Сначала рассмотрим пример. Пусть f(x,y)=x2+y2. Производной по x называется ∂f∂x(x,y)=2x,
а производной по y – ∂f∂y(x,y)=2y.
Полной производной, или дифференциалом, согласно примеру 1, будет A(h,k)=2xh+2yk, A=df(x,y).
Определение. Пусть f:E→R, где открытое множество E⊂Rn, и точка x0∈E. Если существует limt→0f(x0+tei)−f(x0)t,
В этом определении ei – i-й координатный вектор. Все его координаты – нули, за исключением i-й, равной 1, а t≠0 пробегает действительные значения, близкие к нулю, так, чтобы точка x0+tei оставалась во множестве E.
Можно записать ∂f∂xi(x0)=limt→0f(x10,…,xi0+t,…,xn0)−f(x10,…,xn0)t.
Эта запись показывает, что частную производную можно рассматривать как производную функции f по переменной xi при фиксированных значениях всех остальных переменных. Точнее, ∂f∂xi(x0) есть производная функции одного переменного g(ξ)=f(x10,…,xi−10,ξ,xi+10,…,xn0) в точке ξ=xi0.
Частная производная – это число, в отличие от производной f′(x0), которая называется также полной производной. Полная производная является линейной формой.
Теорема 4. Пусть f – действительная функция, заданная на открытом множестве E⊂Rn. Если функция f дифференцируема в точке x0∈E, то в этой точке у нее существуют частные производные по всем переменным. При этом справедливо равенство f(x0+h)−f(x0)=∂f∂x1(x0)h1+…+∂f∂xn(x0)hn+ˉo(|h|).(12.11)
Пусть A=df(x0). Тогда, по определению дифференцируемости, f(x0+h)−f(x0)=A(h)+ˉo(|h|).(12.12)
Положим h=tei, где достаточно малое t≠0. Тогда получим f(x0+tei)−f(x0)=tA(ei)+ˉo(|t|).
Отсюда следует, что f(x0+tei)−f(x0)t→A(ei)(t→0).
Тем самым мы доказали, что существует ∂f∂xi(x0)=A(ei). Заметим, что A(h)=A(e1)h1+…+A(en)hn,
При доказательстве теоремы нами установлено соотношение ∂f∂xi(x0)=df(x0)ei(i=1,…,n).
В правой его части записано значение линейной формы df(x0) на i-м базисном векторе ei.
Формулой df(x0)h=∂f∂x1(x0)h1+…+∂f∂xn(x0)hn(h∈Rn)
Таким образом, частные производные – это координаты полной производной или дифференциала в стандартном базисе π1,…,πn сопряженного пространства.
Пример 1. Пусть f(x,y)=x2+y2. Как было установлено выше, частные производные этой функции по переменным x и y соответственно равны 2x и 2y. Вычислим значение дифференциала этой функции в точке (1,2) на векторе (−3,5). Имеем
∂f∂x(1,2)=2,∂f∂y(1,2)=4,df(1,2)(−3,5)=2(−3)+4·5=14.
Запишем разложение df(1,2) по базисным линейным формам π1, π2:
df(1,2)=2π1+4π2.
Это выражение полностью описывает дифференциал.
Пример 2. Рассмотрим функцию f(x)=|x|, x∈Rn. Покажем, что в начале координат у нее нет ни одной частной производной. Действительно, например, f(x1,0,…,0)=|x1|, но, как хорошо известно, у этой функции нет производной в нуле по переменной x1. Аналогично показываем, что в начале координат нет частных производных по остальным переменным.
Рассмотрим геометрический смысл частной производной на примере функции f(x,y) двух переменных. Сечением графика функции f(x,y) плоскостью y=y0 есть некоторая кривая – график функции одного переменного f(x,y0). Касательная к этому графику в точке x=x0 образует некоторый угол α с положительным направлением оси Ox. Тангенс этого угла tgα и есть частная производная функции f(x,y) по переменной x в точке (x0,y0), т. е. tgα=∂f∂x(x0,y0).
Частные производные в точке (x0,y0) характеризуют поведение функции вблизи точки (x0,y0) вдоль прямых, параллельных координатным осям. В случае n≥2 из существования частных производных не следует дифференцируемость функции. Например, пусть функция f(x,y)=1, если xy=0, и f(x,y)=0 во всех остальных точках (x,y). Тогда очевидно, что ∂f∂x(0,0)=∂f∂y(0,0)=0, но, в то же время, функция f разрывна в точке (0,0) и, тем более, она не является дифференцируемой в этой точке.
Пример 1. Пусть
f(x,y)={xyx2+y2,x2+y2>0,0,x2+y2=0.
Если x2+y2>0, то
∂f∂x(x,y)=yx2+y2−2x2(x2+y2)2=yy2−x2(x2+y2)2,∂f∂y(x,y)=xx2−y2(x2+y2)2.
