Processing math: 100%

Интегрирование рациональных функций от sin x, cos x и sinh x, cosh x. Универсальная подстановка.

Интегрирование любого рационального выражения тригонометрических функций можно всегда свести к интегрированию алгебраической рациональной функции используя универсальную тригонометрическую подстановку latexx=2arctant    или  latextanx2=t .

Интегралы вида latexR(sinx,cosx)dx   , где R-рациональная функция.

В результате подстановки   $latex t=\tan \frac{x}{2}$    в указанные интегралы получаем:

latexsinx=2tanx21+tan2x2=2t1+t2 ;       latexcosx=1tan2x21+tan2x2=1t21+t2 , где    latexdx=2dt1+t2 .

Гиперболические функции    определяются следующим образом:

latexsinhx=exex2 ;       latexcoshx=ex+ex2 .


Приведем еще несколько полезных соотношений :   

  • latexcosh2xsinh2x=1 ;
  • latexsinh2x=2sinhcosh ;
  • latexcosh2x=cosh2+sinh2

Если подынтегральное выражение содержит гиперболическую функцию, то такой интеграл можно свести к интегрированию рациональной функции с помощью подстановки 

latext=ex ;           latexx=lnt ;           latexdx=dtt .

Рассмотрим несколько примеров:

(Прочитав вышеизложенный материал, попробуйте решить следующие примеры. Если же решить не получиться, жмите «ПОКАЗАТЬ»)

 

1) Найти интеграл latexdx4sinx+3cosx+5

Подсказка: используйте подстановку        latextanx2=t

Спойлер

 

 

2) Найти интеграл latex(sinx+sin3x)dxcos2x .

Подсказка : используйте замену   latexcosx=t   , а также свои знания по теме  «Тригонометрические тождества» 

Спойлер

 

 

3) Найти интеграл latexcoshx2+3sinhxdx

Подсказка: используйте подстановку    latext=2+3sinhx 

Спойлер

 

 

4) Найти интеграл latexsinh3xdx
Подсказка:  используйте гиперболиские соотношения 

Спойлер

Литература:

  • А.Г. Попов, П.Е. Данко, Т.Я. Кожевникова (издание 6-е часть 1) стр. 234-242
  • Конспекты по мат.анализу (преп. Лысенко З.М.)
  • Ещё больше примеров можно найти  здесь

Дополнительные материалы :

  • Лекции по матанализу т1. стр. 171-173
  • Г.М.Фихтенгольц т.2  1964 год стр. 73-78

 

 

 

Тест (Вычисление интегралов методом универсальной подстановки)

по темам «Интегрирование рациональных функций от sin x, cos x и sinh x, cosh x» и «Универсальная подстановка«


Таблица лучших: Тест (Вычисление интегралов методом универсальной подстановки)

максимум из 7 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

Примеры замкнутых множеств

  1. [latex]\varnothing[/latex] замкнуто (и, в то же время, открыто).
  2. Отрезок [latex]\left [a,b \right ] \subset \mathbb{R}[/latex] на вещественной прямой замкнут в стандартной топологии, поскольку его дополнение открыто.
  3. Множество [latex]\mathbb{Q} \bigcap \left [0,1 \right ][/latex] будет замкнутым в пространстве рациональных чисел [latex]\mathbb{Q}[/latex], но не будет замкнутым в пространстве вещественных чисел [latex]\mathbb{R}[/latex].
  4. Произвольный замкнутый шар [latex]B(x_0,r) = \left\{x : |x — x_0| \leq r \right\}[/latex] будет замкнутым множеством. Для доказательства данного утверждения, достаточно показать, что какую бы мы ни взяли точку [latex]x[/latex], не принадлежащую [latex]B(x_0,r)[/latex], она не будет являться предельной для этого шара, то есть. найдется такая окрестность [latex]B(x,\rho)[/latex], в которой нет ни одной точки данного шара (Достаточно взять [latex]\rho \leq |x-x_0|-r[/latex]).
  5. Произвольный сегмент [latex]I \equiv \left [a_1,b_1;…;a_n,b_n \right ][/latex] будет замкнутым множеством. Для доказательства данного утверждения, достаточно показать, что окрестность произвольной точки [latex]x[/latex], не принадлежащей [latex]I[/latex], не будет содержать точек из [latex]I[/latex]. Действительно, так как [latex]x \notin I[/latex], то найдется такое [latex]j[/latex], что [latex]x_j \notin \left [a_j,b_j \right ][/latex]. Пусть, к примеру, [latex]x_j < a_j[/latex]. Легко видеть, что шар [latex]B(x,\rho)[/latex], где [latex]0 < \rho \leq a_j — x_j[/latex], не имеет общих точек с [latex]I[/latex]. Следовательно, [latex]I[/latex] – замкнутое множество.
  6. Рассмотрим множество [latex]E \equiv \left\{(x,y) : y = sin \frac{1}{x}, x \neq 0\right\}[/latex]. Отрезок [latex] \left [-1,1 \right ][/latex] оси ординат целиком состоит из предельных точек множества [latex]E[/latex], но ни одна из точек этого отрезка не принадлежит [latex]E[/latex]. Поэтому множество [latex]E[/latex] не является замкнутым.

