Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/BasicLatin.js

5.7.1. Формула Тейлора с остатком в форме Пеано

Пусть функция f определена на интервале (a,b). Предположим, что в каждой точке x(a,b) у функции f существует производная f(x). Если функция f в некоторой точке x0(a,b) имеет производную, то ее называют второй производной функции f в точке x0 и обозначают f(x0). По индукции определяются и производные высших порядков. Именно, f(k)(x)=f(k1)(x)

Определение: Для k\usepackageamsfontsN и отрезка [a,b] через Ck([a,b]) обозначается совокупность всех функций f, определенных на [a,b] и таких, что k-я производная f(k) непрерывна на [a,b]. При этом в точках a и b производные понимаются как односторонние.

Напомним определение дифференцируемости. Дифференцируемой в точке x0 мы называли такую функцию f, что в окрестности точки x0 она представима в виде
f(x)=f(x0)+f(x0)(xx0)+(xx0)ˉo((xx0)n)(xx0)
т.е. f(x)=P1(x)+ˉo(xx0), где P1(x) – многочлен первого порядка, а остаток ˉo(xx0) мал по порядку по сравнению с xx0.

Поставим следующую задачу. Пусть функция f определена в некоторой окрестности точки x0. Можно ли функцию f в этой окрестности представить в виде суммы многочлена Pn(x) степени не выше заданного натурального n, и остатка rn(x), малого по сравнению с (xx0)n, т.е. rn(x)=ˉo((xx0)n)(xx0)? Другими словами, мы хотим, чтобы имело место равенство
f(x)=Pn(x)+ˉo((xx0)n)(xx0).
При n=1 это возможно, если функция f дифференцируема в точке x0. Это сразу следует из определения дифференцируемости.

Лемма: Пусть функция φ определена на интервале I и всюду на этом интервале имеет производную до порядка n1 включительно, а в точке x0I имеет производную φ(n)(x0), причем φ(x0)=φ(x0)==φ(n)(x0)=0. Тогда φ(x)=ˉo((xx0)n)(xx0)

Применим индукцию по n. При n=1 из дифференцируемости φ в точке x0I получаем φ(x)=φ(x0)+φ(x0)(xx0)+ˉo(xx0), а из условия леммы φ(x0)=φ(x0)=0 следует, что φ(x)=ˉo(xx0).
Предположим, что лемма верна для некоторого натурального n, и покажем, что она справедлива и для n+1. Итак, согласно предположению индукции, φ(x)=ˉo((xx0)n)(xx0) и φ(n+1)(x0)=0. Тогда, по теореме Лагранжа, φ(x)φ(x0)=φ(ξ)(xx0), где точка ξ находится между x и x0. Обозначим ψ(x)=φ(x). Тогда, по предположению индукции, ψ(x0)=ψ(x0)==ψ(n)(x0)=0 и ψ(n)(x)=ˉo((xx0)n)(xx0). Поэтому |φ(x)||xx0|n+1=|φ(ξ)||xx0|n|ψ(ξ)||ξx0|n0 при xx0. Это следует из предположения индукции и из того, что ξ находится между x и x0. Таким образом, получили, что φ(x)=ˉo((xx0)n+1).

Вернемся к нашей задаче представления функции f в виде f(x)=Pn(x)+ˉo((xx0)n). Из доказанной леммы сразу следует, что если мы найдем многочлен Pn(x), такой, что Pn(x0)=f(x0), Pn(x0)=f(x0), , P(n)n(x0)=f(n)(x0), то функция φ(x)=f(x)Pn(x) будет удовлетворять условиям φ(x0)=φ(x0)==φ(n)(x0)=0, и, в силу леммы, φ(x)=ˉo((xx0)n), т.е. наша задача будет решена, если мы найдем многочлен Pn(x).

Многочлен Pn(x) будем искать в виде Pn(x)=c0+c1(xx0)++cn(xx0)n, т.е. по степеням xx0, где c0,c1,,cn – коэффициенты. Найдем производные многочлена Pn. Имеем

Pn(x0)=c0,Pn(x)=c1+2c2(xx0)++ncn(xx0)n1,Pn(x0)=c1,Pn(x)=2c2+32c3(xx0)++n(n1)cn(xx0)n2,Pn(x0)=2c2,P(k)n(x)=k(k1)21ck+(k+1)21ck+1(xx0)+++n(n1)(nk+1)cn(xx0)k,P(k)n(x0)=k!ck(k=0,1,,n).