Вычислим частные производные функции f в начале координат. Поскольку f(x,0)=0, то ∂f∂x(0,0)=0. Аналогично ∂f∂y(0,0)=0. Таким образом, частные производные функции f существуют во всех точках плоскости. Однако эта функция разрывна в начале координат, поскольку на прямой x=y≠0 справедливо равенство f(x,x)=12. Это означает, что ее предел не равен значению функции в точке (0,0).
Итак, функция f разрывна в начале координат, так что она не является дифференцируемой в точке (0,0).
Пример 2. Функция
f(x,y)={xy√x2+y2,x2+y2>0,0,x2+y2=0.
как было показано ранее, непрерывна во всех точках плоскости. Легко видеть, что в каждой точке плоскости она имеет частные производные, однако, как было показано выше, в начале координат не является дифференцируемой.
Определение. Пусть действительная функция f определена на открытом множестве E⊂Rn. Предположим, что в каждой точке x∈E существует частная производная ∂f∂xi(x). Тогда получаем функцию x→∂f∂xi(x), определенную на множестве E, которая обозначается ∂f∂xi и называется i-й частной производной.
Определение. Если функция f в каждой точке x множества E имеет все частные производные ∂f∂xi и они непрерывны на множестве E то функция f называется непрерывно дифференцируемой на этом множестве. Через C1(E) обозначается класс всех непрерывно дифференцируемых на множестве E функций.
Определение. Если функция f дифференцируема в каждой точке множества E, то говорят, что f дифференцируема на множестве E.
Теорема. Пусть функция f принадлежит классу C1(E), где открытое множество E⊂Rn. Тогда f дифференцируема на E.
Фиксируем x0∈E. Поскольку множество E открыто, то существует шар U0 с центром в этой точке, целиком содержащийся в E. Пусть r – радиус этого шара и вектор h имеет длину |h|<r. Обозначим xj=x0+h1e1+…+hjej(j=1,…,n). Ясно, что xn=x0+h. Заметим, что все xj принадлежат шару U0. Действительно,
|x0−xj|=√j∑i=1(hi)2≤|h|<r.
Поскольку шар – выпуклое множество, то каждый из отрезков [xj−1,xj] содержится в U0. Действительно, этот отрезок – это множество точек x=(1−t)xj−1+txj, где 0≤t≤1, и мы получаем |x0−xj|=(1−t)|x0−xj−1|+t|x0−xj|<r.
Воспользуемся равенством
f(x0+h)−f(x0)=n∑j=1[f(xj)−f(xj−1)].(12.13)
Рассмотрим отдельно каждое из слагаемых в правой части. При фиксированном j положим
g(t)=f(xj−1+tej)(0≤t≤hj).
По определению частной производной имеем
g′(t)=∂f∂xj(xj−1+tej).
По формуле Лагранжа получаем
f(xj)−f(xj−1)=g(hj)−g(0)=g′(τj)hj=∂f∂xj(ξj)hj,
αj(h)=∂f∂xj(x0)−∂f∂xj(ξj).
По условию все частные производные непрерывны в точке x0 и поэтому
limx→0αj(h)=0(j=1,…,n).(12.14)
В силу (12.13) имеем
f(x0+h)−f(x0)=n∑j=1∂f∂xj(ξj)hj=
где
A(h)=n∑j=1∂f∂xj(x0)hj,ρ(h)=−n∑j=1αj(h)hj.
Итак, A является линейной формой аргумента h, а
|ρ(h)|≤|h|n∑j=1|αj(h)|.
Поэтому, в силу соотношений (12.14) получаем, что ρ(h)|h|→0 при h→0.
Согласно определению дифференцируемости, теорема доказана.
Замечание. Из доказательства видно, что если функция имеет частные производные в некоторой окрестности точки x0 и в этой точке все они непрерывны, то функция дифференцируема в точке x0.
Следствие. Каждая функция класса C1 непрерывна.
Замечание. Непрерывность частных производных – только достаточное условие дифференцируемости. Оно не является необходимым.
Пример. Пусть
f(x)={|x|2sin1|x|2,x≠0,0,x=0.
Найдем частные производные
∂f∂xi(x)=2xisin1|x|2−2xi|x|2cos1|x|2(x≠0).
При x=0 наша функция дифференцируема, т. к. f(h)−f(0)=f(h)=ˉo(|h|). Однако, как легко видеть, все частные производные разрывны в точке x=0.
Примеры решения задач
-
Найти частные производные первого порядка функции f(x,y)=sinxycosyx:
Решение
Область определена функции R. Фиксируя переменную y, находим
∂f∂x=y2sinxysinyx+x2cosxycosyxx2y.
Фиксируя переменную x, получаем
∂f∂y=−y2sinxysinyx−x2cosxycosxyxy2. -
Найти дифференциал функции f(x,y)=yx+xy, если
Решение
Найдем частные производные:
∂f∂x=−yx2+1y,
∂f∂y=1x−xy2.
Теперь подставляя полученные частные производные в формулу: df=f′xdx+f′ydy, получаем:
df=(−yx2+1y)dx+(1x−xy2)dy.
Смотрите также
Частные производные
Пройдите этот тест, чтобы проверить свои знания по только что прочитанной теме