Литература:

Примеры открытых множеств

new

Точки [latex](x, y)[/latex] удовлетворяющие [latex]x^2 + y^2 = r^2[/latex] окрашены синим. Точки [latex](x, y)[/latex] удовлетворяющие [latex]x^2 + y^2 < r^2[/latex] окрашены красным. Красные точки образует открытое множество. Объединение красных и синих точек есть замкнутое множество.

Пример 1. Любой открытый шар [latex]B(x_0,r)[/latex] является открытым множеством.
Пусть [latex]x \in B(x_0,r)[/latex]. Докажем, что найдется окрестность [latex]x[/latex], которая целиком содержится в [latex]B(x_0,r)[/latex]. Предположим, что [latex]\rho = r — \left|x — x_0 \right|[/latex]. Тогда [latex]\rho > 0[/latex], так как [latex]\left|x — x_0 \right| < r[/latex]. Покажем, что [latex]B(x,\rho) \subset B(x_0,r)[/latex]. Пусть [latex]y \in B(x,\rho)[/latex]. Тогда [latex]\left|y — x \right| < \rho[/latex]. Оценим расстояние между [latex]y[/latex] и [latex]x_0[/latex]. По неравенству треугольника имеем

[latex]\left| y — x_0 \right| \leq \left| y — x \right| + \left| x — x_0 \right| < \rho + \left| x — x_0 \right| = r[/latex],

что и требовалось доказать.

В частности, при [latex]n = 1[/latex] открытые шары – это интервалы на действительной прямой, и они являются открытыми множествами на прямой.
Пример 2. Для двух векторов [latex]a,b \in \mathbb{R}^n[/latex], таких, что [latex]a^i < b^i (i = 1…,n)[/latex], открытым интервалом называется множество всех точек [latex]x[/latex], координаты которых удовлетворяют условиям [latex]a^i < x^i < b^i (i = 1,…,n)[/latex]. Такой интервал обозначается через [latex](a^1,b^1;…;a^n,b^n)[/latex].В частности, в [latex]\mathbb{R}^2[/latex] открытые интервалы – это прямоугольники со сторонами, параллельными координатным осям, а в [latex]\mathbb{R}^3[/latex] – параллелепипеды, ребра которых параллельны координатным осям.

Докажем, что любой открытый интервал в [latex]\mathbb{R}^n[/latex] является открытым множеством.

Пусть [latex]J[/latex] – открытый интервал и пусть [latex]x \in J[/latex], т. е. [latex]a^i < x^i < b^i (i = 1,…,n)[/latex]. Обозначим через [latex]\delta^i = min(x^i — a^i,b^i — x^i) (i = 1,…,n)[/latex] и [latex] \delta = min(\delta^1,…,\delta^n)[/latex]. Покажем, что [latex]B(x,\delta)[/latex] содержится в [latex]J[/latex]. Действительно, если [latex]y \in B(x,\delta)[/latex], то [latex]|y-x| < \delta[/latex]. Отсюда следует, что [latex]|x^i -y^i| < \delta[/latex] для всех [latex]i = 1,…,n[/latex]. Пользуясь определением числа [latex]\delta[/latex], легко показать, что [latex]a^i < y^i < bi[/latex] для всех [latex]i = 1,…,n[/latex], так что [latex]y \in J[/latex].

Литература:

Определение предела по Коши и по Гейне, их эквивалентность

1. Определение предела по Коши и по Гейне

Определение 1.1. (определение по Коши или на языке [latex]\varepsilon — \delta[/latex]):

[latex]A[/latex] — предел функции [latex]f(x)[/latex] в точке [latex]a[/latex] (и пишут limxaf(x)=A), если: [latex]\forall \varepsilon > 0 \exists \delta > 0:\forall x: 0 < |x-a| < \delta \Rightarrow |f(x) — A| < \varepsilon[/latex]
В определении допускается, что [latex]x \neq a[/latex], то есть [latex]a[/latex] может не принадлежать области определения функции.

