Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/GeneralPunctuation.js

Свойства сопряженного оператора

Рассмотрим свойства сопряженного оператора, которые связывают его с исходным линейным оператором:

  1. Θ=Θ (в том случае, если ΘΩ(X)),
  2. E=E,
  3. (A)=A,
  4. λA=¯λA, λC,
  5. (A+B)=A+B,
  6. (AB)=BA,
  7. (A1)=(A)1.

Заметим, что операторы A и B — произвольные, а черта над λ означает комплексное сопряжение.

За исключением первых двух свойств, доказательство которых тривиально, докажем остальные свойства. Все они легко доказываются по одному шаблону, используя свойства линейных операторов, определение сопряженного оператора и свойства скалярного произведения.

  1. (A)=A

    xX и yY имеем:
    ((A)x,y)= (по определению сопряженного оператора) =(x,Ay)=¯(Ay,x)= (по определению сопряженного оператора) =¯(y,Ax)=¯¯(Ax,y)=(Ax,y).

    Получили равенство ((A)x,y)=(Ax,y). Так как данное равенство выполняется для yY, то получаем (A)x=Ax. Аналогично, так как равенство выполняется для xX, то (A)=A.

  2. λA=¯λA, λC

    Если A действует из XY, то A:YX и тогда ¯λA действует из YX. Рассмотрим скалярное произведение:

    (x,¯λ(Ay))= (по определению операции над линейными операторами) =(x,(¯λA)y)= (по свойству линейного оператора) =((λA)x,y)=λ(Ax,y)= (по определению сопряженного оператора) =λ(x,Ay)= (по свойству скалярного произведения в унитарных пространствах) =(x,¯λ(Ay))= (по операции умножения линейного оператора на константу) =(x,(¯λA)y).

    Так как для xX, выполняется равенство (x,(λA)y)=(x,(¯λA)y), получаем (λA)y=(¯λA)y. И так как полученное равенство выполняется для yY, то получаем (λA)=¯λA.

  3. (A+B)=A+B

    xX и yY имеем:

    ((A+B)x,y)= (по определению операции сложения линейных операторов) =(Ax+Bx,y)= (по свойству скалярного произведения) =(Ax,y)+(Bx,y)= (по определению сопряженного оператора) =(x,Ay)+(x,By)= (по по свойству скалярного произведения) =(x,Ay+By)= (по определению операции сложения линейного оператора) =(x,(A+B)y).

    Получили (x(A+B),y)=(x,(A+B)y), или же (x,(A+B)y)=(x,(A+B)y). Так как полученное равенство выполнимо xX, (A+B)y=(A+B)y. И так как равенство также выполнимо для yY, (A+B)=(A+B).

  4. (AB)=BA

    Для доказательства этого свойства необходимо взять три унитарных пространства — (X,C),(Y,C),(Z,C), и пусть существуют операторы AΩ(Z,Y), BΩ(X,Z), где ABΩ(X,Y). Следовательно, по определению сопряженного оператора, AΩ(Y,Z), BΩ(Z,X), и BAΩ(Y,X). Так же, пусть xX и yY. Тогда:

    (x,(AB)y)= (по определению сопряженного оператора) =((AB)x,y)= (по свойству скалярного произведения в унитарном пространстве) =(A(Bx),y)= (по определению сопряженного оператора) =(Bx,Ay)= (по определению сопряженного оператора) =(x,B(Ay))= (по свойству скалярного произведения в унитарном пространстве) =(x,(BA)y).

    Кратко запишем из равенства выше: (x,(AB)y)=(x,(BA)y). Следовательно, так как равенство выполнимо для xX, (AB)y=(BA)y. И так как равенство выполнимо для yY, (AB)=(BA).

  5. (A1)=(A)1

    Для этого доказательства нам потребуется обратимый оператор A. Так же следует доказать обратимость оператора A, но она следует из равенства единственности в теореме о существовании и единственности сопряженного оператора. Теперь, пусть x,yX, u,vX, для которых выполняется Au=x, Av=y. Составим равенство:

    (x,(A1)y)= (по определению сопряженного оператора) =(A1x,y)= (по условию) =(u,Av)= (по определению сопряженного оператора) =(Au,y)= (по условию) =(x,(A)1y).

    Следуя шаблону решений, так как равенство выполняется для xX, получаем (A1)y=(A)1y, и так как это равенство выполняется yY, получаем (A1)=(A)1.

Примеры решения задач

  1. Найти сопряженный оператор для AB+C.
    Решение
  2. Доказать, что (λA+BC)=(¯λA+CB).
    Решение
  3. Найти сопряженный оператор для ¯λB+λCD+(A).
    Решение

Свойства сопряженного оператора

Тест на знание темы «Свойства сопряженного оператора»

Смотрите также

  1. Личный конспект, составленный на основе лекций Г. С. Белозерова.
  2. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1994, Глава 9, § 75, «Сопряженный оператор» (стр. 241)
  3. Фаддеев Д.К. Лекции по алгебре. М.: Наука, 1984, Глава 13, § 4, «Евклидово и унитарное пространства» (стр. 356)
  4. Федорчук В.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. М.: изд. московского ун-та, 1990, Часть 2, Глава 5, § 30, «Линейные отображения евклидовых пространств. Изоморфизмы. Сопряженные операторы»(стр. 269-271)

Сопряженный оператор: существование и единственность

Определение. Пусть X,Yунитарные пространства. Отображение YX называется линейным оператором A, сопряженным с оператором A, действующим из XY, если для любых xX и yY выполняется условие: (Ax,y)y=(x,Ay)x.

Так как определение не может гарантировать существование сопряженного оператора, введем следующую теорему.

Теорема (существование и единственность сопряженного оператора). Пусть X,Yунитарные пространства. Для всякого линейного оператора A, действующего из XY, существует и притом единственный сопряженный ему оператор A, действующий из YX.

Доказательство. Единственность. В любом пространстве можно выбрать ортонормированный базис, то есть базис, векторы которого попарно ортогональны (произведение любых двух не равных векторов будет равно 0). Тогда длины всех векторов будут равны 1. Обозначим этот базис как e1,e2,,em. Пусть A — линейный оператор, действующий из пространства YX, сопряженный с оператором A. Возьмем произвольный вектор из пространства Y. Образ этого вектора будет принадлежать пространству X, а значит может быть представлен в виде линейной комбинации базисных векторов пространства X. Тогда

Ay=mj=1(Ay,ej)ej= (по свойству скалярного произведения) =mj=1¯(ej,Ay)ej= (по определению сопряженного оператора) =mj=1¯(Aej,y)ej= (по свойству скалярного произведения) =mj=1¯¯(y,Aej)ej=mj=1(y,Aej)ej.

Получили отображение, которое может быть задано единственным образом. Прослеживается это через вектор AyX, который может быть однозначно определен правой частью полученного соотношения, если применить к нему теорему о координатах вектора в ортонормированном базисе (скалярное произведение двух векторов в ортонормированном базисе равно сумме попарных произведений координат этих векторов).

Существование. С помощью полученного равенства можем определить линейное отображение A, ибо для α,βC и y1,y2Y

A(αy1+βy2)=mj=1(αy1+βy2,Aej)ej==αmj=1(y1,Aej)ej+βmj=1(y2,Aej)ej=αAy1+βAy2.

Проверим, что оператор A, заданный равенством выше, удовлетворяет определению сопряженного оператора, то есть xX,yY

(Ax,y)= (согласно разложению вектора x по ортонормированному базису) =(Ami=1(x,ei)ei,y)= (по определению линейного оператора) =(mi=1(x,ei)Aej,y)= (по свойству скалярного произведения) =mi=1(x,ei)(Aej,y).

Найдем скалярное произведение:

(x,Ay)= (согласно разложению вектора x по ортонормированному базису и полученному ранее равенству) =(mi=1(x,ei)ei,mj=1(y,Aej)ej)= (по свойству скалярного произведения) =mi=1mj=1(x,ei)¯(y,Aej)(ei,ej)= (по свойству скалярного произведения) =mi=1(x,ei)¯(y,Aei)=mi=1(x,ei)¯¯(Aei,y)=mi=1(x,ei)(Aei,y).

Получили (Ax,y)=(x,Ay). Следовательно, оператор A, определенный в равенстве, удовлетворяет определению сопряженного оператора, и полученные результаты совпадают.

Примеры решения задач

  1. Пусть оператор A действует в некотором геометрическом пространстве векторов, и задан следующим равенством Ax=[a,x]. Найти сопряженный оператор.
    Решение
  2. Доказать, что если некоторое подпространство инвариантно относительно оператора A, то его ортогональное дополнение инвариантно относительно оператора A.
    Решение
  3. Доказать, что оператор A — линейный.
    Решение

Сопряженный оператор

Тест на знание темы «Сопряженный оператор: существование и единственность»

Смотрите также

  1. Личный конспект, составленный на основе лекций Г. С. Белозерова.
  2. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1994, Глава 9, § 75, «Сопряженный оператор» (стр. 241)
  3. Фаддеев Д.К. Лекции по алгебре. М.: Наука, 1984, Глава 13, § 4, «Евклидово и унитарное пространства» (стр. 356)
  4. Федорчук В.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. М.: изд. московского ун-та, 1990, Часть 2, Глава 5, § 30, «Линейные отображения евклидовых пространств. Изоморфизмы. Сопряженные операторы»(стр. 269-271)

Соответствие между действиями над операторами и действиями над их матрицами

Как известно, для любого линейного оператора можно определить матрицу этого оператора, при чем такая матрица будет единственной для заданной пары базисов (или одного базиса, в случае оператора из Ω(X), где (X,P) — линейное пространство). Тогда, действия над линейным операторами можно свести к операциям над их матрицами, заданными в фиксированных базисах.

Лемма. В фиксированных базисах, матрицей суммы операторов будет сумма матриц этих операторов.

Зададим два линейных пространства над одним и тем же полем (X,P) и (Y,P) и укажем их размерности, dimX=m, dimY=n. В пространстве X зададим базис e=e1,e2,,em, а в пространстве Yg=g1,g2,,gn.

Зададим линейный оператор AΩ(X,Y). Для оператора A можем записать систему:{Ae1=a11g1+a21g2++an1gn,Ae2=a12g2+a22g2++an2gn,Aem=a1mg1+a2mg2++anmgn.Или можем записать кратко, через сумму:Aej=ni=1aijgi, где j=¯1,m. Тогда, в базисах e и g матрица оператора A будет иметь вид: Age=(a11a12a1ma21a22a2man1an2anm).

Аналогично, зададим линейный оператор BΩ(X,Y). Для него можем записать систему:{Be1=b11g1+b21g2++bn1gn,Be2=b12g2+b22g2++bn2gn,Bem=b1mg1+b2mg2++bnmgn.Или можем записать кратко, через сумму:Bej=ni=1bijgi, где j=¯1,m. Тогда, в базисах e и g матрица оператора B будет иметь вид: Bge=(b11b12b1mb21b22b2mbn1bn2bnm).

Определим линейный оператор C=A+B, где CΩ(X,Y). Для оператора C можем записать систему:{Ce1=c11g1+c21g2++cn1gn,Ce2=c12g2+c22g2++cn2gn,Cem=c1mg1+c2mg2++cnmgn.Или можем записать кратко, через сумму:Cej=ni=1cijgi, где j=¯1,m. Тогда, в базисах e и g матрица оператора C будет иметь вид: Cge=(c11c12c1mc21c22c2mcn1cn2cnm).

Рассмотрим подробнее равенство. ni=1cijgi=Cej= (по определению оператора суммы) =(A+B)ej=Aej+Bej= (используя равенства для Aej и для Bej)=ni=1aijgi+ni=1bijgi=ni=1(aij+bij)gi.Следовательно, ni=1cijgi=ni=1(aij+bij)gi.

Таким образом, каждый элемент матрицы Cge представляет собой сумму соответствующих элементов матриц Age и Bge, что и означает, что Cge=Age+Bge.

Лемма. В фиксированных базисах, матрицей произведения оператора на число будет матрица этого оператора, умноженная на это число.

Зададим два линейных пространства над одним и тем же полем (X,P) и (Y,P) и укажем их размерности, dimX=m, dimY=n. В пространстве X зададим базис e=e1,e2,,em, а в пространстве Yg=g1,g2,,gn.

Зададим линейный оператор AΩ(X,Y). Для оператора A можем записать систему:{Ae1=a11g1+a21g2++an1gn,Ae2=a12g2+a22g2++an2gn,Aem=a1mg1+a2mg2++anmgn.Или можем записать кратко, через сумму:Aej=ni=1aijgi, где j=¯1,m. Тогда, в базисах e и g матрица оператора A будет иметь вид: Age=(a11a12a1ma21a22a2man1an2anm).

Определим линейный оператор C=λA, где CΩ(X,Y), λP. Для оператора C можем записать систему:{Ce1=c11g1+c21g2++cn1gn,Ce2=c12g2+c22g2++cn2gn,Cem=c1mg1+c2mg2++cnmgn.Или можем записать кратко, через сумму:Cej=ni=1cijgi, где j=¯1,m. Тогда, в базисах e и g матрица оператора C будет иметь вид: Cge=(c11c12c1mc21c22c2mcn1cn2cnm).

Рассмотрим подробнее равенство. ni=1cijgi=Cej= (по определению произведения оператора на число) =(λA)ej=λ(Aej)= (используя равенство для Aej)=λni=1aijgi=ni=1λaijgi.Следовательно, ni=1cijgi=ni=1λaijgi.

Таким образом, каждый элемент матрицы Cge представляет собой произведение числа λ на соответствующий элемент матрицы Age, что и означает, что Cge=λAge.

Лемма. В фиксированных базисах, матрицей произведения операторов будет произведение матриц этих операторов.

Зададим три линейных пространства над одним и тем же полем (X,P), (Y,P) и (Z,P) и укажем их размерности, dimX=m, dimY=n, dimZ=k. В пространстве X зададим базис e=e1,e2,,em, в пространстве Yg=g1,g2,,gn, а в пространстве Zt=t1,t2,,tk.

Зададим линейный оператор AΩ(X,Y). Для оператора A можем записать систему:{Ae1=a11g1+a21g2++an1gn,Ae2=a12g2+a22g2++an2gn,Aem=a1mg1+a2mg2++anmgn.Или можем записать кратко, через сумму:Aej=ni=1aijgi, где j=¯1,m. Тогда, в базисах e и g матрица оператора A будет иметь вид: Age=(a11a12a1ma21a22a2man1an2anm).

Аналогично, зададим линейный оператор BΩ(Y,Z). Для него можем записать систему:{Bg1=b11t1+b21t2++bk1tk,Bg2=b12t2+b22t2++bk2tk,Bgn=b1nt1+b2nt2++bkntk.Или можем записать кратко, через сумму:Bgi=kf=1bfitf, где i=¯1,n. Тогда, в базисах g и t матрица оператора B будет иметь вид: Btg=(b11b12b1nb21b22b2nbk1bk2bkn).

Определим линейный оператор C=BA, где CΩ(X,Z). Для оператора C можем записать систему:{Ce1=c11t1+c21t2++ck1tk,Ce2=c12t2+c22t2++ck2tk,Cem=c1mt1+c2mt2++ckmtk.Или можем записать кратко, через сумму:Cej=kd=1cdjtd, где j=¯1,m. Тогда, в базисах e и t матрица оператора C будет иметь вид: Cte=(c11c12c1kc21c22c2kck1ck2ckm).

Рассмотрим подробнее равенство. kd=1cdjtd=Cej= (по определению произведения операторов) =(BA)ej=B(Aej)= (используя равенство для Aej)=Bni=1aijgi=ni=1aijBgi=ni=1aij(Bgi)= (используя равенство для Bgi)=ni=1aijkf=1bfitf=ni=1kf=1aijbfitf==kf=1ni=1bfiaijtf=kf=1(ni=1bfiaij)tf.Следовательно, получили равенство: kd=1cdjtd=kf=1(ni=1bfiaij)tf, а так как d=¯1,k и f=¯1,k, то получаем следующее:cdj=ni=1bdiaij.

Таким образом, каждый элемент матрицы Cte, с индексами d и j равен сумме попарных произведений каждого элемента d-ой строки матрицы Btg на соответствующий элемент j-ого столбца матрицы Age. Это и означает, по определению произведения матриц, что Cte=BtgAge.

Примеры решения задач

  1. Пусть заданы два линейных оператора A(x1,x2,x3)=(x2+x3,2x1+x3,3x1x2+x3),B(x1,x2,x3)=(2x1x2x3,x12x2+x3,x1+x22x3)и базисe=(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1).Найти матрицу суммы операторов C=A+B в базисе e.
    Решение
  2. Пусть задан оператор дифференцирования DΩ(R4[x]). Найти матрицу оператора F=2D (FΩ(R4[x])) в базисе e=1,x,x2,x3,x4.
    Решение
  3. Пусть заданы два линейных оператора A(x1,x2,x3)=(x1x2+x3,x3,x2),B(x1,x2,x3)=(2x1+3x2,x1,x2x3)и базисe=(1,0,1),(2,0,1),(1,1,0).Найти матрицу произведения операторов C=BA в базисе e.
    Решение
  4. Пусть заданы два линейных оператора A(x1,x2,x3)=(2x1x2,3x1+x3,2x22x3),B(x1,x2,x3)=(x1+x3,x2x1,3x2+x3)и базисe=(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1).Найти матрицу оператора C=2BA+3A в базисе e.
    Решение
  5. Пусть заданы три линейных оператора A(x1,x2,x3)=(x1+x2+x3,2x1x2,3x2+x3),B(x1,x2,x3)=(2x23x3,x1+x3,2x13x2),C(x1,x2,x3)=(x1,x24x3,2x1+6x3)и базисe=(1,0,1),(1,1,0),(0,1,1).Найти матрицу оператора D = A^{2} — 5B + 6C в базисе \left \langle e \right \rangle.
    Решение

Соответствие между действиями над операторами и действиями над их матрицами

Тест на знание темы «Соответствие между действиями над операторами и действиями над их матрицами».

Смотрите также

  1. Воеводин В.В. Линейная алгебра 400 стр. М.: Наука, 1980, cтр. 194-196
  2. Личный конспект, составленный на основе лекций Белозерова Г.С.
  3. Проскуряков И.В. Сборник задач по линейной алгебре. 384 стр. М.: Наука, 1984, стр. 189-190