Свойства определителей

Рассмотрим свойства определителей, на основе которых можно существенно облегчить их вычисление:

Свойство $1$

Определитель транспонированной матрицы равен определителю начальной матрицы: $\det A = \det A^{T}$.

Доказательство

Действительно, брать произведения элементов по одному из каждой строки и по одному из каждого столбца исходной матрицы — то же самое, что делать это по отношению к транспонированной матрице. Далее, номера строк для исходной матрицы — это номера столбцов для транспонированной, а номера столбцов исходной матрицы — суть номера строк транспонированной. Поэтому каждое слагаемое входит в состав определителя исходной матрицы и определителя транспонированной с одним и тем же множителем.

[свернуть]

Свойство $2$

Транспозиция (замена) двух строк (столбцов) матрицы — меняет знак определителя $$\det A = \begin{vmatrix} a_{11} & … & a_{1n} \\ .&.&. \\ a_{i1} & … & a_{in} \\ a_{j1} & … & a_{jn} \\ .&.&. \\ a_{n1} & … & a_{nn} \end{vmatrix} = -\begin{vmatrix} a_{11} & … & a_{1n} \\ .&.&. \\ a_{j1} & … & a_{jn}\\ a_{i1} & … & a_{in} \\ .&.&. \\ a_{n1} & … & a_{nn} \end{vmatrix}.$$

Доказательство

Действительно, по Теореме №$2$ о транспозиции — транспозиция меняет четность элементов перестановки. При перестановке двух строк, каждый элемент меняет знак, значит и сам определитель меняет знак.

[свернуть]

Свойство $3$

Умножение всей строки (столбца) на некий элемент $\alpha$ является аналогичным умножению всего определителя на этот элемент. Определитель с нулевой строкой (столбцом) равен нулю: $$ \begin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1 j} & \cdots & a_{1 n} \\a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2 j} & \cdots & a_{2 n} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\\alpha a_{i 1} & \alpha a_{i 2} & \cdots & \alpha a_{i j} & \cdots & \alpha a_{i n} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\a_{n 1} & a_{n 2} & \cdots & a_{n j} & \cdots & a_{n n}\end{vmatrix}= \alpha \cdot\begin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1 j} & \cdots & a_{1 n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2 j} & \cdots & a_{2 n} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ a_{i 1} & a_{i 2} & \cdots & a_{i j} & \cdots & a_{i n} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\a_{n 1} & a_{n 2} & \cdots & a_{n j} & \cdots & a_{n n}\end{vmatrix}.$$

Доказательство

Пусть на $\alpha$ умножаются все элементы $i$-той строки. Каждый член определителя содержит $1$ элемент из этой строки, поэтому всякий член определителя приобретает общий множитель $\alpha$, а это значит что и сам определитель умножается на $\alpha$.

[свернуть]

Свойство $4$

Если все элементы $i$-той строки (столбца) матрицы определителя разбить в сумму двух строк: $$a_{i j}=b_{j}+c_{j}, \quad j=1, \ldots, n$$ то и саму матрицу можно будет разбить на две, у которых все строки (столбцы) кроме $i$-той — такие же как у первой матрицы, а $i$-тая строка состоит из $b_{j}$ в первой матрице определителя, и из элементов $c_{j}$ во втором.

Доказательство

Действительно, любой член матрицы определителя можно представить в виде произведения: $$\begin{aligned}a_{1 \alpha_{1}} a_{2 \alpha_{2}} \ldots a_{i \alpha_{i}} \ldots a_{n \alpha_{n}}&=a_{1 \alpha_{1}} a_{2 \alpha_{2}} \ldots\left(b_{\alpha_{i}}+c_{\alpha_{i}}\right)\ldots a_{n \alpha_{n}}=\\&=a_{1 \alpha_{1}} a_{2 \alpha_{2}} \ldots b_{\alpha_{i}} \ldots a_{n \alpha_{n}}+a_{1\alpha_{1}} a_{2 \alpha_{2}} \ldots c_{\alpha_{i}} \ldots a_{n\alpha_{n}}.\end{aligned}.$$ Объединяя первые слагаемые этого выражения, мы получим матрицу определителя, где в первой матрице в $i$-той строке вместо элементов $a_{i j}$ стоят элементы$b_{j} .$ Соответственно вторые слагаемые составляют матрицу определителя, с элементами $c_{j}$ таким образом: $$\begin{vmatrix}a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1 n} \\a_{1}+c_{1} & b_{2}+c_{2} & \dots & b_{n}+c_{n} \\a_{n 1} & a_{n 2} & \dots & a_{n n}\end{vmatrix}=$$$$=\begin{vmatrix}a_{11} & a_{12} & \dots a_{1 n} \\b_{1} & b_{2} & \dots & b_{n} \\a_{n 1} & a_{n 2} & \dots & a_{nn}\end{vmatrix}+\begin{vmatrix}a_{11} & a_{12} & \dots & a_{1 n} \\c_{1} & c_{2} &\dots & c_{n} \\a_{n 1} & a_{n 2} & \dots & a_{n n}\end{vmatrix}.$$

[свернуть]

Свойство $5$

Определитель верхней (нижней) треугольной матрицы есть произведение элементов ее главной диагонали $$\begin{vmatrix}a_{11} & a_{12} & a_{13} & \cdots & a_{1 n} \\0 & a_{22} & a_{23} & \cdots & a_{2 n} \\0 & 0 & a_{33} & \cdots & a_{3 n} \\\cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\0 & 0 & 0 & \cdots & a_{n n}\end{vmatrix}=a_{11} \cdot a_{22} \cdot a_{33} \cdot \ldots \cdot a_{n n}.$$

Доказательство

Действительно, так как определитель есть произведение одного из элементов строки (столбца) его матрицы, то у первого столбца единственным будет $a_{11}$, во втором столбце — $a_{22}$ т.к. у первой строки $a_{11}$, третьим элементом — только $a_{33}$, далее аналогично.

[свернуть]

Свойство $6$

Если в матрице определителя одна строка будет результатом ее сложения с другой строкой и умножения на число, определитель не изменится . $$\begin{vmatrix}a_{11}& \cdots & \cdots & \cdots & a_{1n} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \\ a_{i 1} & a_{i 2} & a_{i 3} & \cdots & a_{i n} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ a_{j 1} & a_{j 2} & a_{j 3} & \cdots & a_{j n} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ a_{n1}& \cdots & \cdots & \cdots & a_{nn}\end{vmatrix}=$$$$=\begin{vmatrix}a_{11}& \cdots & \cdots & \cdots & a_{1n} \\\cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ a_{i 1} & a_{i 2} & a_{i 3} & \cdots & a_{i n} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ a_{k 1}+k a_{i 1} & a_{k 2}+k a_{i 2} & a_{k 3}+k a_{i 3} & \cdots & a_{k n}+k a_{i n} \\ \ldots & \ldots & \ldots & \ldots & \ldots\\ a_{n1}& \cdots & \cdots & \cdots & a_{nn}\end{vmatrix}\cdot$$

Доказательство

Этот определитель можно представить в виде суммы определителей (по $4$ свойству), в итоге получится $2$ определителя, один из которых будет равен нулю, из-за равенства двух строк, а второй будет исходным.