Определение 1.2. (определение по Гейне):

[latex]A[/latex] называется пределом функции [latex]f(x)[/latex] в точке [latex]a[/latex], если [latex]\forall \left \{ x_{n} \right \}\rightarrow a[/latex], [latex]x_n\ne a[/latex] то есть [latex]\lim\limits_{n\rightarrow \infty } x_{n} = a[/latex], соответствующая последовательность значений [latex]{f(x_{n})} \rightarrow A[/latex], то есть [latex]\lim\limits_{n\rightarrow \infty } f(x_{n}) = A[/latex].

Замечание 1.1.

Из определения предела функции по Гейне следует, что функция не может иметь в точке два разные предела.

Замечание 1.2.

Понятие предела функции в точке есть локальное понятие: существование и значение предела полностью определяется значениями функции в как угодно малой окрестности этой точки.

Замечание 1.3.

[latex]\forall x:0<|x-a|<\delta[/latex]

Данную запись в определении можно сформулировать иначе: точка [latex]x[/latex] принадлежит проколотой [latex]\delta[/latex]-окрестности точки [latex]a[/latex]([latex]x\in \dot{U_{\delta }}(a)[/latex])

2. Эквивалентность определений

Пусть число [latex]A[/latex] является пределом функции [latex]f(x)[/latex] в точке [latex]a[/latex] по Коши. Выберем произвольную подходящую последовательность [latex]x_{n}[/latex] , [latex]n \in N[/latex], то есть такую, для которой [latex]\lim\limits_{n\rightarrow \infty } x_{n} = a[/latex]. Покажем, что [latex]A[/latex] является пределом по Гейне.

Зададим произвольное [latex]\varepsilon > 0[/latex] и укажем для него такое [latex]\delta > 0[/latex], что для всех [latex]x[/latex] из условия [latex]0 < |x-a| < \delta[/latex] следует неравенство [latex]|f(x)-A | < \varepsilon[/latex]. В силу того, что [latex]\lim\limits_{n\rightarrow \infty } x_{n} = a[/latex], для [latex]\delta > 0[/latex] найдётся такой номер [latex]n_{\delta }\in N[/latex], что [latex]\forall n\geq n_{\delta }[/latex] будет выполняться неравенство [latex]|f(x_{n})-A| < \varepsilon[/latex], то есть [latex]\lim\limits_{n\rightarrow \infty } f(x_{n}) = A[/latex].

Докажем теперь обратное утверждение: предположим, что [latex]\lim\limits_{x\rightarrow a } f(x) = A[/latex] по Гейне, и покажем, что число [latex]A[/latex] является пределом функции [latex]f(x)[/latex] в точке [latex]a[/latex] по Коши. Предположим, что это неверно, то есть: [latex]\exists \varepsilon_{0} > 0 \forall \delta > 0 :\exists x_{\delta }:0<|x_{\delta }-a|<\delta \Rightarrow |f(x_{\delta })-A|\geq \varepsilon[/latex]. В качестве [latex]\delta[/latex] рассмотрим [latex]\delta = \frac{1}{n}[/latex], а соответствующие значения [latex]x_{\delta }[/latex] будем обозначать [latex]x_{n}[/latex]. Тогда при любом [latex]n\in N[/latex] выполняются условия [latex]|x_{n}-a|<\frac{1}{n}[/latex] и [latex]|f(x_{n})- A | \geq \varepsilon[/latex]. Отсюда следует, что последовательность x_{n} является подходящей, но число [latex]A[/latex] не является пределом функции [latex]f(x)[/latex] в точке [latex]a[/latex]. Получили противоречие.

3. Примеры

Пример 3.1.

а) [latex]\lim\limits_{x\rightarrow 2 } x^{2} = 4[/latex]

[latex]\forall \varepsilon >0\exists \delta >0:\forall x:0<|x-2|<\delta \Rightarrow |x^{2}-4|<\varepsilon[/latex][latex]|x^{2}-4|=|(x-2)(x+2)|=|x-2|\cdot|x+2|<5\delta <\varepsilon \Rightarrow 0<\delta <\frac{\varepsilon }{5}[/latex] , например [latex]\delta =\frac{\varepsilon }{6}[/latex]

б) [latex]\forall\left \{ x_{n} \right \}\rightarrow 2[/latex]                                                                                 [latex]\lim\limits_{n\rightarrow 2 } f(x_{n}) =\lim\limits_{n\rightarrow 2} x_{n}^{2}=4[/latex]

Пример 3.2.

Доказать, что [latex]f(x)=\sin \frac{1}{x}[/latex] не имеет предела в точке 0.

