fxn(x0))=
=(fy1(y0),,fym(y0))(g1x1(x0)g1xn(x0)gmx1(x0)gmxn(x0)).
В частности,
Fxi=fy1g1xi++fymgmxi(i=1,,n),
и тем самым снова получаем цепное правило.

Примеры решения задач

Рассмотрим примеры задач, в которых фигурируют производные сложных функций. Читателю с целью самопроверки предлагается решить данные примеры самому, а затем сверить свое решение с приведенным.

  1. Найти производную сложной функции u=xyyx, где x=sin(t), y=cos(t)
    Решение

    ux=(xyyx)=1y(x)y(1x)=1y+yx2
    uy=(xyyx)=x(1y)1x(y)=xy21x
    dxdt=(sin(t))=cos(t) dydt=(cos(t))=sin(t)
    dudt=uxdxdt+uydydt=(1y+yx2)cos(t)+(xy1x)(sin(t))

  2. Найти полную производную сложной функции u=x+y2+z3, где y=sin(x), z=cos(x)
    Решение

    dudx=ux+uydydx+uzdzdx==1+2ycos(x)+3z2(sin(x))=1+2sin(x)cos(x)3cos2(x)sin(x)

  3. Найти полный дифференциал сложной функции u=ln2(x2+y2z2)
    Решение

    Вначале находим частные производные:
    ux=2ln(x2+y2z2)1x2+y2z22x
    uy=2ln(x2+y2z2)1x2+y2z22y
    uz=2ln(x2+y2z2)1x2+y2z2(2z)
    Для функции n-переменных y=f(x1,x2,,xn) полный дифференциал определяется выражением : dy=yx1dx1+yx2dx2++yxndxn. Согласно этой формуле, получаем :
    du=4ln(x2+y2z2)1x2+y2z2(xdx+ydyzdz)

  4. Вычислить приближенно (1,02)3,01
    Решение

    Рассмотрим функцию z=zy. При x0=1 и y0=3 имеем z0=13=1,
    Δx=1,021=0,02Δy=3,013=0,01.
    Находим полный дифференциал функции z=xy в любой точке:
    dz=yxy1Δx+yln(x)Δy
    Вычисляем его значения в точке M(1,3) при данных приращениях Δx=0,02 и Δy=0,01
    dz=3120,02+13ln(1)0,02=0,06
    Тогда z=(1,02)3,01z0+dz=1+0,06=1,06

  5. Найти частные производные второго порядка функции z=ex2y2
    Решение

    Вначале найдем частные производные первого порядка:
    zx=ex2y22xy2,zy=ex2y22x2y
    Продифференцировав их еще раз, получим:
    2zx2=ex2y24x2y4+ex2y22y2
    2zy2=ex2y24x4y2+ex2y22x2
    2zxy=ex2y24x3y3+ex2y24xy
    2zyx=ex2y24x3y3+ex2y24xy
    Сравнивая последние два выражения, видим, что 2zxy=2zyx

  6. Найти полный дифференциал второго порядка функции z=x3+y3+x2y2
    Решение

    Вначале находим частные производные до второго порядка:
    zx=3x2+2xy2,zy=3y2+2x2y
    2zx2=6x+2y2,2zy2=6y+2x2,2zxy=4xy
    Полный дифференциал второго порядка d2z функции z=f(x,y) выражается формулой:
    d2z=2zx2dx2+22zxydxdy+2zy2dy2
    Следовательно,
    d2z=(6x+2y2)dx2+8xydxdy+(6y+2x2)dy2

Литература

  1. Лысенко З.М. Конспект лекций по математическому анализу.
  2. В. И. Коляда, А. А. Кореновский «Курс лекций по математическому анализу». — Одесса: Астропринт, 2009, ч.1, раздел 13.4 «Производная сложной функции» (стр. 311 — 313).
  3. А. П. Рябушко «Сборник индивидуальных заданий по высшей математике». — Минск: «Вышэйшая школа», 1991, ч.2, разделы 10.2,10.3 «Полный дифференциал. Дифференцирование сложных и неявных функций», «Частные производные высших порядков. Касательная плоскость и нормаль к поверхности» (стр. 212 — 216).
  4. И. И. Ляшко, А.К. Боярчук, Я.Г.Гай, Г.П.Головач «Математический анализ: введение в анализ, производная, интеграл». «М.Едиториал», 2001, глава 2(4), «Производные и дифференциал высших порядков» (стр. 137).

Производная сложной функции

Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме.

6.2 Интегрирование по частям и замена переменной

Теорема (формула интегрирования по частям).
Пусть функции u(x) и v(x) дифференцируемы на интервале I. Если одна из функций u(x)v(x) или u(x)v(x) имеет первообразную на интервале I, то на этом интервале имеет первообразную и другая функция, причем справедливо равенство u(x)v(x)dx=u(x)v(x)u(x)v(x)dx.

