Критерий компактности в n-мерном пространстве (Теорема Гейне – Бореля)

Теорема Гейне – Бореля. Чтобы множество [latex]K \subset \mathbb{R}^n[/latex] являлось компактным, необходимо и достаточно, чтобы [latex]K[/latex] было ограниченным и замкнутым.

Доказательство. Достаточность. Пусть [latex]K[/latex] замкнуто и ограничено. Тогда найдется сегмент [latex]I \subset \mathbb{R}^n[/latex], содержащий [latex]K[/latex]. В силу леммы Гейне – Бореля, этот сегмент [latex]I[/latex] компактен. Поэтому, в силу свойств компактных множеств, компактно также его замкнутое подмножество [latex]K[/latex]. Необходимость. Пусть [latex]K[/latex] —  компакт. Докажем, что данное множество ограничено. Обозначим через [latex]B_s[/latex] открытый шар с центром в точке [latex]0[/latex] радиуса [latex]s[/latex]. Тогда последовательность шаров[latex]\left\{B_s\right\}^{\infty}_{s=1}[/latex] покрывает все пространство [latex]\mathbb{R}^n[/latex], а следовательно, и множество [latex]K[/latex]. Так как [latex]K[/latex] компактно, следовательно, оно может быть покрыто конечным набором шаров [latex]B_s[/latex]. Среди всех этих шаров выберем шар с наибольшим радиусом. Пусть это шар [latex]B^{\ast}[/latex]. Тогда ясно, что [latex]K \subset B^{\ast}[/latex], так что [latex]K[/latex] ограничено. Покажем теперь, замкнутость множества [latex]K[/latex]. Для этого достаточно показать, что любая точка [latex]y \notin K[/latex], не будет предельной для [latex]K[/latex]. Итак, пусть [latex]y \notin K[/latex]. Рассмотрим множества [latex]G_k = c\overline{B}(y, \frac{1}{k}) (k = 1,2,…)[/latex]. Так как замкнутый шар [latex]\overline{B}(y, \frac{1}{k})[/latex] – множество замкнутое, следовательно его дополнение [latex]G_k[/latex] открыто. Кроме того, ясно, что[latex] \bigcup^{\infty}_{k=1}G_k = \mathbb{R}^n \setminus \left\{y\right\}[/latex]. Поскольку [latex]y \notin K[/latex], то совокупность множеств [latex]G_k (k = 1,2,…)[/latex] образует открытое покрытие множества [latex]K[/latex]. Пользуясь компактностью [latex]K[/latex], выберем из этого покрытия конечное подпокрытие [latex]\left\{G_{k_1},…,G_{k_s}\right\}[/latex] и положим [latex]\rho = \frac{1}{max\left\{k_1,…,k_s\right\}} > 0[/latex]. Отсюда следует, что шар [latex]B(y,\rho)[/latex] не имеет общих точек с множеством [latex]K[/latex]. Получаем, что точка [latex]y[/latex] не будет предельной для [latex]K[/latex]. [latex]\square[/latex]

Литература:

Лемма Гейне-Бореля

Лемма (Гейне – Бореля). Произвольный сегмент в [latex]\mathbb{R}^n[/latex] является компактным множеством .

Доказательство. Обозначим через [latex]I = [a^1,b^1;…;a^n,b^n][/latex] – сегмент в [latex]\mathbb{R}^n[/latex]. Докажем от противного. Пусть данный сегмент не является компактным. Тогда найдется такое открытое покрытие [latex]\Omega[/latex] сегмента [latex]I[/latex], что никакое конечное подсемейство множеств из [latex]\Omega[/latex] не покрывает [latex]I[/latex]. Все стороны [latex][a^i,b^i][/latex] сегмента [latex]I[/latex] разделим пополам. Таким образом данный сегмент можно разбить на [latex]2^n[/latex] сегментов. По крайней мере один из них не покрывается конечным подсемейством множеств из [latex]\Omega[/latex]. В противном случае, исходный сегмент [latex]I[/latex] также мог бы быть покрытым конечным набором множеств из [latex]\Omega[/latex], что приводит к противоречию. Обозначим через [latex]I_1[/latex] тот из подсегментов [latex]I[/latex], который не может быть покрыт конечным набором множеств из [latex]\Omega[/latex]. Каждую из сторон сегмента [latex]I_1[/latex] опять разделим пополам и среди полученных [latex]2^n[/latex] сегментов, на которые окажется разбитым [latex]I_1[/latex], возьмем тот, который не покрывается конечным подсемейством множеств из [latex]\Omega[/latex]. Обозначим его через [latex]I_2[/latex] и так далее. Продолжая подобные действия, получим последовательность вложенных сегментов [latex]I \supset I_1 \supset I_2 \supset … \supset I_{\nu} \supset …[/latex], таких, что любой из сегментов [latex]I_{\nu}[/latex] не может быть покрыт каким-либо конечным подсемейством множеств из [latex]\Omega[/latex]. Заметим также, что [latex]diam \> I_{\nu} = \frac{diam \> I}{2^{\nu}} \mapsto 0 (\nu \mapsto \infty)[/latex]. Применив к полученной последовательности [latex]I_{\nu}[/latex] лемму о вложенных сегментах, найдем точку [latex]x_0 \in I_{\nu} (\nu = 1,2,…)[/latex]. Поскольку [latex]x_0 \in I[/latex], а [latex]I[/latex] покрыт семейством [latex]\Omega[/latex] открытых множеств, то найдется такое открытое множество [latex]F \in \Omega[/latex], что [latex]x_0 \in F[/latex]. Поскольку множество [latex]F[/latex] открытое и точка [latex]x_0 \in F[/latex], то эта точка внутренняя в [latex]F[/latex]. Это означает, что найдется такая окрестность [latex]B(x_0,\delta)[/latex] точки [latex]x_0[/latex], которая целиком содержится во множестве [latex]F[/latex]. Но поскольку диаметры сегментов [latex]I_{\nu}[/latex] стремятся к нулю при [latex]\nu \mapsto \infty[/latex], то, начиная с какого-то номера [latex]\nu_0[/latex], они будут меньшими, чем [latex]\delta[/latex], то есть. [latex]diam \> I_{\nu} < \delta (\nu \geq \nu_0)[/latex]. Учитывая, что [latex]x_0 \in I_{\nu}[/latex], получаем, что [latex]I_{\nu} \subset B(x_0,\delta)[/latex], а значит, [latex]I_{\nu} \subset F[/latex]. Итак, мы получили, что при [latex]\nu \geq \nu_0[/latex] сегмент [latex]I_{\nu}[/latex] содержится во множестве [latex]F[/latex]. Но это противоречит выбору сегментов [latex]I_{\nu}[/latex], поскольку они были выбраны так, что никакое конечное подсемейство множеств из [latex]\Omega[/latex] не покрывает [latex]I_{\nu}[/latex]. Полученное противоречие завершает доказательство. [latex]\square[/latex]

Литература:

Интегрирование рациональных функций от sin x, cos x и sinh x, cosh x. Универсальная подстановка.

Интегрирование любого рационального выражения тригонометрических функций можно всегда свести к интегрированию алгебраической рациональной функции используя универсальную тригонометрическую подстановку $latex x=2\arctan t$    или  $latex \tan \frac{x}{2}=t$ .

Интегралы вида $latex \int R(\sin x, \cos x)dx$   , где R-рациональная функция.

В результате подстановки   $latex t=\tan \frac{x}{2}$    в указанные интегралы получаем:

$latex \sin x=\frac{2\tan \frac{x}{2}}{1+\tan ^{2}\frac{x}{2}}=\frac{2t}{1+t^{2}}$ ;       $latex \cos x=\frac{1-\tan ^{2}\frac{x}{2}}{1+\tan ^{2}\frac{x}{2}}=\frac{1-t^{2}}{1+t^{2}}$ , где    $latex dx=\frac{2dt}{1+t^{2}}$ .

Гиперболические функции    определяются следующим образом:

$latex \sinh x=\frac{e^{x}-e^{-x}}{2}$ ;       $latex \cosh x=\frac{e^{x}+e^{-x}}{2}$ .