[latex]\exists \left \{ {x_{n}}’ \right \}\rightarrow 0[/latex] [latex]\exists \left \{ {x_{n}}» \right \}\rightarrow 0[/latex]

[latex]\left \{ f({x_{n}}’) \right \}\rightarrow A_{1}[/latex] [latex]\left \{ f({x_{n}}») \right \}\rightarrow A_{2}[/latex]

[latex]{x_{n}}’:\sin \frac{1}{{x_{n}}’}=0\Leftrightarrow \frac{1}{{x_{n}}’}=\pi n\Rightarrow {x_{n}}’ = \frac{1}{\pi n}\xrightarrow[ n\neq 0]{n\rightarrow \infty}0[/latex]                                                            [latex]{x_{n}}’= \frac{1}{\pi n} \rightarrow 0:f({x_{n}}’)=0\rightarrow 0[/latex]                                                                                                [latex]{x_{n}}»:\sin \frac{1}{{x_{n}}»}=1\Leftrightarrow \frac{1}{{x_{n}}»}=\frac{\pi }{2}+2\pi n\Rightarrow {x_{n}}» = \frac{1}{\frac{\pi }{2}+2\pi n}\xrightarrow[n\neq 0]{n\rightarrow \infty }0[/latex]                  [latex]{x_{n}}»= \frac{1}{\frac{\pi }{2}+2\pi n} \rightarrow 0:f({x_{n}}»)=1\rightarrow 1[/latex]

Вывод: последовательность по Гейне не имеет предела.

Литература

 Тест

Тест по теме Определение предела по Коши и по Гейне, их эквивалентность.

Желаем удачи!

Таблица лучших: Предел последовательности

максимум из 10 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных
 

 

Необходимые и достаточные условия существования экстремумов. Примеры.

 Экстремумом функции называется максимальное (минимальное) значение функции на заданном множестве. Точка, в которой достигается экстремум называется точкой экстремума.
Точка latexx0 называется точкой локального максимума функции latexf(x), если выполняется условие: [latex] \exists U_{\delta }(x_{0}) :[/latex][latex] \forall x\in U_{\delta }(x_{0}) f(x_{0})\geq[/latex][latex] f(x).[/latex]
Аналогично точка latexx0 называется точкой локального минимума функции latexf(x) , если выполняется условие: [latex] \exists U_{\delta }(x_{0}):[/latex][latex]\forall x\in U_{\delta}(x_{0}) f(x_{0})\leq [/latex][latex]f(x).[/latex]

Точки, в которых производная равна нулю, называются стационарными точками.
Точки, в которых функция непрерывна, а её производная либо равна нулю, либо не существует, называются критическими точками.

Теорема (необходимое условие экстремума)

Если точка latexx0 — точка экстремума функции latexf(x), то она критическая.

Доказательство

По условию точка latexx0 — точка экстремума функции latexf(x) latex по теореме Ферма производная latexf(x0)=0 latex точка latexx0 является критической.

Пример:

Найти экстремум функции latexf(x)=x3 latex6x2+9x4.
Найдем производную этой функции:latexf=3x212x+9 latex критические точки задаются уравнением latex3x212x+9=0. Корни этого уравнения latexx1=3 и latexx2=1.

Svg.4.ex

Как видно по рисунку функция имеет максимум в точке 1, а минимум в точке 3.
Подставим эти значения чтобы убедиться в исходную функцию: latexf(3)=27 latex54+274=4 и latexf(1)=16+94=0 latex в точке  latexx1=3 функция имеет минимум, равный -4, а в точке latexx2=1 функция имеет максимум, равный 0.

Замечания:

Не всякая критическая точка является точкой экстремума.

Пример:

Рассмотрим функцию latexf(x)=x3. Построим график этой функции:

Svg.4.ex

Производная данной функции в точке latexx0=0 latexf(0)=0 latex latexx0 по определению является критической точкой, однако в этой точке функция не имеет экстремума.

 

Теорема (первое достаточное условие экстремума в терминах первой производной)

Пусть функция latexf(x) определена и дифференцируема в некоторой окрестности точки latexx0, кроме, быть может, самой точки latexx0 и непрерывна в этой точке. Тогда:

  1. Если производная latexf меняет знак с «-» на «+» при переходе через точку latexx0: latexx latex(x0δ;x0)f(x)< latex0 и latexx latex(x0;x0+δ)f(x)> latex0, то latexx0 — точка строго минимума функции latexf(x).
  2. Если производная latexf меняет знак с «+» на «-» при переходе через точку latexx0: latexx latex(x0δ;x0)f(x)> latex0 и  latexx latex(x0;x0+δ)f(x)< latex0, то latexx0 — точка строго максимума функции latexf(x).

