Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/GeneralPunctuation.js

6.2 Интегрирование по частям и замена переменной

Теорема (формула интегрирования по частям).
Пусть функции u(x) и v(x) дифференцируемы на интервале I. Если одна из функций u(x)v(x) или u(x)v(x) имеет первообразную на интервале I, то на этом интервале имеет первообразную и другая функция, причем справедливо равенство u(x)v(x)dx=u(x)v(x)u(x)v(x)dx.

Доказательство сразу следует из правила дифференцирования произведения. Действительно, пусть u(x)v(x) имеет первообразную. Тогда, по правилу дифференцирования произведения, имеем [u(x)v(x)]=u(x)v(x)+u(x)v(x).
Отсюда получаем, что u(x)v(x) является разностью двух производных функций, т. е. разностью двух функций, имеющих первообразные. Поэтому она сама также является производной, т. е. имеет первообразную, и справедливо равенство (1).

Замечание 1.
Коротко правило интегрирования по частям может быть записано так:
udv=uvvdu.
Действительно, в этой записи используется формула для вычисления дифференциала функции du(x)=u(x)dx.

Замечание 2.
Если одна из функций дифференцируема, а другая имеет первообразную, то их произведение (производной на функцию, имеющую первообразную) не обязано иметь первообразную. Такой пример приводится сразу после этого замечания. Поэтому в формулировке теоремы нужно предполагать наличие первообразной у одной из функций u(x)v(x) или u(x)v(x).

Утверждение.
Существуют дифференцируемая функция u и имеющая первообразную функция v, такие, что uv не имеет первообразной.

Достаточно показать, что квадрат функции, имеющей первообразную, может не иметь первообразной.
Положим f(x)=|x|αsin1x, x0, f(0)=0. При α>1 функция f дифференцируема на R и ее производная равна
f(x)={α|x|α1sin1|x||x|α2cos1x,x0,0,x=0.
Поскольку функция α|x|α1sin1xφ(x)(x0), φ(0)=0 непрерывна на R, а значит, имеет первообразную на R, то функция
v(x)|x|α2cos1x=φ(x)f(x)(x0),v(0)=0,
имеет первообразную на R как разность двух функций — φ(x) и f(x), имеющих первообразные на R.
Покажем, что при надлежащем выборе числа α>1 функция v2(x) не имеет первообразной на R. Предположим противное. Пусть существует такая дифференцируемая на R функция F, что для всех xR справедливо равенство
F(x)=v2(x)=|x|2(α2)cos21x,(x0),F(0)=0.
Для k=1,2, обозначим
[ak,bk]=[4(4k+1)π,4(4k1)π].
Если x[ak,bk], то
1x[(4k1)π4,(4k+1)π4],2x[(4k1)π4,(4k+1)π4]=[2kππ2,2kπ+π2].
Поэтому для x[ak,bk] имеем
cos21x=1+cos2x212,
так что F(x)12x2(α2),x[Ak,bk]. По теореме Лагранжа получим
F(bk)F(ak)=F(ξk)(bkak)12ξ2(α2)k(bkak)bkak2b2(α2)k,
где ξk[ak,bk], а число α>1 будет выбрано так, что α<2. Отсюда получим
F(ak)F(bk)bkak2b2(α2)k.
Заметим, что отрезки [ak,bk] попарно не пересекаются и, так как F(x)0, то функция F не убывает. Значит,
F(bk+1)F(ak)F(bk)bkak2b2(α2)k.
Отсюда следует, что
F(bk+1)F(b1)12ks=1(bsas)b2(α2)s.
Оценим последнюю сумму справа. Имеем
bsas=8π1(4s+1)(4s1),
так что
ks=1(bsas)b2(α2)s==csks=11(4s+1)(4s1)(14s1)2(α2)csks=11s2α2.
Если 2α21, т. е. α32, то ks=11s2α2(k). Поэтому из (2) следует, что F(bk+1) при k. Но поскольку bk+1+0(k), то это противоречит непрерывности функции F в точке x0=0 справа, которая вытекает из дифференцируемости функции F в нуле.

Пример 1.
xexdx=[u=x,dv=exdxdu=dx,v=ex]=xexexdx=xexex+C.

Пример 2. 
xcosxdx=[u=x,dv=cosxdxdu=dx,v=sinx]==xsinxsinxdx=xsinx+cosx+C.

Пример 3. 
xlnxdx=[u=lnx,dv=xdxdu=dxx,v=x22]==x22lnx12xdx=x22lnxx24+C.

Следующий пример показывает такой способ применения формулы интегрирования по частям, когда в правой части появляется такой же интеграл, как и в левой части. Тогда искомый интеграл может быть найден из полученного равенства.

Пример 4. 
excosxdx=[u=ex,dv=cosxdxdu=exdx,v=sinx]==exsinxexsinxdx=exsinx[u=ex,dv=sinxdxdu=exdx,v=cosx]==exsinx+excosxexcosxdx.
Из этого равенства находим
excosxdx=ex2[sinx+cosx]+C.