Таким образом, P(k)n(x0)=k!ck, откуда ck=P(k)n(x0)k!. Итак, если мы хотим, чтобы при всех k=0,1,,n были выполнены равенства f(k)(x0)=P(k)n(x0), то коэффициенты ck многочлена Pn(x) должны быть равными ck=f(k)(x0)k!(k=0,1,,n), т.е. Pn(x)=f(x0)+f(x0)1!(xx0)++f(n)(x0)n!(xx0)n. В этом случае функция φ(x)=f(x)Pn(x) удовлетворяет условиям леммы и, следовательно, φ(x)=ˉo((xx0)n), т.е. мы получим нужное представление f(x)=Pn(x)+ˉo((xx0)n).

Итак, мы доказали следующую теорему.

Теорема: Пусть функция f определена в некоторой окрестности I точки x0 и имеет в этой окрестности производные до (n1)-го порядка включительно, а в точке x0 имеет производную n-го порядка. Тогда справедливо равенство f(x)=f(x0)+f(x0)1!(xx0)+f(x0)2!(xx0)2+++f(n)(x0)n!(xx0)n+ˉo((xx0)n) при xx0.

Доказанное в этой теореме равенство называется формулой Тейлора с остатком в форме Пеано. Многочлен Pn(x)=f(x0)+f(x0)1!(xx0)+f(x0)2!(xx0)2+++f(n)(x0)n!(xx0)n называется многочленом Тейлора функции f с центром в точке x0, а последнее слагаемое в формуле Тейлора ˉo((xx0)n) — остатком формулы Тейлора в форме Пеано.

Докажем единственность многочлена Тейлора. Предположим, что существует два представления – f(x)=Pn(x)+ˉo((xx0)n) и f(x)=Qn(x)+ˉo((xx0)n), где Pn и Qn – многочлены степени не выше, чем n. Покажем, что PnQn, т.е. коэффициенты многочленов Pn и Qn совпадают. Имеем Pn(x)Qn(x)=ˉo((xx0)n), т.е. Rn(x)Pn(x)Qn(x)=ˉo((xx0)n), где степень Rn не превосходит n. Покажем, что все коэффициенты bk многочлена Rn(x)b0+b1(xx0)++bn(xx0)n равны нулю. Из равенства b0+b1(xx0)++bn(xx0)n=ˉo((xx0)n), устремляя xx0 и учитывая, что правая часть стремится к нулю, получаем, что b0=0. Следовательно, b1(xx0)++bn(xx0)n=ˉo((xx0)n). Разделив это равенство на xx0, получим b1+b2(xx0)++bn(xx0)n1=ˉo((xx0)n1), откуда, устремляя xx0, получим, что b1=0. Продолжая этот процесс, получим, что b0=b1==bn=0, т.е. Rn=0, что и требовалось.

Замечание: Если функция f является многочленом степени n, то она совпадает со своим многочленом Тейлора порядка n и выше. В самом деле, если f(x)=Pn(x), то для nm будем иметь f(x)=Pn(x)=Pm(x)+0=Pm(x)+rm(x), где rm(x)=0=ˉo((xx0)m)(xx0). Значит, в силу единственности многочлена Тейлора, Pm(x)Pn(x) – многочлен Тейлора.

Примеры решения задач

  1. Пусть f(x)=x23x+1. Требуется построить формулу Тейлора для функции f порядка n=2 в окрестности точки x0=1.
    Решение

    Можно было бы вычислить f(1),f(1),f(1) и построить многочлен Тейлора согласно общей формуле P2(x)=f(1)+f(1)1!(x1)+f(1)2!(x1)2, и тогда получили бы f(x)=x23x+1=f(1)+f(1)1!(x1)+f(1)2!(x1)2+r2(x), где r2(x)=f(x)P2(x)=ˉo((x1)2)(x1). На самом деле оказывается, что r2(x)0. Действительно, данный пример можно решить проще, если многочлен x23x+1 расписать по степеням x1, а именно: x23x+1=((x1)+1)23((x1)+1)+1==1(x1)+(x1)2=P2(x). Справа мы получили многочлен по степеням x1. Данная функция x23x+1 представляет собой многочлен. В силу единственности, это и есть многочлен Тейлора для функции в окрестности точки x0=1.