Доказательство

Пусть, например, latexf меняет знак с «-» на «+». Рассмотрим точку latexx0 на сегменте latex[x;x0]. Воспользуемся теоремой о конечных приращениях Лагранжа: latexf(x)f(x0) latex=f(ξ)(xx0), latexξ(x;x0). Поскольку при переходе через точку latexx0 функция меняет знак с «-» на «+», то latexf(ξ)<0 и latexx<x0, то latexxx0<0 latexf(x)f(x0)>0.
Аналогично рассмотрим сегмент latex[x0;x], получим
latexf(x)f(x0)>0 latex latexf(x0)<f(x) latex   latexx0 — точка строгого минимума функции.

Замечания:

Если latexx0 — точка строго экстремума, то из этого не следует, что производная latexf(x) меняет знак при переходе через точку latexx0.

Теорема (второе достаточное условие строгого экстремума в терминах второй производной)

Пусть дана функция latexf(x), она определена в некоторой окрестности точки latexx0, ее первая производная latexf(x0)=0 и пусть latexf»(x0), тогда:

  1. Если latexf»(x0)>0, то точка latexx0 — точка строгого минимума;
  2. Если latexf»(x0)<0, то точка latexx0 — точка строгого максимума.

Доказательство

Докажем теорему для первого случая, когда latexf»(x0)>0. По скольку latexf»(x0) непрерывна, то на достаточно малом интервале latex(x0δ;x0+δ), т.к latexf»(x0)>0, то latexf(x0) возрастает в этом интервале. latexf(x0)=0, значит latexf(x0)<0 на интервале latex(x0δ;x0) и  latexf(x0)>0 на интервале latex(x0;x0+δ).
Таким образом функция latexf(x) убывает на интервале latex(x0δ;x0) и возрастает на интервале latex(x0;x0+δ) latex по первому достаточному условию экстремума функция в точке latexx0 имеет минимум.
Аналогично доказывается второй случай теоремы.

Замечания:

Если latexf(x)=0 и latexf»(x)=0, то функция latexf(x) может и не иметь экстремум в точке latexx0.

Теорема (третье достаточное условие строгого экстремума в терминах производных порядка больше двух)

Пусть функция latexf(x) определена в некоторой окрестности точки latexx0, и в этой точке существуют производные до n-го порядка пусть latexf(n)(x0), latexn>2 и [latex] {f}'(x_{0})={f}»(x_{0})=…[/latex][latex]=f^{(n-1)}(x_{0})=0[/latex], [latex] f^{(n)}(x_{0})\neq 0.[/latex] Тогда:

  1. Если latexn=2k (т.е latexn — четное), то latexx0 — точка экстремума:
    • если latexf(n)(x0)<0, то latexx0 — точка локального максимума;
    • если latexf(n)(x0)>0, то latexx0 — точка локального минимума;
  2. Если latexn=2k+1 (т.е latexn — нечетное), то latexx0 — не является точкой экстремума.

Доказательство

Воспользуемся формулой Тейлора в окрестности точки latexx0 с остатком в форме Пеано: latexf(x)=f(x0)+ latexf(x0)1!(xx0)++ latexf(n1)(x0)(n1)!(xx0)n1+ latexf(n)(x0)n!(xx0)n+ latexo((xx0)n),xx0.
По скольку все производные до latex(n1) порядка включительно равны нулю получим: [latex] f(x)-f(x_{0})=[/latex][latex]\frac{f^{n}(x_{0})}{n!}(x-x_{0})^{n}+[/latex][latex]o((x-x_{0})^{n}), x\rightarrow x_{0}.[/latex] Запишем полученное выражение в виде: [latex] f(x)-f(x_{0})=[/latex][latex]\frac{f(n)(x_{0})}{n!}(x-[/latex][latex]x_{0})\left [ 1+\frac{o((x-x_{0})^{n})}{(x-x_{0})^{n}} \right ][/latex]. Выражение latex[1+o((xx0)n)(xx0)n)]>1. Пусть latexn=2k latex latex(xx0)n>0, [latex] \text{sign}(f(x)-f(x_{0}))=[/latex] [latex] \text{sign} (\frac{f^{(n)}(x_{0})}{n!}(x-x_{0})^{n})[/latex]. Отсюда следует, что сохранение или изменение знака приращения функции во время перехода через точку latexx0 зависит от четности latexn. Последний факт и доказывает теорему.

Список литературы:

Экстремум функции

Тест для проверки знаний по теме «Экстремум функции».

Таблица лучших: Экстремум функции

максимум из 4 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных