Processing math: 100%

12.8.1 Квадратичные формы

Определение. Квадратичной формой на Rn называется каждая функция вида
Q(h)=ni,j=1aijhihj,

где aijдействительные числа. Матрица (aij) называется матрицей квадратичной формы.

Будем считать, что aij=aji, т. е. что матрица (aij) симметрична. Заметим, что Q — это многочлен второго порядка от n переменных h1,,hn. Ясно, что для любого действительного числа t
Q(th)=t2Q(h).

Это свойство называется свойством однородности второго порядка.

Определение Квадратичная форма Q называется положительно определенной, если для любого h0 справедливо неравенство Q(h)>0.

Аналогично, если для любого h0 имеем Q(h)<0, то такая квадратичная форма называется отрицательно определенной.

Если квадратичная форма принимает как положительные, так и отрицательные значения, то такая квадратичная форма называется неопределенной.

Если Q(h)0 для всех h, то форма называется положительно полуопределенной, а если Q(h)0 для всех h, то форма называется отрицательно полуопределенной.

Квадратичная форма называется знакоопределенной, если она положительно определенная или отрицательно определенная.

Пример 1. Если Q(x1,x2)=(x1)2+2(x2)2, то для всех x1,x2 кроме x1=x2=0, имеем Q(x1,x2)>0, т.е. эта форма положительно определенная.
Пример 2. Если Q(x1,x2)=(x1)2x1x2(x2)2 имеем Q(1,0)=1,Q(0,1)=1, так что эта форма неопределенная.
Пример 3. Если Q(x1,x2)=(x1)22x1x2+(x2)2 положительно полуопределенная, поскольку для любых x1,x2 имеем Q(x1,x2)0, но равенство Q(x1,x2)=0 имеет место не только в точке x1=x2=0, а в каждой точке вида x1=x2.
Пример 4. Форма Q(h)=(h1)2++(hn)2=|h|2, очевидно, положительно определенная.
Пример 5. Пусть Q(h)=(h1)2++(hm)2, где m<n. Эта форма положительно полуопределенная, поскольку Q(h)0, но при i>m значений этой формы на стандартном векторе ei равно нулю.
Пример 6. Пусть Q(h)=(h1)2++(hm)2(hm+1)2(hn)2, где m<n. Тогда эта форма неопределенная, поскольку Q(ei)=1 при im и Q(ei)=1, если i>m.

Для любой квадратичной формы Q |Q(h)|ni,j=1|aij||hi||hj||h2|ni,j=1|aij|K|h2|.

Эта оценка показывает, что при h0 квадратичная форма стремится к нулю. Если квадратичная форма знакоопределенная, то полученный порядок стремления к нулю оказывается точным. Именно, справедлива

Лемма 1. Пусть Q — положительно определенная квадратичная форма на Rn. Тогда существует такое положительное число λ, что Q(h)λ|h|2(hRn).
Обозначим через S единичную сферу в Rn, т.е. S={xRn:|x|=1}.
Легко видеть, что S — замкнутое и ограниченное множество и, следовательно, компактное. Поэтому, по второй теореме Вейерштрасса, непрерывная функция Q достигает своего наименьшего значения, которое мы обозначим через λ. Но на S форма Q принимает положительные значения, так что λ>0.
Итак, Q(x)λ(|x|=1). Если теперь h — произвольный вектор из Rn, то положим x=h|h|. Тогда |x|=1, т.е. x лежит на единичной сфере, а поэтому Q(x)λ. Если вместо x подставим его значение, то получим Q(h|h|)λ. Воспользовавшись свойством однородности второго порядка для формы Q, имеем Q(h)λ|h|2.

Теперь займемся таким вопросом. Как по матрице коэффициентов квадратичной формы судить о знакоопределенности формы? Рассмотрим подробно случай n=2.

Пусть Q(h,k)=a11h2+2a12hk+a22k2. Предположим сначала, что a110. Тогда Q(h,k)=1a11(a211h2+2a11a12hk+a11a22k2)=1a11[(a11h+a12k)2+k2],

где
=a11a22a212=|a11a12a21a22|.

  1. Если >0, то выражение в квадратных скобках положительно для любых h и k, не равных одновременно нулю, т.е. Q(h,k)0, причём sign(Q(h,k))=sign(a11). В этом случае форма является знакоопределенной, она сохраняет свой знак.
  2. Рассмотрим случай <0. Пусть, например, k0. Тогда вынося за скобки k2 и обозначая t=hk, получаем Q(h,k)=k2[a11t2+2a12t+a22].
    Если a110, то в скобках имеем квадратный трёхчлен относительно t. Его дискриминант 4>0. Поэтому этот квадратный трёхчлен имеет различные действительные корни, а значит принимает, как и положительные, так и отрицательные значения.

    Если же a11=0, то a120(так как иначе бы получили, что =0). Значит, в квадратных скобках линейный двучлен 2a12t+a22, который также принимает как положительные, так и отрицательные значения.

    Итак, если <0, то квадратичная форма Q является неопределенной.

  3. Пусть =0. Если a110, то получим Q(h,k)=1a11(a11h+a12k)2.
    Если, например, a11>0, то всегда Q(h,k)0, а при h=a12ka11 имеем Q(h,k)=0. Это означает, что существуют ненулевые векторы, на которых форма обращается в нуль, и получаем, что форма полуопределена.

    Если же a11=0, то в этом случае =a212. Значит a12=0 и Q(h,k)=a22k2. Это — тоже полуопределенная форма.

Итак, если =0, то форма полуопределенная.

Окончательно приходим к следующему выводу.

Лемма 2. Пусть

Q(h,k)=a11h2+2a12hk+a22k2. и =a11a22a212

Тогда:

1) если >0, то форма Q — знакоопределенная, причём sign(Q)=sign(a11);

2) если <0, то Q — неопределенная форма.

2) если =0, то Q — полуопределенная форма.

Определение. Пусть Q(h)=ni,j=1aijhihj — квадратичная форма на Rn с симметричной матрицей (a11a12a1na21a22a2nan1an2ann).

Миноры этой матрицы, расположенные в её левом верхнем углу, называют главными минорами, т.е. главные миноры — это 1=a11,2=|a11a12a21a22|,,n=|a11a1n an1ann|.

Критерий Сильвестра. Для того, чтобы квадратичная форма Q была положительно определенной, необходимо и достаточно, чтобы все её главные миноры были положительными.

Критерий отрицательной определенности. Для того, чтобы квадратичная форма Q была отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы были выполнены следующие условия: 1>0,2>0,,(1)nn>0, т.е. главные миноры должны иметь чередующиеся знаки, причём первый должен быть отрицательным.

Эти два критерия здесь мы доказывать не будем.

Примеры решения задач

  1. Найти матрицу квадратичной формы Q(x1,x2,x3)=2x214x1x2+x22+2x1x3x23

    Решение
    1. Запишем квадратичную форму в виде Q(x1,x2,x3)=2x212x1x22x2x1+x22+x1x3+x3x1x23.
    2. Здесь a11=2,a12=2,a13=1,a21=2,a22=1,a23=0,a31=1,a32=0,a33=1, следовательно, матрица этой квадратичной формы есть (221210101).
  2. Установить характер знакоопределенности квадратичной формы Q(x1,x2,x3)=4x21+6x22+2x23+6x1x2

    Решение
    1. Найдём матрицу квадратичной формы A=(430360002).
    2. Теперь проверим знакоопределенность формы по критерию Сильвестра 1=4>0,2=|4336|=15>0,3=|430360002|=215=30>0,
      значит, квадратичная форма положительно определенная.
  3. Найти все значения λ, при которых положительно определена квадратичная форма Q(x1,x2,x3)=2x21+λx22+5x23+4x1x2+4x1x3.

    Решение
    1. Найдём матрицу квадратичной формы A=(2222λ0205).
    2. Найдём главные миноры: 1=2,2=|222λ|=2λ4,3=|2222λ0205|=6λ20.

    3. По критерию Сильвестра, Q положительно определена тогда и только тогда, когда {2λ4>0,6λ20>0λ>103.

Проверка знаний по пройденной теме

Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме.

Список использованной литературы

Ограниченные и неограниченные множества

Множество X(R) называется ограниченным сверху, если cR: xX: xc, то есть все элементы множества X лежат левее c.

31

Например: 3,2,1,0,1, ограничено сверху любым числом, которое больше или равно 3.

В данном случае, число c называется верхней границей множества X.

Множество X(R) называется ограниченным снизу, если cR: xX: xc, то есть все элементы множества X лежат правее c.

32

В данном случае, число c назовём нижней границей множества X.

Например: 1,2, ограничено любым числом, которое меньше или равно 1.

Множество X(R) называется ограниченным, если c,cR:xX:cxc.

Проще говоря, множество X называется ограниченным, если оно ограниченно сверху и ограниченно снизу .

Предложение: (другая запись ограниченности множества)

Множество X(R) ограниченно cR:xX:|x|c.

cxc

x — найбольший элемент (максимум)  множества X, если xX и yX:yx.

x — найменьший элемент (минимум)  множества X, если xX и yX:yx.

Например: x=(0;1]  не имеет минимума.

Теорема

(принцип Архимеда)

Для xR   nN:n>x, то есть множество натуральных чисел неограничено сверху во множестве вещественных чисел.

◻ Докажем методом от противного. Предположим, что N ограничено сверху во множестве R. Тоесть E — множество всех его верхних границ (не пустое). NE, тогда по аксиоме непрерывности cR:NcE. Так как cE, то c не является верхней границей. Следовательно, c1E, то есть c1 не является верхней границей для N. nN:n>c1c<n+1. Так как nN, то n+1N. Получаем, что n+1c. Получили противоречие с тем, что c<n+1. ◼

Тест "Ограниченные и неограниченные множества"

Тестовые вопросы по вышеизложенной теме

Таблица лучших: Тест "Ограниченные и неограниченные множества"

максимум из 5 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

Источники:

Конспект по мат.анализу (Лекции Лысенко З.М.)

В.И.Коляда, А.А.Кореновский «Курс лекций по мат.анализу, часть 1» (Одесса «Астропринт» , 2009г.), стр.6.

В.И.Ильин, Э.Г.Позняк «Основы мат.анализа, часть 1, выпуск 2» (Издание четвёртое, переработанное и дополненное, 1982г.) стр.43.

Подробнее на:

Wikipedia

mate.oglib.ru