  2. Построить формулу Тейлора для функции f(x)=sinx порядка n=3 в окрестности точки x0=π2.
    Решение

    Записываем формулу Тейлора по определению, вычисляя предварительно f(π2),f(π2),f(π2),f(3)(π2).
    f(π2)=1, f(π2)=cosπ2=0, f(π2)=sinπ2=1, f(3)(π2)=cosπ2=0. С помощью полученных данных построим многочлен Тейлора третьего порядка P3(x)=1+01!(xπ2)+12!(xπ2)2+03!(xπ2)3. Тогда формула Тейлора будет выглядеть следующим образом: f(x)=112(xπ2)2+ˉo((xx0)2).

  3. Вычислить предел lim, используя формулу Тейлора.
    Решение

    Разложим выражения \sqrt{1+2x}, e^x и \sin x по формуле Тейлора в окрестности точки x_0 = 0 порядка n=1: \sqrt {1+x}=\left(1+x\right)^{\frac{1}{2}}=1+\frac{1}{2}x+\bar{o}\left(x\right); e^x=1+x+\bar{o}\left(x\right).
    Используя эти разложения и заменив в знаменателе функцию \sin x на эквивалентную ей в окрестности точки x_0=0 функцию x, получаем из исходной дроби следующую: \frac{1+\frac{\displaystyle 1}{\displaystyle 2}x-1-x+\bar{o}\left(x\right)}{x+\bar{o}\left(x\right)}.
    Тогда в пределе получаем выражение
    \lim\limits_{x\to 0} \frac {-\frac{\displaystyle x}{\displaystyle 2}+\bar{o}\left(x\right)} {x+\bar{o}\left(x\right)}. Если поделить почленно числитель и знаменатель дроби на x, то получим \lim\limits_{x\to 0} \frac {-\frac{\displaystyle 1}{\displaystyle 2}+\frac{\displaystyle \bar{o}\left(x\right)}{\displaystyle x}} {1+\frac{\displaystyle \bar{o}\left(x\right)}{\displaystyle x}}. Выражения вида \frac{\displaystyle \bar{o}\left(x\right)}{\displaystyle x} в пределе дадут 0. Тогда в ответе получаем \frac{-1}{2}.

Тест

Пройдите тест, чтобы проверить свои знания о многочлене Тейлора и формуле Тейлора с остатком в форме Пеано.

См. также:

Дифференцируемость функции в точке и существование частных производных

Дадим определение дифференцируемости функции в точке.
Определение. Функция f \left( x \right) = f \left( x_1, \dots, x_n \right) называется дифференцируемой в точке x^0 = \left( x_1^0, \dots, x_n^0 \right), если она определена в некоторой окрестности этой точки и существуют такие числа A_1, \dots, A_n, что f \left( x \right) — f \left( x^0 \right) = \sum\limits_{i = 1}^{n} A_i \left( x_i — x_i^0 \right) + o \left( \rho \left( x, x^0 \right) \right) \qquad (2) при x \to x^0.
Теорема 1. Функция f \left( x \right) дифференцируема в точке x^0 в том и только том случае, когда в некоторой окрестности точки x^0 функция f \left( x \right) может быть представлена в следующем виде: f \left( x \right) = f \left( x^0 \right) + \sum\limits_{i = 1}^{n} f_i \left( x \right) \left( x_i — x_i^0 \right), \qquad (2) где функции f_i \left( x \right) непрерывны в точке x^0.

Доказательство

Упражнение 1. Пусть функции f \left( x \right) и \varphi \left( x \right) определены в окрестности точки x^0 \in \mathbb{R}^n, функция f \left( x \right) дифференцируема в точке x^0 и f \left( x^0 \right) = 0, а функция \varphi \left( x \right) непрерывна в точке x^0. Доказать, что функция f \left( x \right) \varphi \left( x \right) дифференцируема в точке x^0.
Упражнение 2. Доказать, что функция \left( x + y \right) \left( x^3 + y^3 \right) ^{\frac{1}{3}} дифференцируема в точке \left( 0, 0 \right).
Указание. Воспользоваться результатом упр. 1.
Пример 1. Показать, что функция f \left( x, y \right) = \sqrt[3]{x^3 + y^4}дифференцируема в точке \left( 0, 0 \right).
Решение

Пример 2. Показать, что функция f \left( x, y \right) = \sqrt[3]{x^3 + y^3}недифференцируема в точке \left( 0, 0 \right).
Решение

Из теоремы 1 следует, что функция f \left( x \right), дифференцируемая в точке x^0, непрерывна в этой точке. Обратное утверждение неверно: функция примера 2 непрерывна, но недифференцируема в точке \left( 0, 0 \right).

Необходимое условие дифференцируемости функции в точке.

Теорема 2. Если функция f \left( x \right) дифференцируема в точке x^0 \in \mathbb{R}^n, то она имеет в точке x^0 все частные производные \frac{ \partial f }{ \partial x_i } \left( x^0 \right), i = \overline{1, n}, и f \left( x \right) — f \left( x^0 \right) = \\ = \sum\limits_{i = 1}^{n} \frac{ \partial f }{ \partial x_i } \left( x^0 \right) \left( x_i — x_i^0 \right) + o \left( \rho \left( x, x^0 \right) \right), x \to x^0. \qquad (6)

Доказательство

Функция примера 2 имеет в точке \left( 0, 0 \right) обе частные производные первого порядка: \frac{ \partial f }{ \partial x } \left( 0, 0 \right) = \lim\limits_{x \to 0} \frac{ f \left( x, 0 \right) — f \left( 0, 0 \right) }{ x } = \\ = \lim\limits_{x \to 0} \frac{ \sqrt[3]{x^3} }{ x } = 1, \frac{ \partial f }{ \partial y } \left( 0, 0 \right) = 1. Так как функция f \left( x, y \right) = sqrt[3]{x^3 + y^3} примера 2 недиффиринцируема в точке \left( 0, 0 \right), то этот пример показывает, что из существования частных производных в точке не следует дифференцируемость функции в этой точке. Существование частных производных функции в точке не гарантирует даже непрерывности функции в этой точке.
Так, функция f \left( x \right) = \begin{cases} \frac{2xy}{x^2+y^2}, & x^2 + y^2 > 0, \\ 0, & x = y = 0 \end{cases} не имеет предела при \left( x, y \right) \to \left( 0, 0 \right), а поэтому и не является непрерывной в точке \left( 0, 0 \right). Тем не менее у этой функции в точке \left( 0, 0 \right) существуют обе частные производные: \frac{ \partial f }{ \partial x } \left( 0, 0 \right) = \lim\limits_{x \to 0} \frac{ f \left( x, 0 \right) — f \left( 0, 0 \right) }{ x } = 0, \frac{ \partial f }{ \partial y } \left( 0, 0 \right) = 0.

Достаточные условия дифференцируемости функции в точке.

Теорема 3. Если все частные производные \frac{ \partial f }{ \partial x_i }, i = \overline{1, n} определены в окрестности точки x^0 \in \mathbb{R}^n и непрерывны в точке x^0, то функция f \left( x \right) дифференцируема в точке x^0.

Доказательство

Непрерывность частных производных в точке не является необходимым условием дифференцируемости функции в этой точке.
Функция f \left( x, y \right) = \begin{cases} \left( x^2 + y^2 \right) \sin \frac{ 1 }{ \sqrt{ x^2 + y^2 } }, & x^2 + y^2 > 0, \\ 0, & x = y = 0, \end{cases} дифференцируема в точке \left( 0, 0 \right), так как f \left( x, y \right) = 0 \cdot x + 0 \cdot y + o \left( \sqrt{ x^2 + y^2 } \right), \left( x, y \right) \to \left( 0, 0 \right). Но при x^2 + y^2 > 0 частная производная\frac{ \partial f }{ \partial x } \left( x, y \right) = 2x \sin \frac{ 1 }{ \sqrt{ x^2 + y^2 } } — \frac{ x }{ \sqrt{ x^2 + y^2 } } \cos \frac{ 1 }{ x^2 + y^2 } не имеет предела при \left( x, y \right) \to \left( 0, 0 \right) и, следовательно, не является непрерывной функцией в точке \left( 0, 0 \right). Чтобы в этом убедиться, достаточно показать, что \frac{ \partial f \left( x, 0 \right) }{ \partial x } не имеет предела при x \to 0.

Список литературы

Тест

Тест для проверки усвоения материала

Определение частной производной и её геометрический смысл

Определение. Пусть функция f \left( x \right) = f \left( x_1, \dots, x_n \right) определена в окрестности точки x^0 = \left( x_2^0, \dots, x_n^0 \right) . Рассмотрим функцию одной переменной \varphi \left( x_1 \right) = f \left( x_1, x_2^0, \dots, x_n^0 \right). Функция \varphi \left( x_1 \right) может иметь производную в точке x_1^0 . По определению такая производная называется частной производной \frac{ \partial f }{ \partial x_1 } \left( x^0 \right) . Таким образом, \frac{ \partial f }{ \partial x_1 } \left( x^0 \right) = \frac{ \partial f }{ \partial x_1 } \left( x_1^0, \dots, x_n^0 \right) = \\ = \lim\limits_{\Delta x_1 \to 0 } \frac{ f \left( x_1, x_2^0, \dots, x_n^0 \right) — f \left( x_1^0, \dots, x_n^0 \right) }{ \Delta x_1 }, где \Delta x_1 = x_1 — x_1^0 .
Аналогично определяются частные производные (первого порядка) \frac{ \partial f }{ \partial x_i } \left( x_1^0, \dots, x_n^0 \right) , i = \overline{2, n}. Употребляются и другие обозначения для частных производных первого порядка: \frac{ \partial f }{ \partial x_i } \left( x^0 \right) = f_{x_i} \left( x^0 \right) = D_i f \left( x^0 \right) = \\ = {f’}_{x_i} \left( x^0 \right) = \frac{ \partial }{ \partial x_i } f \left( x^0 \right) = \frac{ \partial f \left( x^0 \right) }{ \partial x_i }. Функция двух переменных может иметь в точке \left( x^0, y^0 \right) две частные производные первого порядка \frac{ \partial f }{ \partial x } \left( x^0, y^0 \right), \frac{ \partial f }{ \partial y } \left( x^0, y^0 \right). Для функции трех переменных — три частные производные первого порядка \frac{ \partial f }{ \partial x } \left( x^0, y^0, z^0 \right), \frac{ \partial f }{ \partial y } \left( x^0, y^0, z^0 \right), \frac{ \partial f }{ \partial z } \left( x^0, y^0, z^0 \right). Поскольку при вычслении частных производных все переменные, кроме одной, фиксируются, то техника вычисления частных производных такая же, как техника вычисления производных функции одной переменной.
Например, \frac{ \partial }{ \partial x } \sqrt{x^2 + y^2} = \frac{ 1 }{ 2 \sqrt{x^2 + y^2} } \frac{ \partial }{ \partial x } \left( x^2 + y^2 \right) = \frac{ x }{ \sqrt{x^2 + y^2} }.

Геометрический смысл

kolomeiets20160630Рассмотрим функцию двух переменных z = f \left( x, y \right) , определенную на множестве D \subset \mathbb{R}^2 и имеющую конечные частные производные \frac{ \partial z }{ \partial x } и \frac{ \partial z }{ \partial y } в точке M_0 \left( x_0, y_0 \right) . Чтобы выяснить геометрический смысл частных производных, выполним следующие построения. В плоскости Oxy отметим точку M_0 .
Затем нарисуем поверхность S , являющуюся графиком функции z = f \left( x, y \right) . Без ограничения общности будем полагать, что поверхность расположена над плоскостью Oxy . Через точку M_0 проведем плоскость y = y_0 параллельную коорднатной плоскости Oxy . В сечении поверхности S этой плоскостью получаем кривую \Gamma . Уравнение этой кривой описывается функцией одной переменной z = f \left( x, y_0 \right) . Так как в точке M_0 существует частная производная {f’}_x \left( x_0, y_0 \right) , то она согласно геометрическому смыслу обычной производной функции одной переменной равна угловому коэффициенту касательной, проведенной в точке N \left( x_0, y_0, f \left( x_0, y_0 \right) \right) к кривой \Gamma : {f’}_x \left( x_0, y_0 \right) = \tan \alpha, где \alpha — угол между касательной и положительным направлением оси Ox . В этом состоит геометрический смысл частной производной {f’}_x \left( x_0, y_0 \right) .

Список литературы

Тест

Тест для проверки усвоения материала

Дифференцируемость композиции дифференцируемых функций

В данной статье, используя термин «сложная функция», мы будем понимать композицию нескольких функций.

Теорема

Пусть функции { \varphi }_{ i }(x)={ \varphi }_{ i }({ x }_{ 1 },{ x }_{ 1 },{ x }_{ 1 },…,{ x }_{ n })\quad i=\overline { 1,m } дифференцируемы в точке { x }^{ \circ }=({ x }_{ 1 }^{ \circ },{ x }_{ 2 }^{ \circ },…,{ x }_{ n }^{ \circ }) . Пусть функция f({ y }_{ 1 },{ y }_{ 2 },{ y }_{ 3 },…{ ,y }_{ m }) дифференцируема в точке { y }^{ \circ }=({ \varphi }_{ 1 }({ x }^{ \circ }),{ \varphi }_{ 2 }({ x }^{ \circ }),…,{ \varphi }_{ m }({ x }^{ \circ })).

Тогда сложная функция T(x)=f({ \varphi }_{ 1 }(x),{ \varphi }_{ 2 }(x),…,{ \varphi }_{ m }(x)) дифференцируема в точке { x }^{ \circ } , причем при { x\rightarrow x }^{ \circ }
T(x)-T({ x }^{ \circ })=\sum _{ i=1 }^{ n }{ { A }_{ i }({ x }_{ i }-{ x }_{ i }^{ \circ })+o(p(x,{ x }^{ \circ }))} 
{A }_{ i }=\frac { \partial T }{ \partial { x }_{ i } } ({ x }^{ \circ  })=\sum _{ j=1 }^{ m }{ \frac { \partial f }{ \partial { y }_{ j } }  } ({ y }^{ \circ  })\frac { \partial { \varphi  }_{ i } }{ \partial { x }_{ i } } ({ x }^{ \circ  }),\quad i=\overline { 1,n } \quad \quad \quad \quad (1)

Спойлер
Спойлер
Спойлер

 

Дифференцируемость композиции дифференцируемых функций

Тест, на понимание темы «Дифференцируемость композиции дифференцируемых функций»

Таблица лучших: Дифференцируемость композиции дифференцируемых функций

максимум из 3 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

Достаточные условия экстремума

Экстремумы функций одной переменной

Определение:

Функция f:\mathbb{E} \subset \mathbb{R}\rightarrow \mathbb{R}, имеет во внутренней точке x_{0}:

  • Локальный минимум, если \exists U(x_{0}):\forall x\in \dot {U}(x_{0}) f(x)\ge f(x_{ 0 })
  • Строгий локальный минимум, если \exists U(x_{0}):\forall x\in \dot {U}(x_{0}) f(x) > f(x_{ 0 })
  • Локальный максимум если \exists U(x_{0}):\forall x\in \dot {U}(x_{0}) f(x)\le f(x_{ 0 })
  • Строгий локальный максимум, если \exists U(x_{0}):\forall x\in \dot {U}(x_{0}) f(x) < f(x_{ 0 })

Поиск локальных и абсолютных экстремумов — важная практическая задача, породившая широкий спектр методов оптимизации. Изучение свойств и условий существования локального экстремума функций в одномерном случае создает прочный фундамент, упрощающий изучение аналогичного материала в анализе функций многих переменных.


Достаточные условия экстремума в терминах первой производной

Читать далее «Достаточные условия экстремума»