Теорема (о замене переменной в интеграле). Пусть функция f имеет первообразную на интервале I, т. е.
f(t)dt=F(t)+C.
Пусть, далее, функция φ дифференцируема на интервале Δ и φ(Δ)I. Тогда справедливо равенство
f(φ(x))φ(x)dx=F(φ(x))+C.

Действительно, по правилу дифференцирования сложной функции имеем
[F(φ(x))]=F(φ(x))φ(x)=f(φ(x))φ(x).

Пример 1. sin3xdx=sinx(1cos2x)dx=[cosx=t,dt=sinxdx]==(t21)dt=t33t+C=cos3x3cosx+C.

Пример 2. dx1+ex=[преобразуем11+ex=1ex(ex+1)=ex1+exположим1+ex=t,dt=exdx]=dtt==ln|t|+C=ln(1+ex)+C=ln1+exex+C=xln(1+ex)+C.

Замечание. Мы использовали равенство dxx=ln|x|+C. Это равенство следует применять отдельно для промежутков (0,+) и (,0).
При x>0 оно справедливо по той причине, что |x|=x, (lnx+C)=1x.
Если же x<0, то |x|=x, ln(x)+C)=1x(1)=1x, так что и в этом случае равенство верно.

Итак, если исходный интеграл представлен в виде f(φ(x))φ(x)dx, то, выполняя замену переменной t=φ(x), мы приходим к интегралу f(t)dt. Часто замену переменной в интеграле g(x)dx применяют в виде x=ψ(t), затем вычисляют интеграл по t, а чтобы вернуться к старой переменной x, нужно выразить новую переменную t через x.

Пример. Пусть I=1x2dx.
Для вычисления этого интеграла положим x=sint. Тогда
dx=costdt,1x2=1sin2t=cos2t=cost.
Подставляя это в исходный интеграл, получаем
I=cos2tdt=1+cos2t2dt=t2+sin2t4+C.
Из равенства x=sint имеем t=arcsinx, так что
I=arcsinx2+x1x22+C.
Вычислим этот интеграл еще одним способом, основанным на применении формулы интегрирования по частям.
I=1x2dx=[u=1x2,dv=dxdu=x1x2dx,v=x]==x1x2+x21x2dx==x1x2+x21+11x2dx=x1x2I+dx1x2.
Воспользовавшись теперь равенством dx1x2=arcsinx+c, вытекающим из того, что (arcsinx+C)=11x2, получим I=x1x2I+arcsinx. Отсюда следует
I=12[x1x2+arcsinx]+C.

Решение примеров

Интегрирование по частям:

  1. arctgxdx
    Решение

    arctgxdx=[arctgx=u,du=dx1+x2dx=dv,v=x]=xarctgxxdx1+x2==xarctgx12dx21+x2=xarctgx12ln(1+x2)+C.

  2. xsinxdx
    Решение

    xsinxdx=[x=u,du=dxsinx=dv,v=cosx]=xcosx+cosxdx==xcosx+sinx+C.

  3. xexdx
    Решение

    xexdx=[u=x,du=dxdv=exdx,v=ex]=xexexdx=xexex+C.

Замена переменной:

  1. dxex1
    Решение

    dxex1=[ex1=t,x=ln(t2+1)dx=2tdtt2+1]=2tdtt(t2+1)==2dtt2+1=2arctgt+C.

  2. x2dx5x6
    Решение

    x2dx5x6=[x3=tdt=3x2dxx6=t2]=13dt5t2=13dt(5)2t2==165ln|5+t5t|+C=[t=x3]=165ln|5+x35x3|+C.

Интегрирование по частям и замена переменной

Пройдя этот тест, вы закрепите пройденный ранее материал по теме «Интегрирование по частям и замена переменной»

Таблица лучших: Интегрирование по частям и замена переменной

максимум из 18 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных
Литература

Смотрите также

  1. Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления: учеб. пособие для ун-тов и пед. ин-тов. Т. 2 / Г. М. Фихтенгольц. — 5-е изд., стереотип. — Москва: Физматгиз, 1970 (стр.23, 31)
  2. Тер-Крикоров А. М., Шабунин М. И. Курс математического анализа: Учеб. пособие для вузов. – 3-е изд., исправл. / А. М. Тер-Крикоров, М. И. Шабунин. – Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2001  (стр. 277, 281)
  3. Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа : учебник для вузов: В 3 т. Т. 1. Дифференциальное и интегральное исчисления функций одной переменной / Л. Д. Кудрявцев. — 5-е изд., перераб. и доп. — Москва: Дрофа, 2003 (стр. 461, 464)

Интегрирование по частям

Пусть функции [latex]u=u(x)[/latex] и [latex]v=v(x)[/latex] определены и непрерывны вместе со своими первыми производными на отрезке [latex][a,b][/latex] во всех точках. Исключением есть только точка [latex]b[/latex], которая может быть равна и [latex]+\infty[/latex]. Тогда имеет место равенство:

baudv=uv|babavdu

Где [latex]uv|_{a}^{b}[/latex] — двойная подстановка и под ней понимаем разность:

limxbu(x)v(x)u(a)v(a)

При этом существование [latex]\int_{a}^{b}vdu[/latex] вытекает из существования интеграла [latex]\int_{a}^{b}udv[/latex] и двойной подстановки [latex]uv|_{a}^{b}[/latex].

Если любые два выражения из трех в равенстве имеют смысл, то и третье выражение тоже имеет смысл.

Доказательство

Возьмем [latex]x_0[/latex] такое, что [latex]a < x_0 < b[/latex] проинтегрируем данный интеграл по частям на промежутке [latex][a, x_0][/latex]:

x0audv=(u(x0)v(x0)u(a)v(a))x0avdu

Пусть теперь [latex]x_0[/latex] стремится к [latex]b[/latex]. По условию два из входящих в данное равенство выражений имеют конечные пределы при [latex]x \to x_0[/latex]. Следовательно третье выражение также имеет конечный предел. Равенство доказано с помощью предельного перехода.

Спойлер

Литература

Тест : Интегрирование по частям

Интегрирование по частям

Метод интегрирования по частям



Теорема.
Пусть функции u(x) и v(x) дифференцируемы на интервале I. Если одна из функций u(x)v^\prime(x) или u^\prime(x)v(x) имеет первообразную на интервале I, то на этом интервале имеет первообразную и другая функция, причем справедливо равенство \int u(x)v^\prime(x)dx=u(x)v(x)-\int u^\prime(x)v(x)dx
или короче \int udv=uv -\int vdu.
Доказательство.
Пусть u(x)v^\prime(x) имеет первообразную, тогда, по правилу дифференцирования произведения, имеем
\left(u(x)v(x)\right)^\prime=u(x)v^\prime(x)+u^\prime(x)v(x).
Получаем, что u^\prime(x)v(x) является разностью производных двух функций, то-есть двух функций имеющих первообразные, следовательно сама имеет первообразную и справедливо равенство \int u(x)v^\prime(x)dx=u(x)v(x)-\int u^\prime(x)v(x)dx.
Замечание.
Если одна из функции дифференцируемая, а другая имеет первообразную, то их произведение не обязано иметь первообразную. Поэтому в формулировке теоремы нужно предполагать наличие первообразной у одной из функций u(x)v^\prime(x или u^\prime(x)v(x).
Пример 1.

[latex]\int {\ln xdx} = [/latex] [latex] \left[ \begin{array}{l}u = \ln x;\\dv = dx;\\du =\frac{{dx}}{x};\\v = x.\end{array} \right] = [/latex] [latex]x\ln x — \int{x \frac{{dx}}{x}} = [/latex] [latex] x\ln x — x + C[/latex]

Пример 2.

[latex]\int{x\cos xdx} = [/latex] [latex] \left[ \begin{array}{l}u = x;\\dv = \cos xdx;\\du = dx;\\v = \sin x.\end{array} \right] = [/latex] [latex] x\sin x — \int {\sin xdx} = [/latex] [latex] \sin xdx + \cos x + C [/latex]

Пример 3.

В некоторых случаях для вычисление интеграла нужно сложить уравнение. Так, например

[latex] I = \int {e^{ax}\sin{bx}dx} = [/latex] [latex] \left[ \begin{array}{l}u = {e^{ax}};\\dv = \sin{bx}dx;\\du = a{e^{ax}}dx;\\v =- \frac{1}{b}\cos{bx}.\end{array} \right] = [/latex] [latex] — \frac{1}{b}{e^{ax}}\cos{bx} + \frac{a}{b}\int{ e^{ax}\cos{bx}dx}= [/latex] [latex] \left[ \begin{array}{l}u = {e^{ax}};\\dv = \cos{bx}dx;\\du = a{e^{ax}}dx;\\v = \frac{1}{b}\sin{bx}.\end{array} \right] = [/latex] [latex] — \frac{1}{b}{e^{ax}}\cos{bx} + \frac{a}{b}\left( {\frac{1}{b}{e^{ax}}\sin{bx} — \frac{a}{b}\int {e^{ax}\sin{bx}dx} } \right) = [/latex] [latex] — \frac{1}{b}{e^{ax}}\cos{bx} + \frac{a}{b^2}{e^{ax}}\sin{bx} — \frac{a^2}{b^2}I [/latex]
Отсюда

[latex]I = [/latex] [latex] \int {e^{ax}\sin bxdx} = [/latex] [latex] \frac{e^{ax}}{a^2 + b^2}(a\sin bx — b\cos bx) + C [/latex]

По аналогии,

[latex]\int {e^{ax}\cos bxdx} = [/latex] [latex] \frac{e^{ax}}{a^2 + b^2}(b\sin bx + a\cos bx) + C [/latex]

Литература

Смотрите также

Метод интегрирования по частям

Тест на тему: «Метод интегрирования по частям».


Таблица лучших: Метод интегрирования по частям

максимум из 5 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных