Processing math: 100%

16.1 Равномерная сходимость

Определение. Пусть на множестве E задана последовательность функций fn(n=1,2), сходящаяся на E поточечно к функции f. Говорят, что последовательность {fn} сходится равномерно к функции f на множестве E, если для любого ε>0 найдется такой номер N, зависящий только от ε (и не зависящий от x), что для каждого nN справедливо неравенство fn(x)f(x)∣<ε.

Определение поточечной сходимости на множестве E в кванторах можно записать следующим образом:
xEε>0N=N(ε,x):nNfn(x)f(x)∣<ε, а равномерной сходимости — так: ε>0N=N(ε):nNxEfn(x)f(x)∣<ε. В определении поточечной сходимости номер N зависит, вообще говоря, от ε и от x, а в определении равномерной сходимости N зависит только от ε и не зависит от x. Иначе говоря, поточечная сходимость будет равномерной, если для заданного ε>0 номер N можно подобрать так, чтобы он был пригоден сразу для всех xE.

Теперь видно, что свойство равномерной сходимости не слабее, чем свойство поточечной сходимости, т. е. из равномерной сходимости следует поточечная сходимость. Обратное неверно. Может оказаться, что для каждого ε>0 и для xE найдется номер N=N(ε,x), но для всех сразу xE номер N, не зависящий от x, может и не существовать. Приведем

Пример 1. Пусть fn(x)=xn(xE[0,1]). Мы уже видели, что f(x)=limnfn(x)={0,0x<1,1,x=1. Если бы последовательность {xn} сходилась к функции f равномерно, то неравенство xnf(x)∣<ε при достаточно больших n(nN(ε)) должно было быть выполненным сразу для всех xE. Но это не так, поскольку при фиксированном n имеем limx10xn=1, так что в любой левой полуокрестности точки x0=1 найдется такая точка x112. Поэтому если мы возьмем ε0>12, то получим неравенство xn10∣≥ε0. Окончательно имеем ε0(ε0=12):NnN(n=N)x1= =x1(ε,n)E:∣fn(x1)f(x1)∣≥ε0 Это означает, что данная последовательность не является равномерно сходящейся на множестве E.

В этом примере «плохие» точки x1, т.е. такие, в которых выполнено неравенство fn(x1)f(x1)∣≥ε0, находится вблизи точки x0=1. Если же мы отделимся от x0, т.е. рассмотрим последовательность xn на множестве Eδ=[0,1δ], где δ>0 — произвольное число, то сходимость данной последовательности к функции f(x)0 на множестве Eδ уже будет равномерной. Действительно, в этом случае fn(x)f(x)∣=xn(1δ)n<ε(0x1δ), если только nN(ε), где N(ε)=[lnεln(1δ)]+1 не зависит от xEδ.

Пример 2. Для последовательности функций fn(x)=nx1+n2x2(xER) ранее мы показали, что f(x)=limxnx1+n2x2=0(xR). Поэтому fn(x)f(x)∣→0(n) при каждом фиксированном xR. Однако при фиксированном n наибольшее значение функция fn(x)=nx1+n2x2 достигает в точке xn=1n и это значение равно fn(1n)=12. Таким образом, для ε0=12 неравенство fn(x)f(x)∣<ε0 не может быть выполненным сразу для всех xR. Значит, последовательность {fn} сходится к функции f0 на R, но неравномерно, т.е. ε0(ε0=12):NnN(n=N)x1(x1=1n):∣fn(x1)f(x1)∣≥ε0.

Если же зафиксировать число δ>0, то нетрудно показать, что на множестве Eδ=[δ,+) последовательность функций fn(x)=nx1+n2x2 сходится равномерно. Действительно, неравенство fn(x)f(x)∣=nx1+n2x21nx1nδ<ε(xEδ) выполнено, если только nN(ε), где N(ε)=[1εδ]+1 не зависит от xEδ

Геометрический смысл равномерной сходимости состоит в том, что начиная с номера N графики функций fn(x) расположены в ε-полосе графика функции f.

Равномерная сходимость ряда определяется как равномерная сходимость последовательности его частичных сумм.

Определение. Пусть на множестве E задана последовательность функций {un}. Ряд (n=1)un называется равномерно сходящимся на множестве E, если он сходится поточечно на E и последовательность его частичных сумм равномерно сходится к сумме ряда на множестве E.

Другими словами, определение равномерной сходимости ряда (n=1)un, сходящегося к функции f на множестве E, можно сформулировать следующим образом. Обозначим через Sn(x)=n(k=1)uk(x) частичные суммы ряда (n=1)un(x),rn(x)=(k=n+1)uk(x) — остаток после n-го слагаемого. Тогда Sn(x)+rn(x)=f(x), а равномерная сходимость ряда означает, что для любого ε>0 найдется такой номер N (зависящий только от ε), что для всех nN и для всех xE справедливо неравенство Sn(x)f(x)∣<ε. Но так как Sn(x)f(x)∣=∣rn(x), то получаем ε>0N:nNxErn(x)∣<ε. Это в свою очередь означает, что остаток ряда равномерно стремится к нулю. Таким образом, получили следующее эквивалентное определение равномерной сходимости ряда.

Ряд (n=1)un(x) называется равномерно сходящимся на множестве E, если последовательность его остатков после n-го слагаемого {rn} равномерно сходится к нулю на множестве E.

Это определение более выгодно по сравнению с предыдущим тем, что оно использует лишь слагаемые исходного ряда и не использует сумму самого ряда f(x)=(n=1)un(x).

Пример 1. Ряд (n=1)xn сходится на интервале (1,1) т.к. он представляет собой сумму геометрической прогрессии со знаменателем x,x∣<1. Исследуем его на равномерную сходимость. Для этого рассмотрим остаток rn(x)=(k=n+1)xk=xn+11x. При фиксированном x и n имеем rn(x)0. Это означает, что данный ряд сходится при каждом x, т.е. поточечно. Если же зафиксировать n к 10, то получим, что xn+11x+, т.е. если x близок к 1, то rn(x) принимает большие значения. Это означает, что неравенство rn(x)=xn+11x<ε сразу для все x(1,1), но неравномерно.

С другой стороны, на любом отрезке [q,q], где 0<q<1, ряд (n=1)xn сходится равномерно. Действительно, в этом случае rn(x)∣=(k=n+1)xn∣=xn+11xqn+11q,(x[q,q]). Отсюда следует, что последовательность {rn(x)} равномерно сходится к нулю на [q,q], т.е. данный ряд равномерно сходится на [q,q].

Пример 2. Рассмотрим ряд (n=0)x2(1+x2)n. Имеем rn(x)={x2(1+x2)n,x00,x=0. Если x фиксировано, то rn(x)0 при n. Это означает, что ряд является сходящимся при любом xR, т.е. он сходится поточечно. Если зафиксируем n, то при стремлении x к нулю получаем, что rn(x)1, а это означает, что неравенство rn(x)=1(1+x2)n<ε при 0<ε<1 не может выполняться сразу для всех xR, каким бы большим номер n мы ни взяли. Таким образом, rn(x)0(n), но неравномерно. Следовательно, данный ряд сходится на R неравномерно.

Замечание. Пусть задан ряд (n=1)un(x)(xE).(16.2) Рассмотри величины μn=supxE(k=n+1)uk(x)∣=supxErn(x). Тогда определение равномерной сходимости ряда (16.2) на множестве E можно сформулировать следующим образом.

Ряд (16.2) сходится равномерно на множестве E, если limnμn=0.

Действительно, если μn0(n), то для любого ε>0 найдется такой номер N, что для всех nN справедливо неравенство μn<ε, т.е. для всех xE справедливо неравенство rn(x)∣<ε, а значит ряд (16.2) сходится равномерно. Обратно, если rn(x) равномерно сходится к нулю, то для всех xE справедливо неравенство rn(x)∣<ε. Поэтому и μn=supxErn(x)∣≤ε, т.е. μn0 при n.

Пример 3. Исследовать на равномерную сходимость ряд (n=1)(1)nx2+n на множестве R

Данный ряд является рядом лейбницевского типа и поэтому, согласно теореме об оценке остатка ряда лейбницевского типа, rn(x)∣≤1x2+n+11n+1. Таким образом, μn1n+10(n), и, следовательно, данный ряд сходится равномерно на R.

Теорема(критерий Коши равномерной сходимости последовательности). Для того чтобы последовательность функций {fn} равномерно сходилась на множестве E к некоторой функции, необходимо и достаточно, чтобы для любого ε>0 существовал такой номер N, зависящий только от ε, что для любых n,mN и для любого xE было выполнено неравенство fn(x)fm(x)∣<ε.

Необходимость. Пусть последовательность {fn} сходится к f равномерно на E. Зададим ε>0. Тогда найдется такой номер N, что для все nN и для всех xE справедливо неравенство fn(x)f(x)∣<ε2. Если возьмем произвольные, n,mN, то для любого xE получим fn(x)fm(x)∣≤∣fn(x)f(x)+fm(x)f(x)∣<ε2+ε2=ε, т.е. выполнено условие теоремы (условие Коши).
Достаточность. Пусть выполнено условие Коши. Зафиксируем xE и получим числовую последовательность {fn(x)}, которая, согласно условию Коши, является фундаментальной и, следовательно, сходящейся. Обозначим ее предел через f(x). Так как x inE произвольное, то, проделав эту операцию для все xE, получим функцию f(x). Покажем, что последовательность {fn(x)} стремится к f(x) равномерно на E. Зададим ε>0. Тогда найдется такой номер N, что для всех n,mN и для любого xE справедливо неравенство fn(x)fm(x)∣<ε. Зафиксируем nN,xE и устремим m. Тогда получим fn(x)f(x)∣≤ε. Это неравенство выполнено для любого nN и для всех xE, а это и означает, что последовательность {fn} сходится к f равномерно на E.

Доказанную теорему можно переформулировать для рядов следующим образом.

Теорема(критерий Коши равномерной сходимости ряда). Для того чтобы ряд (n=1)un(x) равномерно сходился на множестве E, необходимо и достаточно, чтобы для любого E>0 существовал такой номер N, зависящий только от ε, что для всех nN,pN и для любого xE выполнялось неравенство n+pk=n+1uk(x)∣<ε.

Эта теорема вытекает из предыдущей, если учесть, что равномерная сходимость ряда определяется как равномерная сходимость последовательности его частичных сумм.

Теорема (признак Вейерштрасса равномерной сходимости ряда). Пусть дан ряд n+1un(x)(xE).(16.3) Предположим, что существует числовая последовательность {an}, такая, что un(x)∣≤an(n=1,2) для всех xE, и числовой ряд n=1an сходится. Тогда ряд (16.3) сходится равномерно на E.

В силу условия теоремы, имеем n+pk=n+1uk(x)∣≤n+pk=n+1ak(xE). Так как ряд n=1an сходится по условию, то, в силу критерия Коши для числовых рядов, для любого ε>0 найдется такой номер N, что для всех nN и для любого pN справедливо неравенство n+pk=n+1ak<ε. Но тогда и неравенство n+pk=n+1uk(x)∣<ε будет выполненным для всех xE, т.е. выполнено условие критерия Коши равномерной сходимости функционального ряда, в силу которого ряд (16.3) сходится равномерно на E.

Замечание 1. Признак Вейерштрасса является лишь достаточным условием равномерной сходимости функционального ряда. В самом деле, рассмотренный выше пример 3 ряда n=1(1)nx2+n показывает, что этот ряд хотя и сходится равномерно на R, но оценить сверху его слагаемые можно лишь слагаемыми расходящегося числового ряда n=11n

Замечание 2. Признак Вейерштрасса дает достаточное условие не только равномерной, но и абсолютной сходимости ряда. Это сразу следует из неравенства n+pk=n+1uk(x)∣≤n+pk=n+1ak(xE).

Замечание 3. Признак Вейерштрасса заключается в том, что из сходимости ряда n=1an, где an=supxEun(x), следует равномерная (и абсолютная) сходимость ряда n=1un(x) на множестве E.

Пример 4. Рассмотрим ряд n=1x1+n4x2 на R. Используя очевидное неравенство 2a∣≤1+a2, находим мажорантный числовой ряд x1+n4x2∣≤1n2n2x1+(n2x)2121n2. Поскольку числовой ряд n=1121n2 сходится, то исходный функциональный ряд сходится равномерно на R.

Пример 5. Ряд n=1cosnxn2 сходится равномерно на R, поскольку cosnxn2∣≤1n2 и числовой ряд n=11n2 сходится.

Теорема(признак Абеля равномерной сходимости) Пусть на множестве E заданы две функциональные последовательности {an(x)} и {bn(x)}, такие, что при каждом xE числовая последовательность {an(x)} монотонна, функции an(x) ограничены в совокупности, т.е. существует такое M, что an(x)∣≤M(xE,n=1,2,), а ряд n=1bn(x) сходится равномерно на E. Тогда ряд n=1an(x)bn(x) сходится равномерно на E.

Теорема(признак Дирихле равномерной сходимости). Пусть на множестве E заданы две последовательности функций {an(x)} и {bn(x)}, такие, что при каждом xE числовая последовательность {an(x)} монотонна, функциональная последовательность {an(x)} равномерно сходится к нулю на E, а частичные суммы ряда n=1bn(x) ограничены в совокупности на E, т.е. существует такое число M, что nk=1bk(x)∣≤M(xE,n=1,2,). Тогда ряд n=1an(x)bn(x) сходится равномерно на E.

Доказательства признаков Абеля и Дирихле легко провести, основываясь на критерии Коши и применяя преобразование Абеля(точно так же, как это было сделано при доказательстве признаков Абеля и Дирихле сходимости числовых рядов). Рекомендуется провести эти доказательства самостоятельно.

Пример 6. Рассмотрим ряды вида n=1an(x)cosnx и n=1an(x)sinnx, где последовательность чисел an монотонно стремится к нулю. К ряду n=1an(x)cosnx применим признак Дирихле. Для этого рассмотрим суммы Sn(x)=nk=1coskx. Имеем 2sinx2Sn(x)=nk=12sinx2coskx= =sin3x2sinx2+sin5x2sin3x2++sin(n+12)xsin(n12)x= =sin(n+12)xsinx2. Поэтому Sn(x)=sin(n+12)x2sinx212(0<x<2π),Sn(x)∣≤12+12sinx2. Если x0, то Sn(x)n, так что в окрестности нуля нарушается равномерная ограниченность сумм Sn(x). Если же δx2πδ, где 0<δ<π, то Sn(x)∣≤12+12sinδ2 и поэтому [δ,2πδ] выполнены все условия признака Дирихле, в силу которого ряд n=1ancosnx сходится равномерно на [δ,2πδ]. На всем интервале (0,2π) признак Дирихле неприменим, но это еще не означает, что ряд сходится неравномерно, поскольку признак Дирихле — лишь достаточное условие равномерной сходимости ряда.

Покажите самостоятельно, что ряд n=1ansinnx, где последовательность {an} монотонно убывает к нулю, сходится равномерно на [δ,2πδ], где произвольное 0<δ<π. Для этого полезно использовать равенство nk=1sinkx=12sinx2nk=12sinx2sinkx= =12sinx2nk=1[cos(k12)xcos(k+12)x]= =12sinx2[cosx2cos(n+12)x](0<x<2π) и применить признак Дирихле.

Примеры решений задач

  1. Исследовать на равномерную сходимость на интервале (,+) ряд n=1nx1+n5x2.
Решение

Исследовать на равномерную сходимость на отрезке  [0,2π] ряд +n=1=sinnxn .

Решение

Равномерная сходимость

Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме.

Список литературы


Тер-Крикоров А.М., Шабунин М.И. Курс Математического Анализа. 1997; с исправлениями 2001. ФИЗМАТЛИТ, 2001, стр.  384 — 407.

В.И.Коляда, А.А.Кореновский. Курс лекций по математическому анализу Т.2. Одесса, «Астропринт», 2010, стр. 32-41.

Г. М. Фихтенгольц «Курс дифференциального и интегрального исчисления» ФИЗМАТЛИТ, 1964 т.2, стр. 376-386.

15. Числовые ряды

12.8.1 Квадратичные формы

Определение. Квадратичной формой на Rn называется каждая функция вида
Q(h)=ni,j=1aijhihj,
где aijдействительные числа. Матрица (aij) называется матрицей квадратичной формы.

Будем считать, что aij=aji, т. е. что матрица (aij) симметрична. Заметим, что Q — это многочлен второго порядка от n переменных h1,,hn. Ясно, что для любого действительного числа t
Q(th)=t2Q(h).

Это свойство называется свойством однородности второго порядка.

Определение Квадратичная форма Q называется положительно определенной, если для любого h0 справедливо неравенство Q(h)>0.

Аналогично, если для любого h0 имеем Q(h)<0, то такая квадратичная форма называется отрицательно определенной.

Если квадратичная форма принимает как положительные, так и отрицательные значения, то такая квадратичная форма называется неопределенной.

Если Q(h)0 для всех h, то форма называется положительно полуопределенной, а если Q(h)0 для всех h, то форма называется отрицательно полуопределенной.

Квадратичная форма называется знакоопределенной, если она положительно определенная или отрицательно определенная.

Пример 1. Если Q(x1,x2)=(x1)2+2(x2)2, то для всех x1,x2 кроме x1=x2=0, имеем Q(x1,x2)>0, т.е. эта форма положительно определенная.
Пример 2. Если Q(x1,x2)=(x1)2x1x2(x2)2 имеем Q(1,0)=1,Q(0,1)=1, так что эта форма неопределенная.
Пример 3. Если Q(x1,x2)=(x1)22x1x2+(x2)2 положительно полуопределенная, поскольку для любых x1,x2 имеем Q(x1,x2)0, но равенство Q(x1,x2)=0 имеет место не только в точке x1=x2=0, а в каждой точке вида x1=x2.
Пример 4. Форма Q(h)=(h1)2++(hn)2=|h|2, очевидно, положительно определенная.
Пример 5. Пусть Q(h)=(h1)2++(hm)2, где m<n. Эта форма положительно полуопределенная, поскольку Q(h)0, но при i>m значений этой формы на стандартном векторе ei равно нулю.
Пример 6. Пусть Q(h)=(h1)2++(hm)2(hm+1)2(hn)2, где m<n. Тогда эта форма неопределенная, поскольку Q(ei)=1 при im и Q(ei)=1, если i>m.