Приведем еще несколько полезных соотношений :   

  • $latex \cosh ^{2}x-\sinh ^{2}x=1$ ;
  • $latex \sinh 2x=2\sinh \cosh $ ;
  • $latex \cosh 2x=\cosh ^{2}+\sinh ^{2} $

Если подынтегральное выражение содержит гиперболическую функцию, то такой интеграл можно свести к интегрированию рациональной функции с помощью подстановки 

$latex t=e^{x}$ ;           $latex x=\ln t$ ;           $latex dx=\frac{dt} {t}$ .

Рассмотрим несколько примеров:

(Прочитав вышеизложенный материал, попробуйте решить следующие примеры. Если же решить не получиться, жмите «ПОКАЗАТЬ»)

 

1) Найти интеграл $latex \int \frac{dx}{4\sin x+3\cos x+5}$

Подсказка: используйте подстановку        $latex \tan \frac{x}{2}=t$

Спойлер

\small \inline \dpi{100} \fn_jvn \Delta Подынтегральная функция рационально зависит от  $latex \sin x$  и  $latex \cos x$; применим подстановку $latex \tan \frac{x}{2}=t$,

тогда  $latex \sin x=\frac{2t}{1+t^{2}}$ ;  $latex \cos x=\frac{1-t^{2}}{1+t^{2}}$ ;  $latex dx=\frac{2dt}{1+t^{2}}$       и

$latex \int \frac{dx}{4\sin x+3\cos x+5}=$ $latex \int \frac{\frac{2dt}{1+t^{2}}}{4\cdot \frac{2t}{1+t^{2}}+3\cdot \frac{1-t^{2}}{1+t^{2}}}=$

$latex =2 \int \frac{dt}{2t^{2}+8t+5}=$  $latex \int \frac{dt}{(t+2)^{2}}=$ $latex =-\frac{1}{t+2}+C$ .

Возвращаясь к старой переменной, получим

$latex \int \frac{dx}{4\sin x+3\cos x+5}=-\frac{1}{\tan \frac{x}{2}}+C$   $latex \blacktriangle$

[свернуть]

 

 

2) Найти интеграл $latex \int \frac{(\sin x+\sin ^{3}x)dx}{\cos 2x}$ .

Подсказка : используйте замену   $latex \cos x=t$   , а также свои знания по теме  «Тригонометрические тождества» 

Спойлер

$latex \triangle$ Так как подынтегральная функция нечетна относительно синуса, то полагаем $latex \cos x=t$.

Отсюда    $latex \sin ^{2}x=1-t^{2},\ \cos 2x=2\cos ^{2}x-1=2t^{2}-1,\ dt=-\sin x \ dx.$

Таким образом :

$latex \int \frac{(\sin x+\sin ^{3}x)dx}{\cos 2x}=\int \frac{(2-t^{2})(-dt)}{2t^{2}-1}=\int \frac{(2t^{2}-2)\ dt}{2t^{2}-1}=$

$latex =\frac{1}{2}\int \frac{2t^{2}-4}{2t^{2}-1}\ dt=\frac{1}{2}\int dt-\frac{3}{2}\int\frac{dt}{2t^{2}-1}=$

$latex =\frac{t}{2}-\frac{3}{2\sqrt{2}}\int \frac{d(t\sqrt{2})}{2t^{2}-1}=\frac{t}{2}-\frac{3}{2\sqrt{2}}\ln \left | \frac{t\sqrt{2}-1}{t\sqrt{2}+1} \right |+C.$

Следовательно:

$latex \int \frac{(\sin x+\sin ^{3}x)dx}{\cos 2x}=\frac{1}{2}\cos x-\frac{3}{2\sqrt{2}} \ln\left | \frac{\sqrt{2}\cos x-1}{\sqrt{2}\cos x+1} \right |+C .$          $latex \blacktriangle$

[свернуть]

 

 

3) Найти интеграл $latex \int \frac{\cosh x}{2+3\sinh x}dx$

Подсказка: используйте подстановку    $latex t=2+3\sinh x $ 

Спойлер

$latex \triangle$ Сделаем подстановку $latex t=2+3\sinh x,\ du=3\cosh xdx.$ Тогда $latex \cosh xdx=\frac{dt}{3}.$ Следовательно, интеграл равен