Доказательство сразу следует из правила дифференцирования произведения. Действительно, пусть u(x)v(x) имеет первообразную. Тогда, по правилу дифференцирования произведения, имеем [u(x)v(x)]=u(x)v(x)+u(x)v(x).
Отсюда получаем, что u(x)v(x) является разностью двух производных функций, т. е. разностью двух функций, имеющих первообразные. Поэтому она сама также является производной, т. е. имеет первообразную, и справедливо равенство (1).

Замечание 1.
Коротко правило интегрирования по частям может быть записано так:
udv=uvvdu.
Действительно, в этой записи используется формула для вычисления дифференциала функции du(x)=u(x)dx.

Замечание 2.
Если одна из функций дифференцируема, а другая имеет первообразную, то их произведение (производной на функцию, имеющую первообразную) не обязано иметь первообразную. Такой пример приводится сразу после этого замечания. Поэтому в формулировке теоремы нужно предполагать наличие первообразной у одной из функций u(x)v(x) или u(x)v(x).

Утверждение.
Существуют дифференцируемая функция u и имеющая первообразную функция v, такие, что uv не имеет первообразной.

Достаточно показать, что квадрат функции, имеющей первообразную, может не иметь первообразной.
Положим f(x)=|x|αsin1x, x0, f(0)=0. При α>1 функция f дифференцируема на R и ее производная равна
f(x)={α|x|α1sin1|x||x|α2cos1x,x0,0,x=0.
Поскольку функция α|x|α1sin1xφ(x)(x0), φ(0)=0 непрерывна на R, а значит, имеет первообразную на R, то функция
v(x)|x|α2cos1x=φ(x)f(x)(x0),v(0)=0,
имеет первообразную на R как разность двух функций — φ(x) и f(x), имеющих первообразные на R.
Покажем, что при надлежащем выборе числа α>1 функция v2(x) не имеет первообразной на R. Предположим противное. Пусть существует такая дифференцируемая на R функция F, что для всех xR справедливо равенство
F(x)=v2(x)=|x|2(α2)cos21x,(x0),F(0)=0.
Для k=1,2, обозначим
[ak,bk]=[4(4k+1)π,4(4k1)π].
Если x[ak,bk], то
1x[(4k1)π4,(4k+1)π4],2x[(4k1)π4,(4k+1)π4]=[2kππ2,2kπ+π2].
Поэтому для x[ak,bk] имеем
cos21x=1+cos2x212,
так что F(x)12x2(α2),x[Ak,bk]. По теореме Лагранжа получим
F(bk)F(ak)=F(ξk)(bkak)12ξ2(α2)k(bkak)bkak2b2(α2)k,
где ξk[ak,bk], а число α>1 будет выбрано так, что α<2. Отсюда получим
F(ak)F(bk)bkak2b2(α2)k.
Заметим, что отрезки [ak,bk] попарно не пересекаются и, так как F(x)0, то функция F не убывает. Значит,
F(bk+1)F(ak)F(bk)bkak2b2(α2)k.
Отсюда следует, что
F(bk+1)F(b1)12ks=1(bsas)b2(α2)s.
Оценим последнюю сумму справа. Имеем
bsas=8π1(4s+1)(4s1),
так что
ks=1(bsas)b2(α2)s==csks=11(4s+1)(4s1)(14s1)2(α2)csks=11s2α2.
Если 2α21, т. е. α32, то ks=11s2α2(k). Поэтому из (2) следует, что F(bk+1) при k. Но поскольку bk+1+0(k), то это противоречит непрерывности функции F в точке x0=0 справа, которая вытекает из дифференцируемости функции F в нуле.

Пример 1.
xexdx=[u=x,dv=exdxdu=dx,v=ex]=xexexdx=xexex+C.

Пример 2. 
xcosxdx=[u=x,dv=cosxdxdu=dx,v=sinx]==xsinxsinxdx=xsinx+cosx+C.

Пример 3. 
xlnxdx=[u=lnx,dv=xdxdu=dxx,v=x22]==x22lnx12xdx=x22lnxx24+C.

Следующий пример показывает такой способ применения формулы интегрирования по частям, когда в правой части появляется такой же интеграл, как и в левой части. Тогда искомый интеграл может быть найден из полученного равенства.

Пример 4. 
excosxdx=[u=ex,dv=cosxdxdu=exdx,v=sinx]==exsinxexsinxdx=exsinx[u=ex,dv=sinxdxdu=exdx,v=cosx]==exsinx+excosxexcosxdx.
Из этого равенства находим
excosxdx=ex2[sinx+cosx]+C.