Для любой квадратичной формы Q |Q(h)|ni,j=1|aij||hi||hj||h2|ni,j=1|aij|K|h2|.

Эта оценка показывает, что при h0 квадратичная форма стремится к нулю. Если квадратичная форма знакоопределенная, то полученный порядок стремления к нулю оказывается точным. Именно, справедлива

Лемма 1. Пусть Q — положительно определенная квадратичная форма на Rn. Тогда существует такое положительное число λ, что Q(h)λ|h|2(hRn).
Обозначим через S единичную сферу в Rn, т.е. S={xRn:|x|=1}.Легко видеть, что S — замкнутое и ограниченное множество и, следовательно, компактное. Поэтому, по второй теореме Вейерштрасса, непрерывная функция Q достигает своего наименьшего значения, которое мы обозначим через λ. Но на S форма Q принимает положительные значения, так что λ>0.
Итак, Q(x)λ(|x|=1). Если теперь h — произвольный вектор из Rn, то положим x=h|h|. Тогда |x|=1, т.е. x лежит на единичной сфере, а поэтому Q(x)λ. Если вместо x подставим его значение, то получим Q(h|h|)λ. Воспользовавшись свойством однородности второго порядка для формы Q, имеем Q(h)λ|h|2.

Теперь займемся таким вопросом. Как по матрице коэффициентов квадратичной формы судить о знакоопределенности формы? Рассмотрим подробно случай n=2.

Пусть Q(h,k)=a11h2+2a12hk+a22k2. Предположим сначала, что a110. Тогда Q(h,k)=1a11(a211h2+2a11a12hk+a11a22k2)=1a11[(a11h+a12k)2+k2], где
=a11a22a212=|a11a12a21a22|.

  1. Если >0, то выражение в квадратных скобках положительно для любых h и k, не равных одновременно нулю, т.е. Q(h,k)0, причём sign(Q(h,k))=sign(a11). В этом случае форма является знакоопределенной, она сохраняет свой знак.
  2. Рассмотрим случай <0. Пусть, например, k0. Тогда вынося за скобки k2 и обозначая t=hk, получаем Q(h,k)=k2[a11t2+2a12t+a22]. Если a110, то в скобках имеем квадратный трёхчлен относительно t. Его дискриминант 4>0. Поэтому этот квадратный трёхчлен имеет различные действительные корни, а значит принимает, как и положительные, так и отрицательные значения.

    Если же a11=0, то a120(так как иначе бы получили, что =0). Значит, в квадратных скобках линейный двучлен 2a12t+a22, который также принимает как положительные, так и отрицательные значения.

    Итак, если <0, то квадратичная форма Q является неопределенной.

  3. Пусть =0. Если a110, то получим Q(h,k)=1a11(a11h+a12k)2. Если, например, a11>0, то всегда Q(h,k)0, а при h=a12ka11 имеем Q(h,k)=0. Это означает, что существуют ненулевые векторы, на которых форма обращается в нуль, и получаем, что форма полуопределена.

    Если же a11=0, то в этом случае =a212. Значит a12=0 и Q(h,k)=a22k2. Это — тоже полуопределенная форма.

Итак, если =0, то форма полуопределенная.

Окончательно приходим к следующему выводу.

Лемма 2. Пусть

Q(h,k)=a11h2+2a12hk+a22k2. и =a11a22a212

Тогда:

1) если >0, то форма Q — знакоопределенная, причём sign(Q)=sign(a11);

2) если <0, то Q — неопределенная форма.

2) если =0, то Q — полуопределенная форма.

Определение. Пусть Q(h)=ni,j=1aijhihj — квадратичная форма на Rn с симметричной матрицей (a11a12a1na21a22a2nan1an2ann).

Миноры этой матрицы, расположенные в её левом верхнем углу, называют главными минорами, т.е. главные миноры — это 1=a11,2=|a11a12a21a22|,,n=|a11a1n an1ann|.

Критерий Сильвестра. Для того, чтобы квадратичная форма Q была положительно определенной, необходимо и достаточно, чтобы все её главные миноры были положительными.

Критерий отрицательной определенности. Для того, чтобы квадратичная форма Q была отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы были выполнены следующие условия: 1>0,2>0,,(1)nn>0, т.е. главные миноры должны иметь чередующиеся знаки, причём первый должен быть отрицательным.

Эти два критерия здесь мы доказывать не будем.

Примеры решения задач

  1. Найти матрицу квадратичной формы Q(x1,x2,x3)=2x214x1x2+x22+2x1x3x23
    Решение
    1. Запишем квадратичную форму в виде Q(x1,x2,x3)=2x212x1x22x2x1+x22+x1x3+x3x1x23.
    2. Здесь a11=2,a12=2,a13=1,a21=2,a22=1,a23=0,a31=1,a32=0,a33=1, следовательно, матрица этой квадратичной формы есть (221210101).
  2. Установить характер знакоопределенности квадратичной формы Q(x1,x2,x3)=4x21+6x22+2x23+6x1x2

    Решение
    1. Найдём матрицу квадратичной формы A=(430360002).
    2. Теперь проверим знакоопределенность формы по критерию Сильвестра 1=4>0,2=|4336|=15>0,3=|430360002|=215=30>0, значит, квадратичная форма положительно определенная.
  3. Найти все значения λ, при которых положительно определена квадратичная форма Q(x1,x2,x3)=2x21+λx22+5x23+4x1x2+4x1x3.

    Решение
    1. Найдём матрицу квадратичной формы A=(2222λ0205).
    2. Найдём главные миноры: 1=2,2=|222λ|=2λ4,3=|2222λ0205|=6λ20.

    3. По критерию Сильвестра, Q положительно определена тогда и только тогда, когда {2λ4>0,6λ20>0λ>103.

Проверка знаний по пройденной теме

Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме.

Список использованной литературы

7.6 Теоремы о среднем

Теорема 1 (первая теорема о среднем значении). Пусть функции f и g интегрируемы на [a,b], причем функция g не меняет знак на [a,b]. Пусть m=infx[a,b]f(x),M=supx[a,b]f(x). Тогда найдется такое число μ[m,M], что baf(x)g(x)dx=μbag(x)dx.

Можем считать, что a<b, т.к. если поменять местами a и b, то знаки обеих частей равенства поменяются на противоположные. Пусть g(x)0. Неравенство mf(x)M умножим на g(x) и проинтегрируем от a до b. В силу монотонности и линейности интеграла получим mbag(x)dxbaf(x)g(x)dxMbag(x)dx. Если bag(x)dx=0, то из этого неравенства видно, что утверждение теоремы справедливо при любом μ. Если же bag(x)dx>0, то положим μ=baf(x)g(x)dxbag(x)dx. Тогда из полученного выше равенства следует, что mμM, и теорема доказана.

Случай g(x)0 рассматривается аналогично.

Следствие. Если в условиях теоремы 1 функция f непрерывна на [a,b], то найдется такая ξ[a,b], что baf(x)g(x)dx=f(ξ)bag(x)dx.

Действительно, в этом случае, по теореме Больцано — Коши о промежуточном значении, число μ является значением функции f в некоторой точке ξ[a,b].

Лемма.Пусть функция g интегрируема на отрезке [a,b]. Тогда функция G(x)xag(t)dt(axb) равномерно непрерывна на [a,b].

Пусть x,x[a,b],x<x. Тогда G(x)G(x)=xag(t)dtxag(t)dt= =xag(t)dt+xxg(t)dtxag(t)dt=xxg(t)dt. Поскольку g интегрируема, то она ограничена, т.е. существует такой M, что |g(t)|M для всех t[a,b]. Поэтому получаем G(x)G(x)∣≤xxg(t)dtM(xx). Отсюда следует, что функция G равномерно непрерывна на [a,b].

Теорема 2 (вторая теорема о среднем значении). Пусть функции f и g интегрируемы на [a,b], причем функция f монотонна на [a,b]. Тогда существует точка ξ[a,b], такая, что baf(x)g(x)dx=f(a)ξag(x)dx+f(b)bξg(x)dx.

Сначала предположим что f убывает на [a,b] и неотрицательна. Возьмем произвольные разбиение a=x0<x1<<xn=b отрезка [a,b]. Тогда, по свойству аддитивности интеграла, Ibaf(x)g(x)dx=n1i=0xi+1xif(x)g(x)dx= =n1i=0f(xi)xi+1xig(x)dx+n1i=0xi+1xi[f(x)f(xi)]g(x)dxI+ρ. Для оценки суммы ρ воспользуемся тем, что интегрируемая функция g ограничена, т.е. существует такое M, что g(x)∣≤M,x[a,b]. Тогда получим ρ∣≤n1i=0xi+1xif(x)f(xi)∣∣g(x)dxMn1i=0ωiΔxi, где ωi — колебания функции f на [xi,xi+1]. Правая часть стремится к нулю при стремлении к нулю диаметра разбиения в силу критерия интегрируемости Римана. Следовательно, сумма I стремится к интегралу I. Оценим I. Для этого обозначим G(x)=xag(t)dt. Получим I=n1i=0f(xi)[G(xi+1G(xi)]=n1i=0f(xiG(xi+1)n1i=0f(xi)G(xi)= =ni=1f(xi1)G(xi)n1i=1f(xi)G(xi)= f(xn1)G(xn)+n1i=1[f(xi1)f(xi)]G(xi). Мы воспользовались равенством G(x0)=G(a)=0.

Обозначим через L и U соответственно нижнюю и верхнюю грани функции G на [a,b]. Поскольку, в силу леммы, функция G непрерывна на [a,b], то они существуют в силу первой теоремы Вейерштрасса. Учитывая также, что функция f, по предположению, неотрицательна и монотонно убывающая, т.е. f(xi1)f(xi)0, получаем следующее неравенство: L[f(xn1)+n1i=1[f(xi1)f(xi)]] IU[f(xn1+n1i=1[f(xi1)f(xi)]]. При этом мы использовали неравенство LG(xi)U. Поскольку, как легко видеть, сумма в квадратных скобках равна f(x0)=f(a), то полученное неравенство принимает вид Lf(a)IUf(a). Но поскольку II при d()0, то отсюда получаем Lf(a)IUf(a). Разделив это неравенство на f(a)>0, получим LIf(a). Отсюда следует, что I=f(a)G(ξ), а учитывая определение функции G, получаем равенство baf(x)g(x)dx=f(a)ξag(x)dx(ξ[a,b]).(7.4)

Итак, равенство (7.4) доказано нами в предположении, что функция f убывает и неотрицательна. Рассмотрим теперь случай, когда f убывает на [a,b]. Положим ˉf(x)=f(x)f(b). Тогда ˉf убывает и неотрицательна. По доказанному, найдется точка ˉξ, такая что baˉf(x)g(x)dx=ˉf(a)ˉξag(x)dx(ˉξ[a,b]). Учитывая, что ˉf(x)=f(x)f(b), отсюда получаем ba[f(x)f(b)]g(x)dx=[f(a)f(b)]ˉξag(x)dx, или, что то же самое, baf(x)g(x)dx=f(a)ˉξag(x)dx+f(b)bag(x)dxf(b)ˉξag(x)dx= =f(a)ˉξag(x)dx+f(b)bˉξg(x)dx. Этим доказано равенство (7.3).

В случае когда функция f возрастает и неотрицательна на [a,b], аналогично тому, тому как было доказано равенство (7.4), можно показать, что существует такая точка ξ, что baf(x)g(x)dx=f(b)bξg(x)dx.(7.5) Далее, из (7.5) легко можно получить (7.3) точно так же, как и (7.3) было получено из (7.4).

Замечание. Формулы (7.3) — (7.5) называются формулами Бонне. В этих равенствах точки ξ, вообще говоря, разные. В самом деле, мы можем изменить функцию f в точках a и b, сохранив при этом монотонность функции f. При этом левая часть (7.3) не изменится, а изменение множителей f(a) и f(b) перед интегралами справа в (7.3), очевидно, повлечет изменение значение ξ справа в (7.3).

Вторую теорему о среднем иногда записывают в следующем виде: baf(x)g(x)dx=f(a+0)ξag(x)dx+f(b0)bξg(x)dx. В этом равенстве точка ξ, вообще говоря, не совпадает со значением ξ в равенстве (7.3).

Примеры применения теорем о среднем.

Пример 1. Найти limn10xn1+xdx. Оценим 001xn1+xdx10xndx=1n+1. Отсюда получаем limn10xn1+xdx=0.

Пример 2. Найти limn0π2sinnxdx. Зафиксируем ε>0. Тогда получим 0π2sinnxdx=π2ε20sinnxdx+ππ2ε22sinnxdx (sin(π2ε2))nπ2+ε2. Поскольку sin(π2ε2)<1, то первое слагаемое справа стремится к нулю при n. Поэтому найдется такое N, что для всех nN справедливо неравенство (sin(π2ε2))nπ2<ε2. Итак, для заданного ε>0 мы нашли номер N, начиная с которого 0π2sinnxdx<ε. Это означает что limnπ20sinnxdx=0.

Пример 3. Оценить сверху I10sinx1+x2dx.

Первый способ.

Применяя первую теорему о среднем, получаем I=11+ξ210sinxdx=11+ξ2(cosx)10=11+ξ2(1cos1)1cos1.

Второй способ.

В силу первой теоремы о среднем I=sinη01dx1+x2=sinηarctanx10=π4sinηπ4sin1.

Пример 4. Оценить интеграл IBAsinxxdx,0<A<B<+.

Первый способ.

Применим вторую теорему о среднем. Для этого обозначим f(x)=1x и g(x)=sinx. Функция f монотонна на [A,B], так что по второй формуле Бонне получаем I=1AξAsinxdx=1A(cosx)ξA=1A(cosAcosξ). Отсюда следует, что I∣≤2A.

Второй способ.

Применяя первую теорему о среднем, получим I=sinξBAdxx=sinξlnBA. Отсюда следует, что I∣≤lnBA.

Примеры решения задач

Пример 1 Найти среднее значение функции f(x)=sin2x на отрезке [0;2π].

Решение

Пользуясь теоремой о среднем имеем:μ=1babaf(x)dx=12π2π0sin2xdx=14π2π0(1cos2x)dx= =14π(x12sin2x)02π=14π(2π12sin4π)=12. Итак, μ=12.

Литература

  • В. И. Коляда, А. А. Кореновский «Курс лекций по математическому анализу». — Одесса: Астропринт, 2009, ч.1, раздел 7 «интеграл Римана».(стр. 197 — 203).
  • Б. П. Демидович «Сборник задач и упражнений по математическому анализу» 13-е издание, 1997г.

Теоремы о среднем

5.3 Производная сложной и обратной функций

Теорема (о производной композиции). Пусть функция f определена на интервале I и дифференцируема в точке x0I, а функция g определена на интервале Jf(I) и дифференцируема в соответствующей точке y0=f(x0)J. Тогда сложная функция φ(x)=g(f(x)) дифференцируема в точке x0, причем φ(x0)=g(f(x0))f(x0)

Так как функция g дифференцируема в точке y0,
то g(y)g(y0)=g(y0)(yy0)+r(y)(yy0),(5.1) где limyy0r(y)=0. Доопределим функцию r в точке y0 по непрерывности, положив r(y0)=0. В равенстве (5.1) считаем, что y=f(x). Тогда получим φ(x)φ(x0)=g(y0)(f(x)f(x0))+r(f(x))(f(x)f(x0)). Разделив это равенство на xx0 и устремив xx0, получаем limxx0φ(x)φ(x0)xx0= =g(f(x0))limxx0f(x)f(x0)xx0+limxx0r(f(x))f(x)f(x0)xx0. Последний предел справа равен нулю, поскольку limxx0r(f(x))=0 (по теореме о непрерывности сложной функции) и limxx0f(x)f(x0)xx0=f(x0). Итак, получили, что φ(x0)=g(f(x0))f(x0).

Теорема (о производной обратной функции). Пусть функция f строго возрастает на интервале I, непрерывна на I, дифференцируема в точке x0I и f(x0)0. Тогда обратная функция g=f1 дифференцируема в точке y0=f(x0), причём g(x0)=1f(x0).

Рассмотрим разностное отношение g(y)g(y0)yy0. Обозначим x=g(y). Тогда y=f(x) и g(y)g(y0)yy0=xx0f(x)f(x0). Поскольку функция g непрерывна (в силу теоремы о непрерывности обратной функции), то при yy0 имеем x=g(y)g(y0)=x0, и поэтому limyy0g(y)g(y0)yy0=1limxx0f(x)f(x0)xx0=1f(x0), т. е. существует предел левой части и он равен 1f(x0).

Практические задания
1. Найти производную обратной функции g(y)=arcsinx,π2yπ2,1x1.

Решение

Обратная функция к g(y): f(x)=g1(y)=siny,
Пользуясь вышеописанными формулами и таблицей производных получаем: g(y)=(arcsinx)=1x=1cosy Так как π2yπ2, то cosy>0, поэтому cosy=1sin2y=1x2. Таким образом, (arcsinx)=11x2.

2. Найти производную обратной функции g(y)=arctg x,π2yπ2,<x<+

Решение

Обратная функция к g(y): f(x)=g1(y)=tg y
Пользуясь вышеописанными формулами и таблицей производных имеем: g(y)=(arctg x)=1f(x)=cos2y=11+tg2y=11+x2; итак, (arctg x)=11+x2.

3. Найти производную сложной функции y=ln2arcsin1x,x>1

Решение

Используя вышеприведённые формулы и таблицу производных получаем:y=(ln2arcsin1x)=2lnarcsin1x(lnarcsin1x)= =2lnarcsin1x1arcsin1x(arcsin1x)= =2lnarcsin1xarcsin1x111x2(1x)=2lnarcsin1x|x|x21arcsin1x

4. Найти производную сложной функции y=12aln|xax+a|,xa,xa.

Решение

Используя вышеприведённые формулы и таблицу производных получаем:y=12a(xax+a)xax+a= =12ax+axax+a(xa)(x+a)2=1x2a2

Тестирование. Производная сложной и обратной функции

Пройдите тест для проверки понимания только что прочитанной темы