Теорема (формула интегрирования по частям).
Пусть функции u(x) и v(x) дифференцируемы на интервале I. Если одна из функций u(x)v′(x) или u′(x)v(x) имеет первообразную на интервале I, то на этом интервале имеет первообразную и другая функция, причем справедливо равенство ∫u(x)v′(x)dx=u(x)v(x)−∫u′(x)v(x)dx.
Доказательство сразу следует из правила дифференцирования произведения. Действительно, пусть u(x)v′(x) имеет первообразную. Тогда, по правилу дифференцирования произведения, имеем [u(x)v(x)]′=u′(x)v(x)+u(x)v′(x).
Отсюда получаем, что u′(x)v(x) является разностью двух производных функций, т. е. разностью двух функций, имеющих первообразные. Поэтому она сама также является производной, т. е. имеет первообразную, и справедливо равенство (1).
Замечание 1.
Коротко правило интегрирования по частям может быть записано так:
∫udv=uv−∫vdu.
Действительно, в этой записи используется формула для вычисления дифференциала функции du(x)=u′(x)dx.
Замечание 2.
Если одна из функций дифференцируема, а другая имеет первообразную, то их произведение (производной на функцию, имеющую первообразную) не обязано иметь первообразную. Такой пример приводится сразу после этого замечания. Поэтому в формулировке теоремы нужно предполагать наличие первообразной у одной из функций u′(x)v(x) или u(x)v′(x).
Утверждение.
Существуют дифференцируемая функция u и имеющая первообразную функция v, такие, что u′v не имеет первообразной.
Достаточно показать, что квадрат функции, имеющей первообразную, может не иметь первообразной.
Положим f(x)=|x|αsin1x, x≠0, f(0)=0. При α>1 функция f дифференцируема на R и ее производная равна
f′(x)={α|x|α−1sin1|x|−|x|α−2cos1x,x≠0,0,x=0.
Поскольку функция α|x|α−1sin1x≡φ(x)(x≠0), φ(0)=0 непрерывна на R, а значит, имеет первообразную на R, то функция
v(x)≡|x|α−2cos1x=φ(x)−f′(x)(x≠0),v(0)=0,
имеет первообразную на R как разность двух функций — φ(x) и f′(x), имеющих первообразные на R.
Покажем, что при надлежащем выборе числа α>1 функция v2(x) не имеет первообразной на R. Предположим противное. Пусть существует такая дифференцируемая на R функция F, что для всех x∈R справедливо равенство
F′(x)=v2(x)=|x|2(α−2)cos21x,(x≠0),F′(0)=0.
Для k=1,2,… обозначим
[ak,bk]=[4(4k+1)π,4(4k−1)π].
Если x∈[ak,bk], то
1x∈[(4k−1)π4,(4k+1)π4],2x∈[(4k−1)π4,(4k+1)π4]=[2kπ−π2,2kπ+π2].
Поэтому для x∈[ak,bk] имеем
cos21x=1+cos2x2⩾12,
так что F′(x)⩾12x2(α−2),x∈[Ak,bk]. По теореме Лагранжа получим
F(bk)−F(ak)=F′(ξk)(bk−ak)⩾12ξ2(α−2)k(bk−ak)⩾bk−ak2b2(α−2)k,
где ξk∈[ak,bk], а число α>1 будет выбрано так, что α<2. Отсюда получим
F(ak)⩽F(bk)−bk−ak2b2(α−2)k.
Заметим, что отрезки [ak,bk] попарно не пересекаются и, так как F′(x)⩾0, то функция F не убывает. Значит,
F(bk+1)⩽F(ak)⩽F(bk)−bk−ak2b2(α−2)k.
Отсюда следует, что
F(bk+1)⩽F(b1)−12k∑s=1(bs−as)b2(α−2)s.
Оценим последнюю сумму справа. Имеем
bs−as=8π1(4s+1)(4s−1),
так что
k∑s=1(bs−as)b2(α−2)s==csk∑s=11(4s+1)(4s−1)(14s−1)2(α−2)⩾c′sk∑s=11s2α−2.
Если 2α−2⩽1, т. е. α⩽32, то k∑s=11s2α−2→∞(k→∞). Поэтому из (2) следует, что F(bk+1)→−∞ при k→∞. Но поскольку bk+1→+0(k→∞), то это противоречит непрерывности функции F в точке x0=0 справа, которая вытекает из дифференцируемости функции F в нуле.
Пример 1.
∫xexdx=[u=x,dv=exdxdu=dx,v=ex]=xex−∫exdx=xex−ex+C.
Пример 2.
∫xcosxdx=[u=x,dv=cosxdxdu=dx,v=sinx]==xsinx−∫sinxdx=xsinx+cosx+C.
Пример 3.
∫xlnxdx=[u=lnx,dv=xdxdu=dxx,v=x22]==x22lnx−12∫xdx=x22lnx−x24+C.
Следующий пример показывает такой способ применения формулы интегрирования по частям, когда в правой части появляется такой же интеграл, как и в левой части. Тогда искомый интеграл может быть найден из полученного равенства.
Пример 4.
∫excosxdx=[u=ex,dv=cosxdxdu=exdx,v=sinx]==exsinx−∫exsinxdx=exsinx−[u=ex,dv=sinxdxdu=exdx,v=−cosx]==exsinx+excosx−∫excosxdx.
Из этого равенства находим
∫excosxdx=ex2[sinx+cosx]+C.
Теорема (о замене переменной в интеграле). Пусть функция f имеет первообразную на интервале I, т. е.
∫f(t)dt=F(t)+C.
Пусть, далее, функция φ дифференцируема на интервале Δ и φ(Δ)⊂I. Тогда справедливо равенство
∫f(φ(x))φ′(x)dx=F(φ(x))+C.
Действительно, по правилу дифференцирования сложной функции имеем
[F(φ(x))]′=F′(φ(x))φ′(x)=f(φ(x))φ′(x).
Пример 1. ∫sin3xdx=∫sinx(1−cos2x)dx=[cosx=t,dt=−sinxdx]==∫(t2−1)dt=t33−t+C=cos3x3−cosx+C.
Пример 2. ∫dx1+ex=[преобразуем11+ex=1ex(e−x+1)=e−x1+e−xположим1+e−x=t,dt=−e−xdx]=−∫dtt==−ln|t|+C=−ln(1+e−x)+C=−ln1+exex+C=x−ln(1+ex)+C.
Замечание. Мы использовали равенство ∫dxx=ln|x|+C. Это равенство следует применять отдельно для промежутков (0,+∞) и (−∞,0).
При x>0 оно справедливо по той причине, что |x|=x, (lnx+C)′=1x.
Если же x<0, то |x|=−x, ln(−x)+C)′=1−x⋅(−1)=1x, так что и в этом случае равенство верно.
Итак, если исходный интеграл представлен в виде ∫f(φ(x))φ′(x)dx, то, выполняя замену переменной t=φ(x), мы приходим к интегралу ∫f(t)dt. Часто замену переменной в интеграле ∫g(x)dx применяют в виде x=ψ(t), затем вычисляют интеграл по t, а чтобы вернуться к старой переменной x, нужно выразить новую переменную t через x.
Пример. Пусть I=∫√1−x2dx.
Для вычисления этого интеграла положим x=sint. Тогда
dx=costdt,√1−x2=√1−sin2t=√cos2t=cost.
Подставляя это в исходный интеграл, получаем
I=∫cos2tdt=∫1+cos2t2dt=t2+sin2t4+C.
Из равенства x=sint имеем t=arcsinx, так что
I=arcsinx2+x√1−x22+C.
Вычислим этот интеграл еще одним способом, основанным на применении формулы интегрирования по частям.
I=∫√1−x2dx=[u=√1−x2,dv=dxdu=−x√1−x2dx,v=x]==x√1−x2+∫x2√1−x2dx==x√1−x2+∫x2−1+1√1−x2dx=x√1−x2−I+∫dx√1−x2.
Воспользовавшись теперь равенством ∫dx√1−x2=arcsinx+c, вытекающим из того, что (arcsinx+C)′=1√1−x2, получим I=x√1−x2−I+arcsinx. Отсюда следует
I=12[x√1−x2+arcsinx]+C.
Решение примеров
Интегрирование по частям:
- ∫arctgxdx
Решение
∫arctgxdx=[arctgx=u,du=dx1+x2dx=dv,v=x]=xarctgx−∫xdx1+x2==xarctgx−12∫dx21+x2=xarctgx−12ln(1+x2)+C.
- ∫xsinxdx
Решение
∫xsinxdx=[x=u,du=dxsinx=dv,v=−cosx]=−xcosx+∫cosxdx==−xcosx+sinx+C.
- ∫xexdx
Решение
∫xexdx=[u=x,du=dxdv=exdx,v=ex]=xex−∫exdx=xex−ex+C.
Замена переменной:
- ∫dx√ex−1
Решение
∫dx√ex−1=[√ex−1=t,x=ln(t2+1)dx=2tdtt2+1]=2∫tdtt(t2+1)==2∫dtt2+1=2arctgt+C.
- ∫x2dx5−x6
Решение
∫x2dx5−x6=[x3=tdt=3x2dxx6=t2]=13∫dt5−t2=13∫dt(√5)2−t2==16√5ln|√5+t√5−t|+C=[t=x3]=16√5ln|√5+x3√5−x3|+C.
Интегрирование по частям и замена переменной
Пройдя этот тест, вы закрепите пройденный ранее материал по теме «Интегрирование по частям и замена переменной»
Таблица лучших: Интегрирование по частям и замена переменной
Место | Имя | Записано | Баллы | Результат |
---|---|---|---|---|
Таблица загружается |
Смотрите также
- Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления: учеб. пособие для ун-тов и пед. ин-тов. Т. 2 / Г. М. Фихтенгольц. — 5-е изд., стереотип. — Москва: Физматгиз, 1970 (стр.23, 31)
- Тер-Крикоров А. М., Шабунин М. И. Курс математического анализа: Учеб. пособие для вузов. – 3-е изд., исправл. / А. М. Тер-Крикоров, М. И. Шабунин. – Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2001 (стр. 277, 281)
- Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа : учебник для вузов: В 3 т. Т. 1. Дифференциальное и интегральное исчисления функций одной переменной / Л. Д. Кудрявцев. — 5-е изд., перераб. и доп. — Москва: Дрофа, 2003 (стр. 461, 464)