[свернуть]

Пример $1$

Вычислить определитель $$\det A=\begin{vmatrix}6 & 1 & 6 \\12 & 2 & 12 \\9 & 2 & 5\end{vmatrix}.$$

Решение

Выносим $2$ из второй строки определителя: $$\det A = \begin{vmatrix}6 & 1 & 6 \\12 & 2 & 12 \\9 & 2 & 5\end{vmatrix} = 2\begin{vmatrix}6 & 1 & 6 \\6 & 1 & 6 \\9 & 2 & 5\end{vmatrix} = 0.$$ Видим что у определителя две равных строки соответственно определитель равен нулю

[свернуть]

Пример $2$

Вычислить определитель$$\det A =\begin{vmatrix}12& 5 & 1 & 5 & 19 \\0 & 8 & 2 & 12 & 9 \\0 & 0 & 4 & 27 & 41 \\0 & 0 & 0 & 5 & 13 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 7\end{vmatrix}$$

Решение

По пятому свойству, определитель треугольной матрицы равен произведению элементов главной диагонали: $$\det A=\begin{vmatrix}12& 5 & 1 & 5 & 19 \\0 & 8 & 2 & 12 & 9 \\0 & 0 & 4 & 27 & 41 \\0 & 0 & 0 & 5 & 13 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 7\end{vmatrix}=12\cdot8\cdot4\cdot5\cdot7=13440.$$

[свернуть]

Пример $3$

Проверьте, будет ли определитель транспонированной матрицы равен исходной:$$\begin{Vmatrix}3 & 3 & -1 \\4 & 1 & 3 \\1 & -2 & -2\end{Vmatrix}.$$

Решение

$$\begin{vmatrix}3 & 3 & -1 \\4 & 1 & 3 \\1 & -2 & -2 \end{vmatrix}=$$$$=(-6)-(-18)-(-24) + 8 + 9 — (-1)=54$$$$\begin{vmatrix}3 & 4 & 1 \\3 & 1 & -2 \\-1 & 3 & -2 \end{vmatrix}=(-6)-(-18)-(-24)+8+9- (-1)=54.$$ Действительно, определитель транспонированной матрицы равен исходной

[свернуть]

Пример 4

Вычислите определитель треугольной матрицы: $$\begin{Vmatrix}3 & 0 & 0 \\4 & 1 & 0 \\1 & -2 & -2 \end{Vmatrix}.$$

Решение

Воспользуемся пятым свойством: $$\begin{vmatrix}3 & 0 & 0 \\4 & 1 & 0 \\1 & -2 & -2 \end{vmatrix} = 3\cdot1\cdot-2 = -6$$

Пример $5$

Вычислите определитель: $$\begin{vmatrix}6 & 5 & 9 & 3 \\2 & 1 & 0 & 4 \\0 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & 12 & 8 & 2 \end{vmatrix}.$$

Решение
[свернуть]

По $3$ свойству, матрица определителя, содержащая нулевую строку равна нулю. Ответ $\det A=0$

[свернуть]

Смотрите также

  1. Конспект Белозерова Г.С. по алгебре — Глава IV.
  2. Курош А.Г. Курс высшей алгебры М.: Наука, 1968, издание 9, глава 1, §4, «Определители n-го порядка»
  3. В.Воеводин Линейная алгебра М.: Наука, 1980, глава 7, §62, «Матрицы и определители» — стр 201

Свойства Определителей

Проверьте себя на знание материала «Свойства Определителей»

Теорема Лапласа (без доказательства)

Итак, прежде чем перейти к методу использования теоремы Лапласа, необходимо рассмотреть несколько важных определений.

Определение Пусть дана матрица $A \in M_{m \times n}(P).$ Возьмем в ней любые $i$ строк и $i$ столбцов, причем $i > 0$ и $i$ меньше минимального из $m$ и $n.$ Элементы, которые располагаются на пересечении выбранных строк и столбцов, образуют матрицу $i-$го порядка. Определитель этой матрицы называется минором $i-$го порядка исходной матрицы. Если порядок минора равен единице, то минор является элементом исходной матрицы.

Пример 1 Пусть дан определитель четвертого порядка $$ \begin{vmatrix} -8 & -5 & 2 & 7 \\ 1 & 3 & -9 & -3 \\ 4 & -4 & -1 & 9 \\ -5 & 3 & -4 & 8 \end{vmatrix}.$$ Выберем, например, $2$-й и $4$-й столбцы и $1$-ю и $3$-ю строки. Таким образом, элементы, стоящие на пересечении этих столбцов и строк образуют минор $2-$го порядка: $$ \begin{vmatrix} -5 & 7 \\ -4 & 9 \end{vmatrix} = -45 + 28 = -17.$$ Также мы можем выбрать любые строки и столбцы для получения миноров.

Определение Пусть дана матрица $A \in M_m(P).$ Выберем в ней минор $i-$го порядка, такой, что $i > 0$ и $i < m.$ Если мы вычеркнем строки и столбцы матрицы, в которых лежит данный минор, то мы получим новую матрицу. Определитель новой матрицы называется дополнительным минором к исходному.

Пример 2 Возьмем определитель и его минор $2-$го порядка из первого примера. Дополнительным минором к нему будет $$ \begin{vmatrix} 1 & -9 \\ -5 & -4 \end{vmatrix} = -4-45 = -49.$$

Определение Пусть дана матрица $A \in M_m(P).$ Выберем в ней минор $i-$го порядка, такой, что $i > 0$ и $i < m.$ Если мы умножим дополнительный к нему минор на число $(-1)^{S_1 + S_2}$, в котором $S_1$ — это сумма номеров строк, а $S_2$ — это сумма номеров столбцов, в которых лежит исходный минор, то мы получим алгебраическое дополнение к этому минору.

Пример 3 Пусть дан определитель пятого порядка $$ \begin{vmatrix} -7 & 5 & 3 & -2 & 6 \\ 9 & -8 & 7 & 3 & -4 \\ 0 & 1 & -1 & -5 & 9 \\ -3 & 2 & -2 & -4 & -8 \\ 4 & 9 & 5 & -1 & 1 \end{vmatrix}.$$ Выберем в нем, к примеру $1-$ю и $4-$ю строки, а также $2-$й и $5-$й столбцы. Тогда на пересечении выбранных строк и столбцов образуется минор $2-$го порядка $$ \begin{vmatrix} 5 & 6 \\ 2 & -8 \end{vmatrix} = -40-12 = -52.$$ Дополнительным минором к нему будет $$ \begin{vmatrix} 9 & 7 & 3 \\ 0 & -1 & -5 \\ 4 & 5 & -1 \end{vmatrix} = 9 + 0-140 + 12 + 0 + 225 = 106.$$ Наконец, алгебраическим дополнением к минору будет $$ \begin{vmatrix} 9 & 7 & 3 \\ 0 & -1 & -5 \\ 4 & 5 & -1 \end{vmatrix} \cdot (-1)^{(1 + 4) + (2 + 5)} = 106 \cdot (-1)^{12} = 106,$$ где степени $-1$ являются таковыми, так как элементы минора исходного определителя располагаются в $1-$й и $4-$й строках и во $2-$м и в $5-$м столбцах.

Итак, разобравшись с приведенными выше определениями, можно приступать к формулированию теоремы.

Теорема (Лапласа) Если в определителе порядка $m$ выбрать $i$ строк (столбцов), где $i > 0$ и $i < m,$ то данный определитель будет равняться сумме миноров, которые расположены в этих строках (столбцах), умноженных на их алгебраические дополнения. Эти миноры будут иметь $i-$й порядок.

Таким образом, благодаря теореме Лапласа, при вычислении определителя $m-$го порядка, мы можем вычислить несколько определителей более малых порядков ($i$), что упрощает нам задачу.

Следствием (а также частным случаем, для которого $i = 1$) из теоремы Лапласа является Теорема о разложении определителя по строке.

Примеры решения задач

Пример 4 Найти определитель матрицы $4-$го порядка $$\begin{pmatrix} 3 & 5 & 6 & 9 \\ -1 & 7 & 2 & -5 \\ 0 & 4 & 1 & 2 \\ -3 & -6 & 5 & 0 \end{pmatrix}.$$ Разложим определитель этой матрицы по теореме Лапласа, выбрав $1-$ю и $3-$ю строки: $$\begin{vmatrix} 3 & 5 & 6 & 9 \\ -1 & 7 & 2 & -5 \\ 0 & 4 & 1 & 2 \\ -3 & -6 & 5 & 0 \end{vmatrix} = (-1)^{(1 + 3) + (1 + 2)} \cdot \begin{vmatrix} 3 & 5 \\ 0 & 4 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 2 & -5 \\ 5 & 0 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(1 + 3) + (1 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} 3 & 6 \\ 0 & 1 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 7 & -5 \\ -6 & 0 \end{vmatrix} + (-1)^{(1 + 3) + (1 + 4)} \cdot \begin{vmatrix} 3 & 9 \\ 0 & 2 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 7 & 2 \\ -6 & 5 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(1 + 3) + (2 + 4)} \cdot \begin{vmatrix} 5 & 9 \\ 4 & 2 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} -1 & 2 \\ -3 & 5 \end{vmatrix} + (-1)^{(1 + 3) + (3 + 4)} \cdot \begin{vmatrix} 6 & 9 \\ 1 & 2 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} -1 & 7 \\ -3 & -6 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(1 + 3) + (2 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} 5 & 6 \\ 4 & 1 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} -1 & -5 \\ -3 & 0 \end{vmatrix} = (-1)^7 \cdot (12-0) \cdot (0 + 25) +$$ $$+ (-1)^8 \cdot (3-0) \cdot (0-30) + (-1)^9 \cdot (6-0) \cdot (35 + 12) +$$ $$+ (-1)^{10} \cdot (10-36) \cdot (-5 + 6) + (-1)^{11} \cdot (12-9) \cdot (6 + 21) +$$ $$+ (-1)^9 \cdot (5-24) \cdot (0-15) = -(12 \cdot 25)-3 \cdot 30-6 \cdot 47-26 \cdot 1-3 \cdot 27-$$ $$-(19 \cdot 15) = -300-90-282-26-81-285 = -1064.$$

Как мы могли заметить, для нахождения определителя $4-$го порядка нам понадобилось искать лишь определители $2-$го порядка, что намного легче. Разберем этот пример подробнее.

Для начала, вторым множителем каждого слагаемого является минор, расположенный в выбранных в начале решения строках. Мы берем все существующие в данных строках миноры. Далее, первым множителем каждого слагаемого является $(-1)$ в степени, которая является суммой номеров строк и столбцов, в которых расположен соответствующий минор. Третьим же множителем является дополнительный минор к соответствующему. Произведение дополнительного минора и $(-1)$ в соответствующей степени образует алгебраическое дополнение к своему минору.

Таким образом мы расписываем все миноры, находящиеся в выбранных строках, умножаем на их алгебраические дополнения и суммируем полученные произведения. После этого решаем полученное выражение, приходя к ответу, который является значением определителя исходной матрицы.

Пример 5 Найти определитель матрицы $4-$го порядка $$\begin{pmatrix} 1 & 4 & -3 & 0 \\ 5 & -2 & 1 & 7 \\ 0 & 2 & -6 & 4 \\ -5 & 1 & 0 & 2 \end{pmatrix}.$$

Решение

Разложим определитель данной матрицы по теореме Лапласа по $2-$му и $3-$му столбцам: $$\begin{vmatrix} 1 & 4 & -3 & 0 \\ 5 & -2 & 1 & 7 \\ 0 & 2 & -6 & 4 \\ -5 & 1 & 0 & 2 \end{vmatrix} = (-1)^{(1 + 2) + (2 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} 4 & -3 \\ -2 & 1 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 0 & 4 \\ -5 & 2 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(1 + 3) + (2 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} 4 & -3 \\ 2 & -6 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 5 & 7 \\ -5 & 2 \end{vmatrix} + (-1)^{(1 + 4) + (2 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} 4 & -3 \\ 1 & 0 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 5 & 7 \\ 0 & 4 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(2 + 3) + (2 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} -2 & 1 \\ 2 & -6 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 1 & 0 \\ -5 & 2 \end{vmatrix} + (-1)^{(2 + 4) + (2 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} -2 & 1 \\ 1 & 0 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 4 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(3 + 4) + (2 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} 2 & -6 \\ 1 & 0 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 1 & 0 \\ 5 & 7 \end{vmatrix} = (-1)^8 \cdot (4-6) \cdot (0 + 20) +$$ $$+ (-1)^9 \cdot (-24 + 6) \cdot (10 + 35) + (-1)^{10} \cdot (0 + 3) \cdot (20-0) +$$ $$+ (-1)^{10} \cdot (12-2) \cdot (2-0) + (-1)^{11} \cdot (0-1) \cdot (4-0) +$$ $$+ (-1)^{12} \cdot (0 + 6) \cdot (7-0) = -2 \cdot 20 + 18 \cdot 45 + 3 \cdot 20 + 10 \cdot 2 + 1 \cdot 4 +$$ $$+ 6 \cdot 7 = -40 + 810 + 60 + 20 + 4 + 42 = 896. $$

[свернуть]

Пример 6 Найти определитель матрицы $4-$го порядка $$\begin{pmatrix} 7 & 9 & 12 & 0 \\ 4 & 5 & -3 & 1 \\ 0 & 2 & 4 & -5 \\ 11 & -7 & 9 & 8 \end{pmatrix}.$$

Решение

Разложим определитель данной матрицы по теореме Лапласа по $2-$й и $4-$й строкам: $$\begin{vmatrix} 7 & 9 & 12 & 0 \\ 4 & 5 & -3 & 1 \\ 0 & 2 & 4 & -5 \\ 11 & -7 & 9 & 8 \end{vmatrix} = (-1)^{(2 + 4) + (1 + 2)} \cdot \begin{vmatrix} 4 & 5 \\ 11 & -7 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 12 & 0 \\ 4 & -5 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(2 + 4) + (1 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} 4 & -3 \\ 11 & 9 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 9 & 0 \\ 2 & -5 \end{vmatrix} + (-1)^{(2 + 4) + (1 + 4)} \cdot \begin{vmatrix} 4 & 1 \\ 11 & 8 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 9 & 12 \\ 2 & 4 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(2 + 4) + (2 + 3)} \cdot \begin{vmatrix} 5 & -3 \\ -7 & 9 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 7 & 0 \\ 0 & -5 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(2 + 4) + ( 2 + 4)} \cdot \begin{vmatrix} 5 & 1 \\ -7 & 8 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 7 & 12 \\ 0 & 4 \end{vmatrix} + (-1)^{(2 + 4) + (3 + 4)} \cdot \begin{vmatrix} -3 & 1 \\ 9 & 8 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 7 & 9 \\ 0 & 2 \end{vmatrix} =$$ $$= (-1)^9 \cdot (-28-55) \cdot (-60-0) + (-1)^{10} \cdot (36 + 33) \cdot (-45-0) +$$ $$+ (-1)^{11} \cdot (32-11) \cdot (36-24) + (-1)^{11} \cdot (45-21) \cdot (-35-0) +$$ $$+ (-1)^{12} \cdot (40 + 7) \cdot (28-0) + (-1)^{13} \cdot (-24-9) \cdot (14-0) = -83 \cdot 60-69 \cdot $$ $$ \cdot 45-21 \cdot 12 + 24 \cdot 35 + 47 \cdot 28 + 33 \cdot 14 = -4980-3105-252 + 840 +$$ $$+ 1316 + 462 = -5719. $$

[свернуть]

Пример 7 Найти определитель матрицы $4-$го порядка $$\begin{pmatrix} -5 & 7 & 12 & 0 \\ 11 & -2 & 6 & 10 \\ 2 & 15 & 1 & -3 \\ 4 & -1 & 14 & 5 \end{pmatrix}.$$

Решение

Разложим определитель данной матрицы по теореме Лапласа по $1-$му и $2-$му столбцам: $$\begin{vmatrix} -5 & 7 & 12 & 0 \\ 11 & -2 & 6 & 10 \\ 2 & 15 & 1 & -3 \\ 4 & -1 & 14 & 5 \end{vmatrix} = (-1)^{(1 + 2) + (1 + 2)} \cdot \begin{vmatrix} -5 & 7 \\ 11 & -2 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 1 & -3 \\ 14 & 5 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(1 + 3) + (1 + 2)} \cdot \begin{vmatrix} -5 & 7 \\ 2 & 15 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 6 & 10 \\ 14 & 5 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(1 + 4) + (1 + 2)} \cdot \begin{vmatrix} -5 & 7 \\ 4 & -1 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 6 & 10 \\ 1 & -3 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(2 + 3) + (1 + 2)} \cdot \begin{vmatrix} 11 & -2 \\ 2 & 15 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 12 & 0 \\ 14 & 5 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(2 + 4) + (1 + 2)} \cdot \begin{vmatrix} 11 & -2 \\ 4 & -1 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 12 & 0 \\ 1 & -3 \end{vmatrix} +$$ $$+ (-1)^{(3 + 4) + (1 + 2)} \cdot \begin{vmatrix} 2 & 15 \\ 4 & -1 \end{vmatrix} \cdot \begin{vmatrix} 12 & 0 \\ 6 & 10 \end{vmatrix} = (-1)^6 \cdot (10-77) \cdot (5 + 42) +$$ $$+ (-1)^7 \cdot (-75-14) \cdot (30-144) + (-1)^8 \cdot (5-28) \cdot (-18-10) +$$ $$+ (-1)^8 \cdot (165 + 4) \cdot (60-0) + (-1)^9 \cdot (-11 + 8) \cdot (-36-0) +$$ $$+ (-1)^{10} \cdot (-2-60) \cdot (120-0) = -67 \cdot 47-89 \cdot 110 + 23 \cdot 28 + 169 \cdot 60-$$ $$-3 \cdot 36-62 \cdot 120 = -3149-9790 + 644 + 10140-108-7440 = -9703. $$

[свернуть]

Смотрите также

  1. А. И. Кострикин Введение в алгебру М.: Наука, 1994, Глава 3, §3, «Упражнения» (стр. 150)
  2. Курош А.Г. Курс высшей алгебры М.: Наука, 1968, Глава 1, §6, «Вычисление определителей» (стр. 51)
  3. Личный конспект, составленный на основе лекций Г. С. Белозерова.

Теорема Лапласа

Тест на проверку знаний о теореме Лапласа и определений, необходимых для формулировки данной теоремы.

Матрицы. Виды матриц. Равенство матриц. Операции над матрицами

Матрицы. Виды матриц

Определение. Прямоугольная таблица, на пересечении строк и столбцов которой находятся элементы поля, называется матрицей.

Нагляднее всего использование подобных таблиц демонстрируется в решении систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), поскольку решение зависит именно от матриц системы. Например, исходная система имеет вид:
$$ \left.\begin{matrix}a_{11}x_{1}+&\ldots& +a_{1n}x_{n} & = &b_{1}\\ \cdot & \cdot &\cdot & \cdot &\cdot\\a_{m1}x_{1}+ &\ldots& +a_{mn}x_{n} & = & b_{m}\end{matrix}\right\}.$$ Как видим, в системе $m$ — количество уравнений, а $n$ — количество неизвестных. Матрицы этой системы выглядят так: $$A=\left(\begin{matrix}a_{11} & \cdots & a_{1n} \\\cdot & \cdot & \cdot\\ a_{m1} & \cdots & a_{mn} \end{matrix}\right),\,B=\left(\begin{matrix}b_{1} \\\vdots \\ b_{m} \end{matrix}\right).$$
Матрица системы вида:
$$A\mid B=\left(\left.\begin{matrix}a_{11} & \cdots & a_{1n} \\\cdot & \cdot & \cdot \\a_{m1} & \cdots &a_{mn}\end{matrix}\right|\begin{matrix}b_{1}\\ \cdot \\ b_{m}\end{matrix}\right),$$
считается расширенной матрицей системы.

Определение. Элементы поля расположенные на пересечении строк и столбцов матрицы называются ее элементами.

Что касается индексации элементов матрицы, сперва записывается номер строки, в которой стоит элемент, а следом номер столбца. Нумерация строк и столбцов матрицы происходит вполне логичным образом: строки нумеруются сверху вниз, а столбцы — слева направо.

Определение. Количество строк и столбцов матрицы называют размерами матрицы.

Множество матриц над полем $P$ размеров $m\times n$ обозначим $M_{m\times n}\left ( P\right ),$ а в случае $m=n$ — $M_{n}\left ( P \right ).$ Традиционно матрицы обозначают большими латинскими буквами. Если надо указать, из каких элементов состоит матрица, то пишут $A=\left (a_{ij}\right )\in M_{m\times n}\left ( P \right ).$

Определение. Матрица, у которой одинаковое количество строк и столбцов, называется квадратной. Размер такой матрицы называют порядком.

Пример$$A=\left(\begin{array}{rrr}2 & -5 & 4 \\3 & 1 & 0 \\ 12 & 7 & 0 \end{array}\right),$$ $A$ — квадратная матрица третьего порядка.

Определение. Совокупность элементов квадратной матрицы, расположенных вдоль диагонали, идущей из левого верхнего угла в правый нижний, называется главной диагональю матрицы, а вторая диагональ — побочной (см. рис.1).

Рис. 1

Определение. Матрица $A=\left(
a_{ij}\right )\in M_{n}\left ( P \right )$ называется верхней (нижней) треугольной, если $a_{ij}=0$ для $i>j$ $(i<j).$ Иными словами, верхняя (нижняя) треугольная матрица — это матрица, у которой все элементы, расположенные ниже (выше) главной диагонали, равны нулю.

Пример$$A=\left(\begin{matrix}1 & 8 & 1 \\0 & 4 & 7 \\ 0 & 0 & 2 \end{matrix}\right),\;B=\left(\begin{matrix}1 & 0 & 0 \\8 & 4 & 0 \\ 1 & 7 & 2 \end{matrix}\right),$$

$A$ — верхняя треугольная матрица третьего порядка, $B$ — нижняя треугольная матрица третьего порядка.

Определение. Если квадратная матрица является как нижней, так и верхней треугольной, то она называется диагональной. Иными словами, диагональная матрица — это матрица, у которой все элементы вне главной диагонали равны нулю.

Пример$$A=\left(\begin{matrix}1 & 0 & 0 \\0 & 2 & 0 \\ 0 & 0 & 3 \end{matrix}\right),$$

$A$ — диагональная матрица третьего порядка.

Определение. Диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны между собой, называется скалярной.

Пример$$A=\left(\begin{matrix}8 & 0 & 0 \\0 & 8 & 0 \\ 0 & 0 & 8 \end{matrix}\right),$$

$A$ — скалярная матрица третьего порядка.

Определение. Скалярная матрица, у которой диагональные элементы равны единице поля, называется единичной.

Пример$$A=\left(\begin{matrix}1 & 0 & 0 \\0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}\right),$$

$A$ — единичная матрица третьего порядка.

Определение. Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой.

Пример$$A=\left(\begin{matrix}0 & 0 & 0 \\0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{matrix}\right),$$

$A$ — нулевая матрица третьего порядка.

Определение. Матрица вида $$A=\left(\begin{matrix}A_{1}&& 0 \\ &\ddots & \\ 0 & &A_{s} \end{matrix}\right),$$ где $A_{1}…A_{s}$ — квадратные матрицы (блоки) произвольных порядков, расположенные таким образом, что их главные диагонали составляют главную диагональ матрицы $A,$ а остальные элементы, не входящие в блоки равны нулю, называется клеточнодиагональной или квазидиагональной.

Пример$$A=\left(\begin{matrix}2&5&0&0&0&0\\6&3&0&0&0&0\\0&0&1&4&5&0\\0&0&2&2&3&0\\0&0&9&1&7&0\\0&0&0&0&0&4\end{matrix}\right),$$

$A$ — клеточнодиагональная (квазидиагональная) матрица шестого порядка.

Равенство матриц. Операции над матрицами

Равенство матриц

Определение. Две матрицы одинаковых размеров называются равными, если совпадают их элементы с одинаковыми индексами.

Замечание. Для матриц $A=\left (a_{ij}\right ),$ $B=\left (b_{ij}\right )\in M_{m\times n}\left ( P \right )$ равенство $A=B,$ т.е. $\left (a_{ij}\right )=\left (b_{ij}\right )$ означает $a_{ij}=b_{ij}$ для всех $i=\overline{1,\,m}$ и $j=\overline{1,\,n}.$

Пример$$A=\left(\begin{matrix}2&3\\0&1\end{matrix}\right),\;B=\left(\begin{matrix}2&3\\0&1\end{matrix}\right).$$ Порядок матрицы $A$ совпадает с порядком матрицы $B,$ и элементы матриц с соотвествующими индексами равны, поэтому $A=B$.

Сложение матриц

Определение. Пусть заданы матрицы $A=\left(a_{ij}\right ),$ $B=\left(b_{ij}\right )\in M_{m\times n}\left ( P \right ).$ Их суммой называется матрица $C=\left (c_{ij}
\right ) = A+B=\left (a_{ij}\right )+\left (b_{ij}\right )=\left(a_{ij}+b_{ij}\right )\in M_{m\times n}\left ( P \right ).$

Таким образом, можно складывать матрицы одинаковых размеров. При этом получается матрица тех же размеров.

Пример$$A=\left(\begin{array}{rrr}5&-8\\2&0\\1&4\end{array}\right),\,B=\left(\begin{array}{rrr}1&9\\4&3\\-1&-5\end{array}\right),\;A+B-?$$

Решение

$$A+B=\left(\begin{array}{rrr}5&-8\\2&0\\1&4\end{array}\right)+\left(\begin{array}{rrr}1&9\\4&3\\-1&-5\end{array}\right)=$$ $$=\left(\begin{array}{rrr}5+1&-8+9\\2+4&0+3\\1-1&4-5\end{array}\right)=\left(\begin{array}{rrr}6&1\\6&3\\0&-1\end{array}\right).$$

[свернуть]

Умножение на элемент поля

Определение. Пусть задана матрица $A=\left (a_{ij}
\right )\in M_{m\times n}\left ( P \right )$ и элемент поля $\lambda \in P.$ Тогда произведением матрицы $A$ на элемент $\lambda$ называется матрица $$B=\left (b_{ij}\right )=\lambda \cdot A=\lambda \cdot \left (a_{ij}\right )=\left (\lambda \cdot a_{ij}\right )\in M_{m\times n}\left (P \right ).$$

Умножая матрицу произвольных размеров на элемент поля, в результате получаем матрицу тех же размеров, каждый элемент которой равен произведению соответствующего элемента исходной матрицы на элемент поля.

Пример$$A=\left(\begin{array}{rrr}0 & -1 & 8 \\4 & 1/2 & 2 \\ -6 & 0 & 3 \end{array}\right),\;-\frac{1}{2}\cdot A-?$$

Решение

$$-\frac{1}{2}\cdot A=-\frac{1}{2}\cdot \left(\begin{array}{rrr}0 & -1 & 8 \\4 & 1/2 & 2 \\ -6 & 0 & 3 \end{array}\right)=$$ $$=\left(\begin{array}{rrr}-1/2\cdot 0 & -1/2\cdot \left (-1\right ) & -1/2\cdot 8 \\-1/2\cdot 4 & -1/2\cdot 1/2 & -1/2\cdot 2 \\ -1/2\cdot \left (-6\right ) & -1/2\cdot 0 & -1/2\cdot 3 \end{array}\right)=$$ $$=\left(\begin{array}{rrr}0 & 1/2 & -4 \\-2 & -1/4 & -1 \\ 3 & 0 & -3/2 \end{array}\right).$$

[свернуть]

Отметим простейшие свойства операции умножения на элемент поля. Именно:

  1. $1\cdot A=A,\;$ $\forall A\in M_{m\times n}\left ( P \right );$
  2. $\lambda \cdot \left ( \mu \cdot A \right )=\left ( \lambda \mu \right )\cdot A=\left ( \mu \lambda \right ) \cdot A,\;$ $\forall \lambda ,\mu \in P,$ $\forall A\in M_{m\times n}\left ( P\right );$
  3. $\left ( \lambda +\mu \right )\cdot A=\lambda \cdot A+\mu \cdot A,$ $\forall \lambda ,\mu \in P,\;$ $\forall A\in M_{m\times n}\left ( P\right );$
  4. $\lambda \cdot \left ( A+B \right )=\lambda \cdot A+\lambda \cdot B,$ $\forall \lambda \in P,\,$ $\forall A,B\in M_{m\times n}\left ( P \right ).$

Умножение матриц

Определение. Пусть заданы матрицы $A=\left (a_{ij}\right )\in M_{m\times n}\left ( P \right ),$ $B=\left (b_{ij}\right )\in M_{n\times s}\left ( P \right ).$ Произведением матрицы $А$ на матрицу $В$ называется матрица $C=A\cdot B,\,$ $C=\left (c_{ij}\right )\in M_{m\times s}\left ( P \right )$ такая, что $c_{ij}=\sum\limits_{k=1}^{n}a_{ik}\cdot b_{kj}$ для всех $i=\overline{1,\,m}$ и $j=\overline{1,\,s}.$

Из операций над матрицами умножение считается самой трудной. Рассмотрим эту операцию подробнее. На рис.2 используем вторую строку первой матрицы и третий столбец второй матрицы. $$1\cdot 2+2\cdot 2+0\cdot 5=6.$$ Получившийся элемент стоит в строке и столбце с теми же номерами (вторая строка, третий столбец).

Рис. 2

Аналогично находятся другие элементы. На рис.3 используем первую строку матрицы слева и четвертый столбец матрицы справа.$$2\cdot 3+3\cdot 2+4\cdot 1=16.$$ Как видим, получившийся элемент стоит в строке и столбце с соответствующими номерами.

Рис. 3

Пример$$A=\left(\begin{matrix}1 & 4 & 7 \\2 & 0 & 2\end{matrix}\right),\;B=\left(\begin{matrix}6 & 1 & 1\\7 & 3 & 2\\1&5&4\end{matrix}\right),\;A\cdot B-?$$

Решение

Количество стoлбцов матрицы $A$ совпадает с количеством строк матрицы $B$, поэтому существует произведение $A\cdot B.$

$$A\cdot B=\left(\begin{matrix}1 & 4 & 7 \\2 & 0 & 2\end{matrix}\right)\cdot \left(\begin{matrix}6 & 1 & 1\\7 & 3 & 2\\1&5&4\end{matrix}\right)=$$ $$=\left(\begin{matrix}1\cdot 6+4\cdot 7+7\cdot 1 & 1\cdot 1+4\cdot 3+7\cdot 5 & 1\cdot 1+4\cdot 2+ 7\cdot 4\\2\cdot 6+0\cdot 7+2\cdot 1 & 2\cdot 1+0\cdot 3+2\cdot 5& 2\cdot 1+0\cdot 2+2\cdot 4\end{matrix}\right)=$$ $$=\left(\begin{matrix}41 & 48 & 37\\14 & 12 & 10\end{matrix}\right).$$

[свернуть]

Легко заметить, что не любые матрицы можно перемножить. Требуется, чтобы число столбцов матрицы слева совпадало с количеством строк матрицы справа. Кроме того, если существуют оба произведения $A\cdot B$ и $B\cdot A,$ то, произведение $A\cdot B,$ вообще говоря, не равно произведению $B\cdot A,$ то есть операция умножения матриц не является коммутативной. Это объясняется несимметричностью использования строк и столбцов левого и правого сомножителей. Однако умножение матриц обладает свойством ассоциативности.

Пример

$$A=\left(\begin{matrix}3 & 6 \\4 & 10\\2&8\end{matrix}\right),\;B=\left(\begin{matrix}1 & 5&3\\7 &2&0\end{matrix}\right).$$ $$A\cdot B=\left(\begin{matrix}3 & 6 \\4 & 10\\2&8\end{matrix}\right)\cdot \left(\begin{matrix}1 & 5&3\\7 &2&0\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}45 & 27&9 \\74 & 40&12\\58&26&6\end{matrix}\right);$$ $$B\cdot A=\left(\begin{matrix}1 & 5&3\\7 &2&0\end{matrix}\right)\cdot \left(\begin{matrix}3 & 6 \\4 & 10\\2&8\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}29 & 80 \\29 & 62\end{matrix}\right).$$ $$\left(\begin{matrix}45 & 27&9 \\74 & 40&12\\58&26&6\end{matrix}\right)\neq \left(\begin{matrix}29 & 80 \\29 & 62\end{matrix}\right)\Rightarrow A\cdot B\neq B\cdot A.$$

[свернуть]

Примеры задач

Пример 1. Даны матрицы $A$, $B$ и $C$. Найти матрицу $D=-2\cdot A\cdot B\cdot E+C,\;$ $E$ — единичная матрица соответствующего порядка. $$A=\left(\begin{matrix}-2 & -3 & -5 \\-1 & -2 & -8\\ -4& -6 & -1\end{matrix}\right),\;B=\left(\begin{matrix}2 & 1 & 10\\7 & 3 & 3\\1&5&4\end{matrix}\right),\;C=\left(\begin{matrix}21 & 42 & 4\\-6 & 12 & 9\\14&10&1\end{matrix}\right).$$

Решение

Первое действие — умножение элемента поля на матрицу $A.$$$-2\cdot A=-2\cdot \left(\begin{matrix}-2 & -3 & -5 \\-1 & -2 & -8\\ -4& -6 & -1\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}4 & 6 & 10 \\2 & 4 & 16\\ 8& 12 & 2\end{matrix}\right).$$

Второе действие — умножение полученной матрицы на матрицу $B.$ $$\left(\begin{matrix}4 & 6 & 10 \\2 & 4 & 16\\ 8& 12 & 2\end{matrix}\right)\cdot B=\left(\begin{matrix}4 & 6 & 10 \\2 & 4 & 16\\ 8& 12 & 2\end{matrix}\right)\cdot \left(\begin{matrix}2 & 1 & 10\\7 & 3 & 3\\1&5&4\end{matrix}\right)=$$ $$=\left(\begin{matrix}60 & 72 & 98 \\48 & 94 & 96\\ 102& 54 & 124\end{matrix}\right).$$

Третье действие — умножение полученной матрицы на единичную матрцу соответствующего порядка. Логично, что реультат умножения на единичную матрицу будет равен исходой матрице. $$\left(\begin{matrix}60 & 72 & 98 \\48 & 94 & 96\\ 102& 54 & 124\end{matrix}\right)\cdot \left(\begin{matrix}1 & 0 & 0 \\0 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}60 & 72 & 98 \\48 & 94 & 96\\ 102& 54 & 124\end{matrix}\right).$$

И последнее — складывание полученной матрицы и матрицы $C.$ $$\left(\begin{matrix}60 & 72 & 98 \\48 & 94 & 96\\ 102& 54 & 124\end{matrix}\right)+\left(\begin{matrix}21 & 42 & 4\\-6 & 12 & 9\\14&10&1\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}81 & 114 & 102 \\42 & 106 & 105\\ 116& 64 & 125\end{matrix}\right).$$ $$D=\left(\begin{matrix}81 & 114 & 102 \\42 & 106 & 105\\ 116& 64 & 125\end{matrix}\right).$$

[свернуть]

Пример 2. Дана матрица $A$. Найти $A^{3},$ $$A=\left(\begin{matrix}2 & 3 & 7 \\1 & 1 & 13\\ 0& 4 & 8\end{matrix}\right).$$

Решение

По определению возведение числа в степень $n$ — умножение числа на себя $n$ раз. Возведение матриц в степень происходит похожим образом. То есть $A^{3}=A\cdot A^{2} = A\cdot A\cdot A.$

Найдем $A^{2}.$ $$A^{2}=A\cdot A=\left(\begin{matrix}2 & 3 & 7 \\1 & 1 & 13\\ 0& 4 & 8\end{matrix}\right)\cdot \left(\begin{matrix}2 & 3 & 7 \\1 & 1 & 13\\ 0& 4 & 8\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}7 & 37 & 109 \\3 & 56 & 124\\ 4& 36 & 116\end{matrix}\right);$$

Теперь найдем $A^{3}.$ $$A^{3}=A\cdot A^{2}=\left(\begin{matrix}2 & 3 & 7 \\1 & 1 & 13\\ 0& 4 & 8\end{matrix}\right)\cdot \left(\begin{matrix}7 & 37 & 109 \\3 & 56 & 124\\ 4& 36 & 116\end{matrix}\right) =\left(\begin{matrix}51 & 494 & 1402 \\62 & 561 & 1741\\ 44& 512 & 1424\end{matrix}\right).$$

$$A^{3}=\left(\begin{matrix}51 & 494 & 1402 \\62 & 561 & 1741\\ 44& 512 & 1424\end{matrix}\right).$$

[свернуть]

Матрицы. Виды матриц. Равенство матриц. Операции над матрицами

Для закрепления материала предлагается тест:

Литература

  1. Белозеров Г.С. Конспект лекций по линейной алгебре.
  2. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1980.-400 с., стр. 194-197
  3. Фадеев Д.К. Лекции по алгебре. М.: Наука, 1984.-416 с., стр. 72-80
  4. Проскуряков И.В. Сборник задач по линейной алгебре. М.: Наука, 1984.-384 с., стр. 112-115

Свойства сопряженного оператора

Рассмотрим свойства сопряженного оператора, которые связывают его с исходным линейным оператором:

  1. $\Theta^*=\Theta$ $($в том случае, если $\Theta \in \Omega\left(X\right)),$
  2. $E=E^*,$
  3. ${\left(A^* \right)}^*=A,$
  4. $\lambda A=\overline{\lambda} A^*, \ \forall \lambda \in C,$
  5. $\left(A+B\right)^*=A^*+B^*,$
  6. $\left(AB\right)^*=B^*A^*,$
  7. ${\left(A^{-1} \right)}^*={\left(A^*\right)}^{-1}.$

Заметим, что операторы $A$ и $B$ — произвольные, а черта над $\lambda$ означает комплексное сопряжение.

За исключением первых двух свойств, доказательство которых тривиально, докажем остальные свойства. Все они легко доказываются по одному шаблону, используя свойства линейных операторов, определение сопряженного оператора и свойства скалярного произведения.

  1. $\left(A^*\right)^*=A$

    $\forall x \in X$ и $\forall y \in Y$ имеем:
    $$\left({\left(A^*\right)}^*x,y\right)=$$ (по определению сопряженного оператора) $$=\left(x,A^*y\right)= \overline{\left(A^*y,x\right)}=$$ (по определению сопряженного оператора) $$= \overline{\left(y,Ax\right)} = \overline {\overline{\left(Ax,y\right)}} = (Ax,y).$$

    Получили равенство $$\left({\left(A^*\right)}^*x,y\right)=\left(Ax,y\right).$$ Так как данное равенство выполняется для $\forall y \in Y,$ то получаем $${\left(A^*\right)}^*x = Ax.$$ Аналогично, так как равенство выполняется для $\forall x \in X,$ то $${\left(A^*\right)}^*=A.$$

  2. $\lambda A=\overline{\lambda} A^*, \ \forall \lambda \in C$

    Если $A$ действует из $X \to Y,$ то $A^* \colon Y \to X$ и тогда $\overline{\lambda} A^*$ действует из $Y \to X.$ Рассмотрим скалярное произведение:

    $$\left(x, \overline{\lambda} \left(A^*y\right)\right) =$$ (по определению операции над линейными операторами) $$= \left(x,\left(\overline{\lambda} A^*\right)y\right) =$$ (по свойству линейного оператора) $$ = \left(\left(\lambda A \right)x,y\right) = \lambda \left(Ax,y\right) = $$ (по определению сопряженного оператора) $$ = \lambda \left(x,A^*y\right) = $$ (по свойству скалярного произведения в унитарных пространствах) $$ = \left(x, \overline{\lambda} \left(A^*y\right)\right) = $$ (по операции умножения линейного оператора на константу) $$ = \left(x, \left(\overline{\lambda} A^*\right)y\right).$$

    Так как для $\forall x \in X,$ выполняется равенство $$\left(x,\left(\lambda A\right)^*y\right) = \left(x, \left(\overline{\lambda} A^*\right)y\right),$$ получаем $$\left(\lambda A\right)^*y=\left(\overline{\lambda} A^*\right)y.$$ И так как полученное равенство выполняется для $\forall y \in Y,$ то получаем $$\left(\lambda A\right)^* = \overline{\lambda} A^*.$$

  3. $\left(A+B\right)^*=A^*+B^*$

    $\forall x \in X$ и $\forall y \in Y$ имеем:

    $$\left(\left(A+B\right)x,y\right)=$$ (по определению операции сложения линейных операторов) $$= \left(Ax+Bx,y\right) = $$ (по свойству скалярного произведения) $$ = \left(Ax,y\right) + \left(Bx,y\right) = $$ (по определению сопряженного оператора) $$ = \left(x,A^*y\right) + \left(x,B^*y\right) = $$ (по по свойству скалярного произведения) $$ = \left(x,A^*y+B^*y\right) = $$ (по определению операции сложения линейного оператора) $$ = \left(x,\left(A^*+B^*\right)y\right).$$

    Получили $$\left(x\left(A+B\right),y\right) = \left(x,\left(A^*+B^*\right)y\right),$$ или же $$\left(x,\left(A+B\right)^*y\right) = \left(x,\left(A^*+B^*\right)y\right).$$ Так как полученное равенство выполнимо $\forall x \in X,$ $$\left(A+B\right)^*y = \left(A^*+B^*\right)y.$$ И так как равенство также выполнимо для $\forall y \in Y,$ $$\left(A+B\right)^* = \left(A^*+B^*\right).$$

  4. $\left(AB\right)^*=B^*A^*$

    Для доказательства этого свойства необходимо взять три унитарных пространства — $\left(X,C\right), \left(Y,C\right), \left(Z,C\right),$ и пусть существуют операторы $A \in \Omega\left(Z,Y\right),$ $B \in \Omega\left(X,Z\right),$ где $AB \in \Omega\left(X,Y\right).$ Следовательно, по определению сопряженного оператора, $A^* \in \Omega\left(Y,Z\right),$ $B \in \Omega\left(Z,X\right),$ и $B^*A^* \in \Omega\left(Y,X\right).$ Так же, пусть $\forall x \in X$ и $\forall y \in Y.$ Тогда:

    $$\left(x,\left(AB\right)^*y\right) = $$ (по определению сопряженного оператора) $$ = \left(\left(AB\right)x,y\right) = $$ (по свойству скалярного произведения в унитарном пространстве) $$ =\left(A\left(Bx\right),y\right) = $$ (по определению сопряженного оператора) $$ =\left(Bx,A^*y\right) = $$ (по определению сопряженного оператора) $$ =\left(x,B^*\left(A^*y\right)\right) = $$ (по свойству скалярного произведения в унитарном пространстве) $$ =\left(x,\left(B^*A^*\right)y\right).$$

    Кратко запишем из равенства выше: $$\left(x,\left(AB\right)^*y\right) = \left(x,\left(B^*A^*\right)y\right).$$ Следовательно, так как равенство выполнимо для $\forall x \in X,$ $$\left(AB\right)^*y = \left(B^*A^*\right)y.$$ И так как равенство выполнимо для $\forall y \in Y,$ $$\left(AB\right)^* = \left(B^*A^*\right).$$

  5. ${\left(A^{-1} \right)}^*={\left(A^*\right)}^{-1}$

    Для этого доказательства нам потребуется обратимый оператор $A.$ Так же следует доказать обратимость оператора $A^*,$ но она следует из равенства единственности в теореме о существовании и единственности сопряженного оператора. Теперь, пусть $\forall x,y \in X,$ $\exists u,v \in X,$ для которых выполняется $Au=x,$ $A^*v=y.$ Составим равенство:

    $$\left(x,{\left(A^{-1}\right)}^*y \right) = $$ (по определению сопряженного оператора) $$ = \left(A^{-1}x,y\right) = $$ (по условию) $$ = \left(u,A^*v \right) = $$ (по определению сопряженного оператора) $$ = \left(Au,y\right) = $$ (по условию) $$ = \left(x,{\left(A^*\right)}^{-1}y\right).$$

    Следуя шаблону решений, так как равенство выполняется для $\forall x \in X,$ получаем $${\left(A^{-1}\right)}^*y = {\left(A^*\right)}^{-1}y,$$ и так как это равенство выполняется $\forall y \in Y,$ получаем $${\left(A^{-1}\right)}^* = {\left(A^*\right)}^{-1}.$$

Примеры решения задач

  1. Найти сопряженный оператор для $AB+C.$
    Решение

    Воспользуемся $5$-м и $6$свойствами сопряженного оператора для решения этого примера. Тогда, $\forall x \in X,$ $\forall y \in Y,$ запишем равенство:

    $$\left(\left(AB+C\right)x,y\right) =$$ (по определению операции сложения линейных операторов) $$= \left(\left(AB\right)x+Cx,y\right) =$$ (по свойству скалярного произведения) $$=\left(\left(AB\right)x,y\right)+\left(Cx,y\right)=$$ (для первой части воспользуемся свойством скалярного произведения в унитарном пространстве, а для второй — определением сопряженного оператора) $$= \left(A\left(Bx\right),y\right)+\left(x,C^*y\right)=$$ (для первой части воспользуемся определением сопряженного оператора) $$=\left(Bx,A^*y\right)+\left(x,C^*y\right)=$$ (для первой части воспользуемся определением сопряженного оператора) $$=\left(x,B^*A^*y\right)+\left(x,C^*y\right)=$$ (по по свойству скалярного произведения) $$=\left(x,B^*A^*y+C^*y\right)=$$ (по определению операции сложения линейного оператора) $$=\left(x,\left(B^*A^*+C^*\right)y\right).$$

    Ответ: $\left(x,\left(B^*A^*+C^*\right)y\right).$

    [свернуть]
  2. Доказать, что $\left(\lambda A+BC\right)^*=\left(\overline{\lambda} A^*+C^*B^*\right).$
    Решение

    Доказываем по аналогии с доказательством свойств сопряженного оператора. А именно, пользуясь определением операции сложения линейных операторов, свойством скалярного произведения в унитарных пространствах, определением сопряженного оператора и $4$свойством сопряженного оператора. Тогда $\forall x \in X,$ и $\forall y \in Y:$

    $$\left(\left(\lambda A+BC\right)x,y \right)=\left(\left(\lambda A\right)x+\left(BC\right)x,y\right)=$$ $$=\left(\left(\lambda A\right)x,y\right)+\left(\left(BC\right)x,y\right)= \lambda \left(Ax,y\right)+\left(B\left(Cx\right),y\right)=$$ $$= \lambda \left(x,A^*y\right)+\left(Cx,B^*y\right)=\left(x,\left(\overline{\lambda} A^*\right)y\right)+\left(x,\left(C^*B^*\right)y\right)=$$ $$=\left(x,\left(\overline{\lambda} A^*\right)y+\left(C^*B^*\right)y\right)=\left(x,\left(\overline{\lambda} A^*+C^*B^*\right)y\right).$$

    Получаем, что: $$\left(x,\left(\lambda A+BC\right)^*y\right)=\left(x,\left(\overline{\lambda} A^*+C^*B^*\right)y\right).$$ Так как равенство выполняется $\forall x \in X \Rightarrow$ $$\left(\lambda A+BC\right)^*y=\left(\overline{\lambda} A^*+C^*B^*\right)y.$$ И так как равенство выполняется $\forall y \in Y \Rightarrow$ $$\left(\lambda A+BC\right)^*=\left(\overline{\lambda} A^*+C^*B^*\right).$$

    [свернуть]
  3. Найти сопряженный оператор для $\overline{\lambda} B+ \lambda CD+{\left(A^*\right)}^*.$
    Решение

    Доказываем пользуясь определением операции сложения линейных операторов, свойством скалярного произведения в унитарных пространствах, определением и свойствами сопряженного оператора.

    $$\left(\overline{\lambda} B+ \lambda CD+{\left(A^*\right)}^*x,y \right)=\left(\left(\overline{\lambda} B\right)x + \left(\lambda CD\right)x + Ax,y\right) =$$ $$=\left(\left(\overline{\lambda} B\right)x,y\right) + \left(\left(\lambda CD\right)x,y\right) + \left(Ax,y\right) = \overline{\lambda} \left(Bx,y\right) + \lambda \left(C\left(Dx\right),y\right) +$$ $$+ \left(Ax,y\right) = \overline{\lambda} \left(x,B^*y\right) + \lambda \left(x,\left(D^*C^*\right)y\right) + \left(x,A^*y\right) = \left(x,\left( \lambda B^*\right)y\right) +$$ $$+ \left(x,\left( \overline{\lambda} D^*C^*\right)y\right) + \left(x,A^*y\right) = \left(x,\left( \lambda B^*\right)y + \left( \overline{\lambda} D^*C^*\right)y + A^*y\right) =$$ $$= \left(x,\left(\lambda B^* + \overline{\lambda} D^*C^* + A^*\right)y\right).$$

    Ответ: $\left(x,\left(\lambda B^* + \overline{\lambda} D^*C^* + A^*\right)y\right).$

    [свернуть]

Свойства сопряженного оператора

Тест на знание темы «Свойства сопряженного оператора»

Смотрите также

  1. Личный конспект, составленный на основе лекций Г. С. Белозерова.
  2. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1994, Глава 9, $§$ 75, «Сопряженный оператор» (стр. 241)
  3. Фаддеев Д.К. Лекции по алгебре. М.: Наука, 1984, Глава 13, $§$ 4, «Евклидово и унитарное пространства» (стр. 356)
  4. Федорчук В.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. М.: изд. московского ун-та, 1990, Часть 2, Глава 5, $§$ 30, «Линейные отображения евклидовых пространств. Изоморфизмы. Сопряженные операторы»(стр. 269-271)

Сопряженный оператор: существование и единственность

Определение. Пусть $X,Y$ — унитарные пространства. Отображение $Y \to X$ называется линейным оператором $A^*,$ сопряженным с оператором $A,$ действующим из $X \to Y,$ если для любых $x \in X$ и $y \in Y$ выполняется условие: $$\left(Ax,y\right)_y=\left(x,A^*y\right)_x.$$

Так как определение не может гарантировать существование сопряженного оператора, введем следующую теорему.

Теорема (существование и единственность сопряженного оператора). Пусть $X,Y$ — унитарные пространства. Для всякого линейного оператора $A,$ действующего из $X \to Y,$ существует и притом единственный сопряженный ему оператор $A^*,$ действующий из $Y \to X.$

Доказательство. Единственность. В любом пространстве можно выбрать ортонормированный базис, то есть базис, векторы которого попарно ортогональны (произведение любых двух не равных векторов будет равно $0$). Тогда длины всех векторов будут равны $1.$ Обозначим этот базис как $\langle e_1, e_2,…, e_m\rangle.$ Пусть $A^*$ — линейный оператор, действующий из пространства $Y \to X,$ сопряженный с оператором $A.$ Возьмем произвольный вектор из пространства $Y.$ Образ этого вектора будет принадлежать пространству $X,$ а значит может быть представлен в виде линейной комбинации базисных векторов пространства $X.$ Тогда

$$ A^*y = \sum_{j=1}^m \left(A^*y,e_j\right)e_j =$$ (по свойству скалярного произведения) $$= \sum_{j=1}^m \overline{\left(e_j,A^*y\right)}e_j =$$ (по определению сопряженного оператора) $$= \sum_{j=1}^m \overline{\left(Ae_j,y\right)}e_j =$$ (по свойству скалярного произведения) $$= \sum_{j=1}^m \overline{ \overline{\left(y,Ae_j\right)}}e_j = \sum_{j=1}^m \left(y, Ae_j\right)e_j.$$

Получили отображение, которое может быть задано единственным образом. Прослеживается это через вектор $A^*y \in X,$ который может быть однозначно определен правой частью полученного соотношения, если применить к нему теорему о координатах вектора в ортонормированном базисе (скалярное произведение двух векторов в ортонормированном базисе равно сумме попарных произведений координат этих векторов).

Существование. С помощью полученного равенства можем определить линейное отображение $A^*,$ ибо для $\forall \alpha, \beta \in C$ и $\forall y_1,y_2 \in Y$

$$A^*\left(\alpha y_1+\beta y_2 \right) = \sum_{j=1}^m \left(\alpha y_1+\beta y_2,Ae_j \right)e_j = \\ = \alpha\sum_{j=1}^m \left(y_1,Ae_j \right)e_j + \beta\sum_{j=1}^m \left(y_2,Ae_j \right)e_j = \alpha A^*y_1+\beta A^*y_2.$$

Проверим, что оператор $A^*,$ заданный равенством выше, удовлетворяет определению сопряженного оператора, то есть $\forall x \in X, \forall y \in Y$

$$\left(Ax,y\right)=$$ (согласно разложению вектора $x$ по ортонормированному базису) $$= \left(A \sum_{i=1}^m \left(x,e_i \right)e_i,y \right) =$$ (по определению линейного оператора) $$= \left(\sum_{i=1}^m \left(x,e_i \right)Ae_j,y \right) =$$ (по свойству скалярного произведения) $$= \sum_{i=1}^m \left(x,e_i \right)\left(Ae_j,y\right).$$

Найдем скалярное произведение:

$$\left(x,A^*y\right)=$$ (согласно разложению вектора $x$ по ортонормированному базису и полученному ранее равенству) $$= \left(\sum_{i=1}^m \left(x,e_i \right)e_i, \sum_{j=1}^m \left(y, Ae_j \right)e_j \right) =$$ (по свойству скалярного произведения) $$= \sum_{i=1}^m \sum_{j=1}^m \left(x,e_i \right) \overline{\left(y,Ae_j \right)}\left(e_i,e_j \right)=$$ (по свойству скалярного произведения) $$=\sum_{i=1}^m \left(x,e_i \right) \overline{\left(y,Ae_i \right)} = \sum_{i=1}^m \left(x,e_i \right) \overline{\overline{\left(Ae_i,y\right)}} = \sum_{i=1}^m \left(x,e_i \right)\left(Ae_i,y\right).$$

Получили $$\left(Ax,y\right)=\left(x,A^*y\right).$$ Следовательно, оператор $A^*,$ определенный в равенстве, удовлетворяет определению сопряженного оператора, и полученные результаты совпадают.

Примеры решения задач

  1. Пусть оператор $A$ действует в некотором геометрическом пространстве векторов, и задан следующим равенством $$Ax=\left[a,x\right].$$ Найти сопряженный оператор.
    Решение

    Для решения возьмем произвольные вектора $x,y,$ так, что:

    $\left(Ax,y\right) = \left(\left[a,x\right],y\right) = \left \langle a,x,y \right \rangle = \left \langle x,y,a \right \rangle = \left(x,\left[y,a\right]\right) = \left(x,A^*y\right).$

    Получили, что $A^*y = \left[y,a\right] = -\left[a,y\right] = -Ay \Leftrightarrow A^*=-A.$

    Ответ: $-A.$

    [свернуть]
  2. Доказать, что если некоторое подпространство инвариантно относительно оператора $A,$ то его ортогональное дополнение инвариантно относительно оператора $A^*.$
    Решение

    Пусть $A$ — линейный оператор, и пусть $B$ — его инвариантное подпространство. Тогда $L$ — ортогональное дополнение. Пусть $x \in B, y \in L.$ Таким образом, из $Ax \in B \Rightarrow \left(Ax,y\right)=0,$ а в силу того, что по определению сопряженного оператора $\left(Ax,y\right)=\left(x,A^*y\right),$ получаем, что $\left(x,A^*y\right)=0.$ И так как $x$ это произвольный вектор из $B,$ то $A^*y \in L.$

    [свернуть]
  3. Доказать, что оператор $A^*$ — линейный.
    Решение

    Для этого необходимо проверить условие линейного оператора . А именно для $A \colon X \to Y,$ $\forall x,y \in X$ и для любого числа $\alpha$ выполняется:
    $$A^*\left(x+y\right)=A^*\left(x\right)+A^*\left(y\right),$$ $$A^*\left(\alpha x\right)= \alpha A^*\left(x\right).$$

    Проверим сначала для $A\left(x+y\right)=A\left(x\right)+A\left(y\right).$ Тогда $\forall x,y,z \in X$ имеем
    $$\left(Ax,y+z\right)=\left(x,A^*\left(y+z\right)\right).$$

    Подробно распишем правую часть

    $$\left(Ax,y+z\right)=\left(Ax,y\right)+\left(Ax,z\right)=$$ $$=\left(x,A^*y\right)+\left(x,A^*z\right)=\left(x,A^*y+A^*z\right).$$

    Получили, что $\left(x,A^*\left(y+z\right)\right)=\left(x,A^*y+A^*z\right),$ и, следовательно по условию, что равенство выполняется для $\forall x \in X$ $\Rightarrow$ $$A^*\left(y+z\right)=A^*y+A^*z.$$

    Теперь докажем вторую часть, $A^*\left(\alpha x\right)= \alpha A^*\left(x\right).$ Тогда $\forall x,y \in X$ и для любого числа $\alpha$ имеем:
    $$\left(Ax, \alpha y\right)=\left(x,A^*\left(\alpha y\right)\right).$$

    По аналогии с первой частью

    $$\left(Ax, \alpha y\right)= \overline{\alpha}\left(Ax,y\right) = \overline{\alpha}\left(x,A^*y\right) = \left(x, \alpha A^*y\right).$$

    Получаем, что $\left(x,A^*\left(\alpha y\right)\right)=\left(x, \alpha A^*y\right),$ и, следовательно по условию, что равенство выполняется для $\forall x \in X$ $\Rightarrow$ $$A^*\left(\alpha y\right)=\alpha A^*y.$$

    [свернуть]

Сопряженный оператор

Тест на знание темы «Сопряженный оператор: существование и единственность»

Смотрите также

  1. Личный конспект, составленный на основе лекций Г. С. Белозерова.
  2. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1994, Глава 9, $§$ 75, «Сопряженный оператор» (стр. 241)
  3. Фаддеев Д.К. Лекции по алгебре. М.: Наука, 1984, Глава 13, $§$ 4, «Евклидово и унитарное пространства» (стр. 356)
  4. Федорчук В.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. М.: изд. московского ун-та, 1990, Часть 2, Глава 5, $§$ 30, «Линейные отображения евклидовых пространств. Изоморфизмы. Сопряженные операторы»(стр. 269-271)