Теорема (о замене переменной в интеграле). Пусть функция f имеет первообразную на интервале I, т. е.
f(t)dt=F(t)+C.
Пусть, далее, функция φ дифференцируема на интервале Δ и φ(Δ)I. Тогда справедливо равенство
f(φ(x))φ(x)dx=F(φ(x))+C.

Действительно, по правилу дифференцирования сложной функции имеем
[F(φ(x))]=F(φ(x))φ(x)=f(φ(x))φ(x).

Пример 1. sin3xdx=sinx(1cos2x)dx=[cosx=t,dt=sinxdx]==(t21)dt=t33t+C=cos3x3cosx+C.

Пример 2. dx1+ex=[преобразуем11+ex=1ex(ex+1)=ex1+exположим1+ex=t,dt=exdx]=dtt==ln|t|+C=ln(1+ex)+C=ln1+exex+C=xln(1+ex)+C.

Замечание. Мы использовали равенство dxx=ln|x|+C. Это равенство следует применять отдельно для промежутков (0,+) и (,0).
При x>0 оно справедливо по той причине, что |x|=x, (lnx+C)=1x.
Если же x<0, то |x|=x, ln(x)+C)=1x(1)=1x, так что и в этом случае равенство верно.

Итак, если исходный интеграл представлен в виде f(φ(x))φ(x)dx, то, выполняя замену переменной t=φ(x), мы приходим к интегралу f(t)dt. Часто замену переменной в интеграле g(x)dx применяют в виде x=ψ(t), затем вычисляют интеграл по t, а чтобы вернуться к старой переменной x, нужно выразить новую переменную t через x.

Пример. Пусть I=1x2dx.
Для вычисления этого интеграла положим x=sint. Тогда
dx=costdt,1x2=1sin2t=cos2t=cost.
Подставляя это в исходный интеграл, получаем
I=cos2tdt=1+cos2t2dt=t2+sin2t4+C.
Из равенства x=sint имеем t=arcsinx, так что
I=arcsinx2+x1x22+C.
Вычислим этот интеграл еще одним способом, основанным на применении формулы интегрирования по частям.
I=1x2dx=[u=1x2,dv=dxdu=x1x2dx,v=x]==x1x2+x21x2dx==x1x2+x21+11x2dx=x1x2I+dx1x2.
Воспользовавшись теперь равенством dx1x2=arcsinx+c, вытекающим из того, что (arcsinx+C)=11x2, получим I=x1x2I+arcsinx. Отсюда следует
I=12[x1x2+arcsinx]+C.

Решение примеров

Интегрирование по частям:

  1. arctgxdx
    Решение

    arctgxdx=[arctgx=u,du=dx1+x2dx=dv,v=x]=xarctgxxdx1+x2==xarctgx12dx21+x2=xarctgx12ln(1+x2)+C.

  2. xsinxdx
    Решение

    xsinxdx=[x=u,du=dxsinx=dv,v=cosx]=xcosx+cosxdx==xcosx+sinx+C.

  3. xexdx
    Решение

    xexdx=[u=x,du=dxdv=exdx,v=ex]=xexexdx=xexex+C.

Замена переменной:

  1. dxex1
    Решение

    dxex1=[ex1=t,x=ln(t2+1)dx=2tdtt2+1]=2tdtt(t2+1)==2dtt2+1=2arctgt+C.

  2. x2dx5x6
    Решение

    x2dx5x6=[x3=tdt=3x2dxx6=t2]=13dt5t2=13dt(5)2t2==165ln|5+t5t|+C=[t=x3]=165ln|5+x35x3|+C.

Интегрирование по частям и замена переменной

Пройдя этот тест, вы закрепите пройденный ранее материал по теме «Интегрирование по частям и замена переменной»

Таблица лучших: Интегрирование по частям и замена переменной

максимум из 18 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных
Литература

Смотрите также

  1. Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления: учеб. пособие для ун-тов и пед. ин-тов. Т. 2 / Г. М. Фихтенгольц. — 5-е изд., стереотип. — Москва: Физматгиз, 1970 (стр.23, 31)
  2. Тер-Крикоров А. М., Шабунин М. И. Курс математического анализа: Учеб. пособие для вузов. – 3-е изд., исправл. / А. М. Тер-Крикоров, М. И. Шабунин. – Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2001  (стр. 277, 281)
  3. Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа : учебник для вузов: В 3 т. Т. 1. Дифференциальное и интегральное исчисления функций одной переменной / Л. Д. Кудрявцев. — 5-е изд., перераб. и доп. — Москва: Дрофа, 2003 (стр. 461, 464)