Q(h)=n∑i,j=1aijhihj,
где aij — действительные числа. Матрица (aij) называется матрицей квадратичной формы.
Будем считать, что aij=aji, т. е. что матрица (aij) симметрична. Заметим, что Q — это многочлен второго порядка от n переменных h1,⋯,hn. Ясно, что для любого действительного числа t
Q(th)=t2Q(h).
Это свойство называется свойством однородности второго порядка.
Определение Квадратичная форма Q называется положительно определенной, если для любого h≠0 справедливо неравенство Q(h)>0.
Аналогично, если для любого h≠0 имеем Q(h)<0, то такая квадратичная форма называется отрицательно определенной.
Если квадратичная форма принимает как положительные, так и отрицательные значения, то такая квадратичная форма называется неопределенной.
Если Q(h)⩾0 для всех h, то форма называется положительно полуопределенной, а если Q(h)⩽0 для всех h, то форма называется отрицательно полуопределенной.
Квадратичная форма называется знакоопределенной, если она положительно определенная или отрицательно определенная.
Для любой квадратичной формы Q |Q(h)|⩽n∑i,j=1|aij||hi||hj|⩽|h2|n∑i,j=1|aij|≡K|h2|.
Эта оценка показывает, что при h→0 квадратичная форма стремится к нулю. Если квадратичная форма знакоопределенная, то полученный порядок стремления к нулю оказывается точным. Именно, справедлива
Итак, Q(x)⩾λ(|x|=1). Если теперь h — произвольный вектор из Rn, то положим x=h|h|. Тогда |x|=1, т.е. x лежит на единичной сфере, а поэтому Q(x)⩾λ. Если вместо x подставим его значение, то получим Q(h|h|)⩾λ. Воспользовавшись свойством однородности второго порядка для формы Q, имеем Q(h)⩾λ|h|2.
Теперь займемся таким вопросом. Как по матрице коэффициентов квадратичной формы судить о знакоопределенности формы? Рассмотрим подробно случай n=2.
Пусть Q(h,k)=a11h2+2a12hk+a22k2. Предположим сначала, что a11≠0. Тогда Q(h,k)=1a11(a211h2+2a11a12hk+a11a22k2)=1a11[(a11h+a12k)2+△k2],
△=a11a22−a212=|a11a12a21a22|.
- Если △>0, то выражение в квадратных скобках положительно для любых h и k, не равных одновременно нулю, т.е. Q(h,k)≠0, причём sign(Q(h,k))=sign(a11). В этом случае форма является знакоопределенной, она сохраняет свой знак.
- Рассмотрим случай △<0. Пусть, например, k≠0. Тогда вынося за скобки k2 и обозначая t=hk, получаем Q(h,k)=k2[a11t2+2a12t+a22].Если a11≠0, то в скобках имеем квадратный трёхчлен относительно t. Его дискриминант −4△>0. Поэтому этот квадратный трёхчлен имеет различные действительные корни, а значит принимает, как и положительные, так и отрицательные значения.
Если же a11=0, то a12≠0(так как иначе бы получили, что △=0). Значит, в квадратных скобках линейный двучлен 2a12t+a22, который также принимает как положительные, так и отрицательные значения.
Итак, если △<0, то квадратичная форма Q является неопределенной.
- Пусть △=0. Если a11≠0, то получим Q(h,k)=1a11(a11h+a12k)2.Если, например, a11>0, то всегда Q(h,k)⩾0, а при h=−a12ka11 имеем Q(h,k)=0. Это означает, что существуют ненулевые векторы, на которых форма обращается в нуль, и получаем, что форма полуопределена.
Если же a11=0, то в этом случае △=−a212. Значит a12=0 и Q(h,k)=a22k2. Это — тоже полуопределенная форма.
Итак, если △=0, то форма полуопределенная.
Окончательно приходим к следующему выводу.
Q(h,k)=a11h2+2a12hk+a22k2. и △=a11a22−a212
Тогда:
1) если △>0, то форма Q — знакоопределенная, причём sign(Q)=sign(a11);
2) если △<0, то Q — неопределенная форма.
2) если △=0, то Q — полуопределенная форма.
Определение. Пусть Q(h)=∑ni,j=1aijhihj — квадратичная форма на Rn с симметричной матрицей (a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋯⋯⋯⋯an1an2⋯ann).
Миноры этой матрицы, расположенные в её левом верхнем углу, называют главными минорами, т.е. главные миноры — это △1=a11,△2=|a11a12a21a22|,⋯,△n=|a11⋯a1n⋯⋯⋯ an1⋯ann|.
Критерий Сильвестра. Для того, чтобы квадратичная форма Q была положительно определенной, необходимо и достаточно, чтобы все её главные миноры были положительными.
Критерий отрицательной определенности. Для того, чтобы квадратичная форма Q была отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы были выполнены следующие условия: −△1>0,△2>0,⋯,(−1)n△n>0, т.е. главные миноры должны иметь чередующиеся знаки, причём первый должен быть отрицательным.
Эти два критерия здесь мы доказывать не будем.
Примеры решения задач
- Найти матрицу квадратичной формы Q(x1,x2,x3)=2x21—4x1x2+x22+2x1x3—x23
Решение
-
Запишем квадратичную форму в виде Q(x1,x2,x3)=2x21—2x1x2—2x2x1+x22+x1x3+x3x1—x23.
-
Здесь a11=2,a12=−2,a13=1,a21=−2,a22=1,a23=0,a31=1,a32=0,a33=−1, следовательно, матрица этой квадратичной формы есть (2−21−21010−1).
-
Запишем квадратичную форму в виде Q(x1,x2,x3)=2x21—2x1x2—2x2x1+x22+x1x3+x3x1—x23.
-
Установить характер знакоопределенности квадратичной формы Q(x1,x2,x3)=4x21+6x22+2x23+6x1x2
Решение
- Найдём матрицу квадратичной формы A=(430360002).
-
Теперь проверим знакоопределенность формы по критерию Сильвестра △1=4>0,△2=|4336|=15>0,△3=|430360002|=2⋅15=30>0,значит, квадратичная форма положительно определенная.
- Найдём матрицу квадратичной формы A=(430360002).
- Найти все значения λ, при которых положительно определена квадратичная форма Q(x1,x2,x3)=2x21+λx22+5x23+4x1x2+4x1x3.
Решение
-
Найдём матрицу квадратичной формы A=(2222λ0205).
-
Найдём главные миноры: △1=2,△2=|222λ|=2λ—4,△3=|2222λ0205|=6λ—20.
- По критерию Сильвестра, Q положительно определена тогда и только тогда, когда {2λ−4>0,6λ—20>0⇔λ>103.
-
Найдём матрицу квадратичной формы A=(2222λ0205).
Проверка знаний по пройденной теме
Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме.
Список использованной литературы
- В. И. Коляда, А. А. Кореновский КУРС ЛЕКЦИЙ по МАТЕМАТИЧЕСКОМУ АНАЛИЗУ часть 1 (2009 года) глава 12.8.1 стр. 293
- Лысенко З.М. Конспект лекций по математическому анализу