$latex \int \frac{\cosh x}{2+3\sinh x}dx=\int \frac{dt}{3}\cdot \frac{1}{t}=\frac{1}{3}\int \frac{dt}{t}=\frac{1}{3}\ln \left | t \right |+C=\frac{1}{3}\ln \left | 2+3\sinh x \right |+C.$       $latex \blacktriangle$

[свернуть]

 

 

4) Найти интеграл $latex \int \sinh ^{3}xdx$
Подсказка:  используйте гиперболиские соотношения 

Спойлер

$latex \triangle$ Поскольку $latex \cosh ^{2}x-\sinh ^{2}x=1$, и, следовательно, $latex \sinh ^{2}x=\cosh ^{2}x-1,$ интеграл можно переписать в виде

$latex \mathbb{I}=\int \sinh ^{3} xdx=\int \sinh ^{2}x\cosh xdx=\int (\cosh ^{2}x-1)\sinh xdx$

Делая замену $latex t=\cosh x,\ dt=\sinh xdx,$ получаем

$latex \mathbb{I}=\int (\cosh ^{2}x-1)\sinh xdx=\int (t^{2}-1)dt=$

$latex =\frac{t^{3}}{3}-t+C=\frac{\cosh ^{3}x}{3}-\sinh x+C$ $latex \blacktriangle$

[свернуть]

Литература:

  • А.Г. Попов, П.Е. Данко, Т.Я. Кожевникова (издание 6-е часть 1) стр. 234-242
  • Конспекты по мат.анализу (преп. Лысенко З.М.)
  • Ещё больше примеров можно найти  здесь

Дополнительные материалы :

  • Лекции по матанализу т1. стр. 171-173
  • Г.М.Фихтенгольц т.2  1964 год стр. 73-78

 

 

 

Тест (Вычисление интегралов методом универсальной подстановки)

по темам «Интегрирование рациональных функций от sin x, cos x и sinh x, cosh x» и «Универсальная подстановка«


Таблица лучших: Тест (Вычисление интегралов методом универсальной подстановки)

максимум из 7 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

Компактные множества

КОМПАКТНЫЕ МНОЖЕСТВА

Определение. Пусть множество [latex]E \subset \mathbb{R}^n[/latex]. Семейство открытых множеств [latex]\left\{G_{\alpha}\right\}[/latex] называется открытым покрытием множества [latex]E[/latex], если каждая точка [latex]x \in E[/latex] принадлежит хотя бы одному из множеств [latex]G_{\alpha}[/latex], т. е. если [latex]E \subset \bigcup_{\alpha}G_{\alpha}[/latex].

Определение. Множество [latex]E \subset \mathbb{R}^n[/latex] называется компактным, если каждое его открытое покрытие содержит конечное подсемейство, также покрывающее множество [latex]E[/latex]. Это подсемейство называется конечным подпокрытием.

Например, множество, состоящее из одной точки, двух точек или любого конечного набора точек, очевидно, компактное. Пусть [latex]E \subset \mathbb{R}^n[/latex]. Диаметром множества [latex]E[/latex] называется число [latex]diam \> E = sup_{x,y \in E} \left | x — y \right |[/latex], т. е. верхняя грань расстояний между всевозможными парами точек из [latex]E[/latex]. Например, если [latex]E = \left [a^1,b^1;…;a^n,b^n \right ][/latex] – [latex]n[/latex]-мерный сегмент, то, очевидно, [latex]diam \> E = |b-a|[/latex], где [latex]a = (a^1,…,a^n), b = (b^1,…,b^n)[/latex].

Лемма (о вложенных сегментах). Пусть  [latex]\left\{I_{\nu}\right\}[/latex] – последовательность вложенных сегментов из [latex] \mathbb{R}^n [/latex], т. е. [latex]I_1 \supset I_2 \supset…\supset I_{\nu} \supset…[/latex], диаметры которых стремятся к нулю при [latex]\nu \mapsto \infty[/latex]. Тогда существует, и притом единственная, точка [latex]x_0[/latex], принадлежащая всем этим сегментам.
Доказательство. Пусть [latex]I_{\nu} = \left [a^1_{\nu},b^1_{\nu};…;a^n{\nu},b^n_{\nu} \right ] (\nu = 1,2,…)[/latex]. При каждом фиксированном [latex]i = 1,…,n[/latex] последовательность одномерных отрезков [latex] \left [a^i_{\nu},b^i_{\nu} \right ] (\nu = 1,2,…)[/latex] состоит из вложенных друг в друга отрезков, т. е. [latex][a^i_1,b^i_1] \subset [a^i_2,b^i_2] \subset … \subset [a^i_{\nu},b^i_{\nu}] \subset …[/latex], и длины этих отрезков стремятся к нулю при [latex]\nu \mapsto \infty[/latex]. По лемме Кантора, для зафиксированного [latex]i[/latex] найдется число [latex]x^i_0[/latex], такое, что [latex]x^i_0 \in [a^i_{\nu},b^i_{\nu}] (\nu = 1,2,…)[/latex], т. е. [latex]a^i_{\nu} \leq x^i_0 \leq b^i_{\nu} (\nu = 1,2,…)[/latex]. Но тогда точка [latex]x_0 = (x^1_0,…,x^n_0)[/latex], очевидно, принадлежит всем [latex]I_{\nu}[/latex]. Двух различных точек, принадлежащих всем [latex]I_{\nu}[/latex] одновременно, быть не может. Действительно, если [latex]{x}’,{x}» \in I_{\nu} (\nu = 1,2,…)[/latex], то [latex]|{x}’-{x}»| \leq diam \> I_{\nu}[/latex]. По условию правая часть стремится к нулю при [latex]\nu \mapsto \infty[/latex], так что [latex]{x}’={x}»[/latex].

Литература:

Компактные множества

Тест по теме «Компактные множества»

Таблица лучших: Компактные множества

максимум из 11 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

Примеры замкнутых множеств

  1. [latex]\varnothing[/latex] замкнуто (и, в то же время, открыто).
  2. Отрезок [latex]\left [a,b \right ] \subset \mathbb{R}[/latex] на вещественной прямой замкнут в стандартной топологии, поскольку его дополнение открыто.
  3. Множество [latex]\mathbb{Q} \bigcap \left [0,1 \right ][/latex] будет замкнутым в пространстве рациональных чисел [latex]\mathbb{Q}[/latex], но не будет замкнутым в пространстве вещественных чисел [latex]\mathbb{R}[/latex].
  4. Произвольный замкнутый шар [latex]B(x_0,r) = \left\{x : |x — x_0| \leq r \right\}[/latex] будет замкнутым множеством. Для доказательства данного утверждения, достаточно показать, что какую бы мы ни взяли точку [latex]x[/latex], не принадлежащую [latex]B(x_0,r)[/latex], она не будет являться предельной для этого шара, то есть. найдется такая окрестность [latex]B(x,\rho)[/latex], в которой нет ни одной точки данного шара (Достаточно взять [latex]\rho \leq |x-x_0|-r[/latex]).
  5. Произвольный сегмент [latex]I \equiv \left [a_1,b_1;…;a_n,b_n \right ][/latex] будет замкнутым множеством. Для доказательства данного утверждения, достаточно показать, что окрестность произвольной точки [latex]x[/latex], не принадлежащей [latex]I[/latex], не будет содержать точек из [latex]I[/latex]. Действительно, так как [latex]x \notin I[/latex], то найдется такое [latex]j[/latex], что [latex]x_j \notin \left [a_j,b_j \right ][/latex]. Пусть, к примеру, [latex]x_j < a_j[/latex]. Легко видеть, что шар [latex]B(x,\rho)[/latex], где [latex]0 < \rho \leq a_j — x_j[/latex], не имеет общих точек с [latex]I[/latex]. Следовательно, [latex]I[/latex] – замкнутое множество.
  6. Рассмотрим множество [latex]E \equiv \left\{(x,y) : y = sin \frac{1}{x}, x \neq 0\right\}[/latex]. Отрезок [latex] \left [-1,1 \right ][/latex] оси ординат целиком состоит из предельных точек множества [latex]E[/latex], но ни одна из точек этого отрезка не принадлежит [latex]E[/latex]. Поэтому множество [latex]E[/latex] не является замкнутым.

Литература: